張立新
摘要:質(zhì)量控制是金屬行業(yè)的一個(gè)重要問(wèn)題,同時(shí)保持生產(chǎn)速度也是金屬制造中的主要問(wèn)題。金屬物體的質(zhì)量取決于其質(zhì)地,形狀等。在裸眼生產(chǎn)的早期階段難以檢測(cè)到諸如針孔,劃痕等原始金屬平面上的各種缺陷,為了提升分析所需的時(shí)間和準(zhǔn)確性因人而異。文章提出了使用增強(qiáng)型Gabor濾波器的自動(dòng)缺陷檢測(cè)和分類技術(shù),以便可以確保制造過(guò)程中的金屬質(zhì)量以及生產(chǎn)率,該方法有助于檢測(cè)人員在很短的時(shí)間內(nèi)獲得有關(guān)缺陷圖像的信息,從而使缺陷金屬不會(huì)與合格金屬混合。
關(guān)鍵詞:質(zhì)量控制;自動(dòng)缺陷監(jiān)測(cè);Gabor濾波器;分類
中圖分類號(hào):TP393;TQ050.4+1
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1001-5922(2019)08-0121-03
計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)的快速發(fā)展,推進(jìn)以圖像檢測(cè)為手段的不同應(yīng)用的出現(xiàn),如產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)等。當(dāng)前,制造業(yè)的自動(dòng)化水平的發(fā)展,促使生產(chǎn)過(guò)程中缺陷檢測(cè)的自動(dòng)化水平的推進(jìn),改變由于手動(dòng)檢查過(guò)程造成的結(jié)果不準(zhǔn)確、勞動(dòng)密集且繁瑣的現(xiàn)狀。因此利用現(xiàn)代技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)及分類是金屬生產(chǎn)廠家提升生產(chǎn)效率的有效手段[1-3]。
常見的機(jī)器故障是由于過(guò)時(shí)、表面劣化和事故三個(gè)原因而發(fā)生問(wèn)題,在這三個(gè)原因中,表面劣化是由于腐蝕和機(jī)械磨損造成的。機(jī)械磨損是由磨損,疲勞和負(fù)荷力引起的。其中表面劣化是導(dǎo)致大多數(shù)機(jī)器故障的主要因素,因此,在生產(chǎn)的早期階段自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和分類表面缺陷是很重要的。通常從現(xiàn)有的缺陷檢測(cè)工作中發(fā)現(xiàn)金屬中的以下缺陷,這些類型的缺陷,如表1所示[4]。
文章提出一種有效的缺陷檢測(cè)和分類技術(shù),該技術(shù)能夠在較短時(shí)間內(nèi)高效發(fā)現(xiàn)圖像缺陷,并在金屬檢測(cè)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。
1 Gabor濾波器實(shí)現(xiàn)金屬識(shí)別
1.1 Gabor濾波器原理
Cabor濾波器由諧波函數(shù)定義,即由高斯分布調(diào)制的正弦函數(shù)。Gabor濾波器與傅立葉濾波器有一些相似之處,但僅限于某些頻帶,在Cabor變換的幫助下,可以在處理完信號(hào)之后將信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)頻域,并且通過(guò)處理信號(hào)的逆Gabor變換,從而得到所需的結(jié)果信號(hào),Gabor變換也稱為短時(shí)傅里葉變換(STFT)[5]。
Cabor濾波器還可以將圖像分解成對(duì)應(yīng)于不同比例和方向的分量。在空間域中,Cabor函數(shù)是復(fù)指數(shù),由高斯函數(shù)調(diào)制,其在二維(2D)平面中的脈沖響應(yīng)具有以下一般形式:
1.2 檢測(cè)方法
文章提出的缺陷檢測(cè)和分類算法的流程,如圖2所示。首先收集從生產(chǎn)過(guò)程中獲得的金屬板圖像,Gabor濾波器組由參考和測(cè)試圖像創(chuàng)建,在通過(guò)比較測(cè)試圖像和統(tǒng)計(jì)值(即參考圖像的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差)來(lái)提取特征差異之后。然后通過(guò)數(shù)據(jù)融合獲得獨(dú)特的圖像,進(jìn)行閾值處理以評(píng)估是否存在缺陷,如果存在缺陷,則進(jìn)行邊界框計(jì)算以對(duì)缺陷進(jìn)行分類。
