周 毅 (安徽省建筑科學(xué)研究設(shè)計(jì)院,安徽 合肥 230032)
橋梁動(dòng)載試驗(yàn)涉及的問(wèn)題和所有工程振動(dòng)試驗(yàn)研究的問(wèn)題相似,基本可以歸納為三個(gè)方面:橋梁外部振源、結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性和動(dòng)力響應(yīng)。橋梁外部振源是引起橋梁振動(dòng)的外作用,包括移動(dòng)荷載振動(dòng)的激勵(lì)或風(fēng)、地震等。結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性是橋梁的固有特性,主要包括頻率、振型和阻尼三個(gè)主要參數(shù),它們是橋梁動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中最基本的內(nèi)容。動(dòng)力響應(yīng)表示橋梁在特定動(dòng)荷載作用下的動(dòng)態(tài)輸出,主要包括動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)撓度、動(dòng)力放大系數(shù)等參數(shù)。本文結(jié)合某橋動(dòng)載試驗(yàn)實(shí)例,對(duì)動(dòng)力特性、動(dòng)力響應(yīng)的測(cè)試內(nèi)容和方法進(jìn)行闡述,并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。
某橋?yàn)?×30m簡(jiǎn)支轉(zhuǎn)連續(xù)小箱梁橋,總長(zhǎng)120m,斜度為10度。橋面寬度:2.5m(人行道)+2.5m(非機(jī)動(dòng)車道)+1.75m(分隔帶)+16.5m(機(jī)動(dòng)車道)+1.75m(分隔帶)+2.5m(非機(jī)動(dòng)車道)+2.5m(人行道)=30m。上部結(jié)構(gòu)采用30m跨標(biāo)準(zhǔn)預(yù)制小箱梁,后張法預(yù)應(yīng)力體系,梁高1.6m。下部結(jié)構(gòu)橋墩采用樁柱式橋墩,墩柱直徑1.4m,樁基直徑1.6m;橋臺(tái)采用樁接蓋梁橋臺(tái),樁基直徑1.6m。
2.1.1 測(cè)試參數(shù)
結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性是橋梁的固有特性,也稱結(jié)構(gòu)自振特性參數(shù)或振動(dòng)模態(tài)參數(shù),主要包括三個(gè)主要參數(shù):自振頻率、振型和阻尼比。
2.1.2 試驗(yàn)方法
測(cè)試和分析結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的激振方法可根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、測(cè)試的精度要求、方便性及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況確定,宜采用環(huán)境隨機(jī)激振法、行車激振法和跳車激振法,也可以采用起振機(jī)激振法或其他激振方法。
①環(huán)境隨機(jī)激振法
在橋面無(wú)任何交通荷載以及橋址附近無(wú)規(guī)則振源的情況下,通過(guò)測(cè)定橋梁由風(fēng)荷載、地脈動(dòng)、水流等隨機(jī)激振引起的微幅振動(dòng)來(lái)識(shí)別結(jié)構(gòu)自振特性參數(shù)。
②行車激振法
利用車輛駛離橋面后引起的橋梁結(jié)構(gòu)余振信號(hào)來(lái)識(shí)別結(jié)構(gòu)自振特性參數(shù),對(duì)小阻尼橋梁效果較好。為提高信噪比,獲取盡可能大的余振信號(hào),可采用不同的車速進(jìn)行多次試驗(yàn),或在橋跨特征截面設(shè)置弓形障礙物進(jìn)行激振。通常結(jié)合行車動(dòng)力響應(yīng)試驗(yàn)統(tǒng)籌考慮獲取余振信號(hào)。
③跳車激振法
通過(guò)讓單輛載重汽車的后輪在指定位置從三角形墊塊上突然下落時(shí)對(duì)橋梁產(chǎn)生沖擊作用,激起橋梁的振動(dòng)。該方法更適合用于其他方法不易激振的、剛度較大的橋梁,如石拱橋、小跨經(jīng)梁式橋等。
2.1.3 測(cè)試截面與測(cè)點(diǎn)布置
