趙琴

【摘? 要】目的：分析掃地機(jī)器人在手術(shù)室縫針定位尋找中的應(yīng)用效果。方法：選擇2019年1月～2019年3月我院手術(shù)室開展的126臺(tái)手術(shù)為觀察組，另選擇2018年9月～2018年12月我院手術(shù)室開展的138臺(tái)手術(shù)為對(duì)照組。對(duì)照組術(shù)中丟失的縫針開展人工尋找，觀察組術(shù)中丟失的縫針采用掃地機(jī)器人定位尋找。分別統(tǒng)計(jì)2組手術(shù)室丟失縫針定位尋找成功率及尋找縫針?biāo)钑r(shí)間。結(jié)果：在手術(shù)室丟失縫針定位尋找成功率上，觀察組和對(duì)照組依次為90.48%、76.92%，2組比較，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。在平均尋找縫針?biāo)钑r(shí)間上，觀察組短于對(duì)照組（P<0.05）。結(jié)論：在手術(shù)室縫針尋找中應(yīng)用掃地機(jī)器人定位尋找能有效提高尋找成功率，并節(jié)約尋找時(shí)間，對(duì)保障手術(shù)效益具有重要的作用。

【關(guān)鍵詞】手術(shù)室縫針;掃地機(jī)器人;定位尋找

【中圖分類號(hào)】TP242【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】1672-3783（2019）04-0287-01

縫針是手術(shù)治療體系中應(yīng)用最為廣泛的工具之一，但在長(zhǎng)期的手術(shù)實(shí)踐中因各種主客觀因素的影響易造成縫針丟失，不僅影響手術(shù)進(jìn)程，且制約手術(shù)治療效益。因此，加強(qiáng)術(shù)中丟失縫針的尋找成為外科醫(yī)師關(guān)注的熱點(diǎn)。掃地機(jī)器人是基于人工智能技術(shù)開發(fā)的自動(dòng)化電器，通過掃描定位-建圖-自動(dòng)分區(qū)-選區(qū)清掃-設(shè)定虛擬墻等多項(xiàng)步驟開展清潔工作，對(duì)手術(shù)室縫針的定位尋找具有良好的應(yīng)用價(jià)值。我院自2019年1月始于手術(shù)室縫針定位尋找中應(yīng)用掃地機(jī)器人取得了良好的效果，現(xiàn)報(bào)告如下。

1 資料與方法

1.1一般資料?? 選擇2019年1月～2019年3月我院手術(shù)室開展的126臺(tái)手術(shù)為觀察組，另選擇2018年9月～2018年12月我院手術(shù)室開展的138臺(tái)手術(shù)為對(duì)照組。2組手術(shù)類型、手術(shù)參與醫(yī)師、手術(shù)參與護(hù)士、手術(shù)所用縫針枚數(shù)比較，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。

1.2方法?? 對(duì)照組138臺(tái)手術(shù)中針對(duì)丟失的縫針開展人工尋找，即術(shù)者和洗手護(hù)士于手術(shù)無菌區(qū)域?qū)G失縫針進(jìn)行尋找，巡回護(hù)士于無菌區(qū)域以外的所有范圍對(duì)丟失縫針進(jìn)行尋找。觀察組126臺(tái)手術(shù)中針對(duì)丟失縫針采用掃地機(jī)器人定位尋找。應(yīng)用步驟：測(cè)試機(jī)器-充電-安裝-掃描定位-建圖-自動(dòng)分區(qū)-選區(qū)清掃-設(shè)置虛擬墻-啟動(dòng)^[1]。機(jī)器由微電腦控制，紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境;再利用自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，用超聲波回音判斷與前方物體的距離，從而避免碰撞或緩慢輕碰家具，通過碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔。同時(shí)，設(shè)計(jì)有兩個(gè)超大邊掃輪，可徹底清掃地面各個(gè)角落，兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉，實(shí)現(xiàn)清掃吸塵一體的雙重功能^[2]。