文中1.2檢測(cè)方法提出了一種金屬板的缺陷檢測(cè)和分類技術(shù),以便可以在減少計(jì)算時(shí)間的情況下實(shí)現(xiàn)更高的缺陷檢測(cè)率。所提出的算法的操作序列如下:用于多通道濾波的Gabor濾波器組創(chuàng)建所提出的算法在具有劃痕或斑點(diǎn)或兩者的缺陷的金屬的各種圖像上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。Cabor濾波器由各種參數(shù)組成,例如波長(zhǎng)、帶寬、方向、相位偏移和縱橫比等。為了過(guò)濾目的,必須決定Cabor濾波器的比例和方向,根據(jù)圖像的比例、波長(zhǎng)和帶寬影響濾波器響應(yīng)。過(guò)濾器的響應(yīng)也受到金屬部件取向的影響。因此,我們考慮比例,S=3和方向,L=6并獲得18個(gè)不對(duì)稱Gabor濾波器,然后使用這18個(gè)Cabor濾波器過(guò)濾每個(gè)采集的圖像。
2 數(shù)據(jù)融合與閾值處理
2.1 數(shù)據(jù)融合
在該步驟中,組合來(lái)自上述方法中獲得的差異圖像的像素,步驟如下:1)添加具有相同比例和不同取向的圖像像素,從而產(chǎn)生三個(gè)圖像;2)取相鄰方向的合成像素的平均值,得到兩個(gè)圖像。然后計(jì)算這兩個(gè)圖像的平均值以獲得唯一圖像H=(x,y)。在該圖像之后,通過(guò)重復(fù)上述兩個(gè)步驟獲得具有相同取向的H'=(x,y)。并將圖像H=(x,y)和h'=(x,y)組合以獲得單個(gè)唯一圖像。
如圖3 (a)是通過(guò)首先添加具有相同尺度的圖像的像素而獲得的圖像,而3 (b)表示通過(guò)首先添加具有相同取向的圖像的像素而獲得的圖像。
2.2 閾值處理
通過(guò)閾值處理來(lái)完成圖像的分割,融合圖像具有低能量點(diǎn)和高能量點(diǎn),其中缺陷部分由高能量點(diǎn)表示。因此,為了抑制不屬于缺陷的這些低能量點(diǎn),對(duì)圖像進(jìn)行閾值處理,這產(chǎn)生二進(jìn)制圖像,其中白色像素表示金屬板中的缺陷部分。
如圖4表示閾值化后獲得的圖像,通過(guò)分析該閾值圖像來(lái)確定是否存在缺陷。
3 缺陷分類與結(jié)果分析
3.1 缺陷分類
在第一步驟中,從閾值圖像中丟棄低于極限值的白色像素的數(shù)量,之后檢查組件連接。然后通過(guò)考慮行和列來(lái)計(jì)算所有連接對(duì)象的邊界框,評(píng)估邊界框的百分比密度,并通過(guò)考慮密度是否大于或小于閾值限制來(lái)做出決定,如果密度≥T,缺陷是斑點(diǎn),如圖4中,有三個(gè)斑點(diǎn),并且檢測(cè)到兩個(gè)劃痕。
3.2 結(jié)果分析
顯示點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度大于金屬中的劃痕檢測(cè),如圖5所示該方法成功地檢測(cè)出不同尺寸,分辨率和方向的缺陷,因此證明是穩(wěn)健的。
4 結(jié)語(yǔ)
利用圖像檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)金屬產(chǎn)品缺陷檢測(cè)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要手段,上述文中提出了一種檢測(cè)斑點(diǎn)和劃痕金屬缺陷的無(wú)監(jiān)督缺陷檢測(cè)方法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該方法對(duì)斑點(diǎn)缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性大于劃痕缺陷。該算法具有在各種類型的圖像中使用的能力,通過(guò)使用所提出的方法,提高了檢測(cè)速度并保持了準(zhǔn)確性。
參考文獻(xiàn)
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