橋梁動(dòng)力特性的測(cè)試截面應(yīng)根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)振型特征確定。根據(jù)理論振型分析結(jié)果,該橋按各跨四等分截面簡(jiǎn)化布置,每個(gè)截面在非機(jī)動(dòng)車道邊緣布設(shè)一個(gè)測(cè)點(diǎn)。拾振器的具體布置情況如圖1、2。
圖1 動(dòng)力特性測(cè)試斷面示意圖(單位:m)
圖2 拾振傳感器橫向布置示意圖
2.1.4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
結(jié)構(gòu)自振頻率可采用頻譜分析法、波形分析法或模態(tài)分析法得到,宜取用多次試驗(yàn)、不同分析方法的結(jié)果相互驗(yàn)證。橋梁結(jié)構(gòu)阻尼可采用波形分析法、半功率帶寬法或模態(tài)分析法得到,宜取用多次試驗(yàn)所得結(jié)果的均值。振型參數(shù)宜采用環(huán)境激振等方法進(jìn)行模態(tài)參數(shù)識(shí)別,宜采用專用軟件進(jìn)行分析,可同時(shí)得到振型、固有頻率及阻尼比等參數(shù)。
2.1.6 試驗(yàn)結(jié)果分析
橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性分析應(yīng)通過(guò)下列方法進(jìn)行:
①比較實(shí)測(cè)自振頻率與計(jì)算頻率,實(shí)測(cè)頻率大于計(jì)算頻率時(shí),可認(rèn)為結(jié)構(gòu)實(shí)際剛度大于理論剛度,反之則實(shí)際剛度偏小。
②比較實(shí)測(cè)振型與計(jì)算振型,若橋梁結(jié)構(gòu)存在或出現(xiàn)缺損時(shí),會(huì)造成振型的變異,一般來(lái)講,變異區(qū)段即為缺損所在區(qū)段。
③橋梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性三個(gè)參數(shù)中,阻尼比是唯一依賴實(shí)測(cè)得到的。實(shí)測(cè)阻尼比的大小反映了橋梁結(jié)構(gòu)耗散外部能量輸入的能力,阻尼比大,說(shuō)明橋梁結(jié)構(gòu)耗散外部能量輸入的能力強(qiáng),振動(dòng)衰減得快;反之橋梁結(jié)構(gòu)耗散外部能量輸入的能力差,振動(dòng)衰減得慢。但是,過(guò)大的阻尼比則說(shuō)明橋梁結(jié)構(gòu)可能存在開(kāi)裂或支座工作狀況不正常等現(xiàn)象。
2.2.1 測(cè)試參數(shù)
結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)表示橋梁在特定動(dòng)荷載作用下的動(dòng)態(tài)輸出,主要包括動(dòng)應(yīng)變、動(dòng)撓度和動(dòng)力放大系數(shù)等參數(shù)。根據(jù)該橋?qū)嶋H并達(dá)到檢測(cè)目的的要求,本次通過(guò)測(cè)試動(dòng)應(yīng)變來(lái)獲得不同試驗(yàn)工況下的動(dòng)力放大系數(shù)。
2.2.2 試驗(yàn)工況
①無(wú)障礙行車試驗(yàn)
采用接近運(yùn)營(yíng)條件且滿足試驗(yàn)荷載效率的四輛各30t三軸載重汽車分別以20km/h、30km/h、40km/h、50km/h、60km/h的車速通過(guò)測(cè)試截面。
②有障礙行車試驗(yàn)
采用一輛30t三軸載重汽車以20km/h的車速通過(guò)測(cè)試截面上的障礙物(厚度為5cm的方木)。
③制動(dòng)試驗(yàn)
采用一輛30t三軸載重汽車以30km/h車速在測(cè)試截面上制動(dòng)。
2.2.3 測(cè)試截面與測(cè)點(diǎn)布置
橋梁動(dòng)力響應(yīng)的測(cè)試截面應(yīng)根據(jù)行車動(dòng)力響應(yīng)最大的原則確定。根據(jù)該橋結(jié)構(gòu)布置和現(xiàn)場(chǎng)條件,選取第4跨的跨中截面為測(cè)試截面,具體應(yīng)變測(cè)點(diǎn)布置如圖3。
圖3 測(cè)試截面應(yīng)變測(cè)點(diǎn)布置示意圖
2.2.4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
各試驗(yàn)工況下動(dòng)力放大系數(shù)應(yīng)根據(jù)儀器記錄的動(dòng)應(yīng)變曲線(圖2.2.2)進(jìn)行分析,并按下列公式計(jì)算:
式中:μdyn—?jiǎng)恿Ψ糯笙禂?shù);
Smax—車輛行駛時(shí),動(dòng)態(tài)車輛荷載作用下測(cè)點(diǎn)的最大應(yīng)變值(波峰值);