1.3觀察指標(biāo)?? 分別統(tǒng)計(jì)2組手術(shù)室丟失縫針定位尋找成功率及尋找縫針?biāo)钑r(shí)間。

1.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法? 采用SPSS20.0統(tǒng)計(jì)軟件，計(jì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差用（）表示，組間兩均數(shù)比較用t檢驗(yàn);計(jì)數(shù)檢測(cè)數(shù)據(jù)以率的形式表示，計(jì)數(shù)資料比較用X²檢驗(yàn)。以P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1手術(shù)室丟失縫針定位尋找成功率

從表1可以看出，在手術(shù)室丟失縫針定位尋找成功率上，觀察組和對(duì)照組依次為90.48%、76.92%，2組比較，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。

2.2尋找縫針?biāo)钑r(shí)間

從表2可以看出，在平均尋找縫針?biāo)钑r(shí)間上，觀察組短于對(duì)照組（P<0.05）。

3 討論

臨床上，在各類型外科手術(shù)中各種細(xì)小縫針使用率較高，但因其體積微小，細(xì)如毛發(fā)，人工分辨率低，丟失后極難尋找，從而造成手術(shù)時(shí)間的延長(zhǎng)、手術(shù)效益的降低及患者手術(shù)痛苦的增加，成為當(dāng)前醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。掃地機(jī)器人是集機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、電子技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科技術(shù)為一體的自動(dòng)化清潔機(jī)器^[3]。本研究采用對(duì)照研究的方法，對(duì)照組術(shù)中丟失的縫針開展人工尋找，觀察組術(shù)中丟失的縫針采用掃地機(jī)器人定位尋找。結(jié)果顯示，在手術(shù)室丟失縫針定位尋找成功率上， 觀察組高于對(duì)照組（P<0.05）;在平均尋找縫針?biāo)钑r(shí)間上，觀察組短于對(duì)照組（P<0.05）。提示，相較于傳統(tǒng)人工對(duì)手術(shù)室丟失縫針的尋找，掃地機(jī)器人能有效提高縫針尋找效益。在技術(shù)原理上，掃地機(jī)器人由四個(gè)系統(tǒng)組成：包括移動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)。其中移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過;感知系統(tǒng)利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力^[4];控制系統(tǒng)使用遙控器、或是按機(jī)器上的操作面板相應(yīng)按鈕，可設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電;吸塵系統(tǒng)分為“掃”和“吸”兩個(gè)步驟，“掃”靠的是位于前部的兩個(gè)邊刷，而“吸”則是通過內(nèi)部電機(jī)產(chǎn)生的吸力將垃圾送入塵盒中去。整個(gè)清潔過程不需要人控制，不僅可減輕人的操作負(fù)擔(dān)，同時(shí)也可提高清潔效率。因此，在手術(shù)室縫針尋找中應(yīng)用掃地機(jī)器人定位尋找能有效提高尋找成功率，并節(jié)約尋找時(shí)間，對(duì)保障手術(shù)效益具有重要的作用，值得臨床推廣應(yīng)用^[5]。

參考文獻(xiàn)

[1]????? 陳田英.顯微外科手術(shù)中手術(shù)縫針的管理體會(huì)[J].實(shí)用臨床護(hù)理學(xué)電子雜志，2018，3 （46）：161.

[2]????? 馬紅霞，馮素萍.心臟外科手術(shù)縫針的管理體會(huì)[J].中國(guó)實(shí)用醫(yī)藥，2015，10（27）：287- 288.

[3]????? 黃萍，趙蘇麗，太瓊志，樊若琳，趙卓華，王煥瓊，程麗秀.品管圈在降低術(shù)中縫針丟失率的運(yùn)用[J].黑龍江醫(yī)藥科學(xué)，2015，38（06）：137-138.

[4]????? 周益民.從機(jī)器視覺技術(shù)的角度談掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J].通訊世界，2019（04）： 317-318.

[5]????? 張紅燕，黃寶鋒，郭崇業(yè)，甘光耀.基于STM32的網(wǎng)絡(luò)視頻掃地機(jī)器人[J].電子測(cè)試，2019（08）：37-38.