趙家松

摘要：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，播種是最為重要的一個環(huán)節(jié)，確保播種深度一致，可明顯改善農(nóng)作物出苗率，有利于農(nóng)作物保持良好的生長狀態(tài)?；诖耍疚囊钥刂撇シN深度的重要性為切入點，針對播種機播種深度控制技術(shù)進行了深入研究與分析，希望可以為我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與發(fā)展作出一些貢獻。

關(guān)鍵詞：播種機;播種深度;控制

播種機播種質(zhì)量高低直接影響作物產(chǎn)量，成為評價播種機性能的一項重要指標，調(diào)節(jié)播種深度，保持播種深度一致性，可有效提升播種質(zhì)量。適當?shù)纳疃瓤纱_保種子與土壤接觸，從而有效吸收土壤中的養(yǎng)分，同時還可對殺死田間雜草起到一定作用，如果不夠深度，土壤很容易失去養(yǎng)分，不能滿足發(fā)芽條件，所以必須達到理想深度，出苗率才能達到最大值。

1控制播種深度的重要性

播種機的播種深度是播種過程中要求較為嚴格的一項指標，直接關(guān)系到產(chǎn)量的提高。所謂播種深度施治與種入地下的種子上覆蓋土層的厚度。播種深度適宜對于提升產(chǎn)量意義重大，不論未達到播種深度還是超過播種深度，都不利于種子發(fā)芽與成長，只有保證播種深度合理，才能從最大程度上確保出苗率達到理想程度。播種深度會受到很多因素的影響，其中開溝深度直接影響著播種深度，通常情況下人們將開溝深度等同于播種深度，播種機開溝深度即為開溝入土深度。如地表起伏不平，用于控制各播種行為的開溝器會隨著地面起伏而上下移動，從而使播種機開溝器入土深度處于一致狀態(tài)。

2對播種機播種深度控制技術(shù)的研究

2.1研究現(xiàn)狀

以往我國對播種機械領(lǐng)域的研究一直停留在對排種、肥關(guān)鍵部件的研究上，但是當前人們認識到農(nóng)作物出苗率與播種深度直接相關(guān)，因此開始了對播種深度控制技術(shù)的研究。目前已有文獻對平行四連桿仿形結(jié)構(gòu)如何影響播種深度進行研究，描述了播種單體開溝深度改變與土壤力學(xué)性質(zhì)、地表幾何特性等參數(shù)之間的關(guān)系，并提出了開溝深度改變的瞬態(tài)響應(yīng)。通過研究機械仿形精確度較低、仿形效果不佳等問題，有文獻利用電液控制技術(shù)革新傳統(tǒng)機械仿形結(jié)構(gòu)，利用單獨仿形，很好的控制了播種深度，有效克服了仿形失真等問題。隨著近年來對播種深度控制技術(shù)研究的逐步深入，智能化技術(shù)勢必會形成以后控制播種機播種深度的重點方向。

2.2仿形機構(gòu)力學(xué)分析

以前對播種機播種深度的研究方法主要為靜力學(xué)分析，但是這種方法并未考慮存在垂直方向上的慣性力，從動力學(xué)方向分析機械仿形機構(gòu)可以得出仿形機構(gòu)數(shù)學(xué)表達式，利用該數(shù)學(xué)模型從動力學(xué)角度分析播種單體，按照流變學(xué)理論可對土壤力學(xué)性質(zhì)進行描述。研究表明，在仿形過程中可以將播種單體近似抽象的看成是線性單自由度阻尼振動系統(tǒng)，利用動力學(xué)方法分析平行四桿式精密播種單體，假設(shè)播種機的作業(yè)速度、土壤結(jié)構(gòu)保持不變，從播種單體未仿形運動、播種單體作仿形運動這兩種不同情況，分析播種機單體的受力情況，建立數(shù)學(xué)模型，可推導(dǎo)出覆土鎮(zhèn)壓輪、地面二者間最為適宜的垂直反力，確保穩(wěn)定工作。

2.3仿形機構(gòu)運動仿真分析

目前在ADAMS仿形軟件基礎(chǔ)上出現(xiàn)了一種可滿足仿真需求，同時還能減少由于建模程序的仿真分析方法，建立模型后即可運用布爾運算結(jié)合開溝器橫梁模型與開溝器、后拉桿，最后為各個部件賦予質(zhì)量，使其符合實際情況。運用仿真軟件，可在同位仿形的條件下分析水平運動下播種單體的工作狀態(tài)，設(shè)定播種深度與地面起伏線，即可明確不同播種速度下播種深度如何改變，這里需要提到的一點是，播種深度最好設(shè)置在小于9km/h，若播種速度大于該值，將會降低播種單體的穩(wěn)定性，根本達不到理想的播種深度。為此利用ADAMS之中PE Part可建立土壤模型，并設(shè)置出有關(guān)參數(shù)，優(yōu)化設(shè)計播種深度調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過系統(tǒng)檢驗證實該模型工作基本穩(wěn)定。

結(jié)語：

通過以上內(nèi)容的論述我們可以了解到，當前我國農(nóng)業(yè)領(lǐng)域已進入到現(xiàn)代化發(fā)展階段，播種機朝著智能化方向發(fā)展，對播種精度要求更高，這種情況下對播種深度控制技術(shù)的研究也提出了較高要求。綜合考慮我國不同地區(qū)地形、種植習慣及當?shù)鼐唧w情況等因素，綜合展開有關(guān)播種深度控制技術(shù)的分析與研究，對提升農(nóng)作物出苗率具有重要意義。很明顯，本文對播種機播種深度控制技術(shù)的研究中，缺少與農(nóng)藝相關(guān)內(nèi)容的結(jié)合，農(nóng)機與農(nóng)藝深度將成為我國提升播種深度控制水平的重要指標，因此以后應(yīng)重點加強對這方面的研究。

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