Smin—車輛行駛時(shí),動(dòng)態(tài)車輛荷載作用下測(cè)點(diǎn)的最小應(yīng)變值(同周期的波谷值);
Smean—車輛行駛時(shí),動(dòng)態(tài)車輛荷載作用下測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變算數(shù)平均值。
圖4 動(dòng)應(yīng)變曲線示意圖
動(dòng)力放大系數(shù)宜取同截面(或部位)多個(gè)測(cè)點(diǎn)的均值,進(jìn)行多次試驗(yàn)時(shí)可取該工況下的最大值。
2.2.5 試驗(yàn)結(jié)果分析
比較實(shí)測(cè)動(dòng)力放大系數(shù)與設(shè)計(jì)取用的沖擊系數(shù),實(shí)測(cè)值大于設(shè)計(jì)值時(shí)應(yīng)分析原因。
根據(jù)設(shè)計(jì)資料采用Midas/civil 2019建立該橋空間有限元模型進(jìn)行成橋階段分析,即在成橋狀態(tài)下分析該橋跨結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性。采用梁?jiǎn)卧M小箱梁、端橫梁和跨中橫隔板,采用虛擬梁?jiǎn)卧ú挥?jì)重量)模擬橫向聯(lián)系,采用“彈性連接”中的“剛性”將梁與支座進(jìn)行連接,模型共1539個(gè)節(jié)點(diǎn),2807個(gè)單元。橋跨結(jié)構(gòu)計(jì)算模型以及前二階自振頻率和振型如圖5~7所示。
圖5 計(jì)算模型
圖6 橋跨計(jì)算一階振型(f1=2.95Hz)
圖7 橋跨計(jì)算二階振型(f2=3.40Hz)
采用無(wú)線橋梁模態(tài)測(cè)試分析系統(tǒng)對(duì)環(huán)境隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)、行車余振信號(hào)進(jìn)行采集并進(jìn)行分析處理,可識(shí)別出該橋跨結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性參數(shù)。實(shí)測(cè)豎向振動(dòng)速度時(shí)域信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的功率譜如圖8~10,實(shí)測(cè)一階振型如圖11~12,實(shí)測(cè)自振頻率和阻尼比與理論計(jì)算值對(duì)照如表1所示:
圖8 環(huán)境隨機(jī)振動(dòng)時(shí)域信號(hào)
圖9 行車余振時(shí)域信號(hào)
圖10 功率譜
圖11 實(shí)測(cè)一階振型
圖12 實(shí)測(cè)二階振型
自振頻率和阻尼比測(cè)試結(jié)果 表1
通過(guò)上述數(shù)據(jù)分析可知,該橋?qū)崪y(cè)前兩階豎向彎曲振動(dòng)頻率分別為3.81Hz、4.30Hz,均較理論計(jì)算值2.95 Hz、3.40 Hz大;實(shí)測(cè)前兩階阻尼比分別為2.0%、1.6%;實(shí)測(cè)前兩階振型與計(jì)算一階振型基本吻合,未見(jiàn)明顯變異區(qū)段;因此該橋跨結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性滿足設(shè)計(jì)要求。
采用無(wú)線動(dòng)態(tài)應(yīng)變采集器對(duì)各試驗(yàn)工況的動(dòng)應(yīng)變曲線進(jìn)行采集、分析,可計(jì)算出該橋跨結(jié)構(gòu)測(cè)試截面的動(dòng)力放大系數(shù)。實(shí)測(cè)動(dòng)應(yīng)變曲線如圖13~15,各試驗(yàn)工況實(shí)測(cè)動(dòng)力放大系數(shù)與設(shè)計(jì)取用的沖擊系數(shù)對(duì)照如表2所示。
圖13 無(wú)障礙行車試驗(yàn)動(dòng)應(yīng)變曲線
圖14 有障礙行車試驗(yàn)動(dòng)應(yīng)變曲線
圖15 制動(dòng)試驗(yàn)動(dòng)應(yīng)變曲線
動(dòng)力放大系數(shù)測(cè)試結(jié)果 表2
通過(guò)上述數(shù)據(jù)分析可知,在無(wú)障礙行車工況下,該橋測(cè)試截面的動(dòng)力放大系數(shù)基本隨車速的提高而提高;在有障礙行車工況下,該橋測(cè)試截面的動(dòng)力放大系數(shù)較大,表明橋面的平整度對(duì)車輛的沖擊效應(yīng)影響較大。
動(dòng)力特性:該橋?qū)崪y(cè)前兩階豎向彎曲振動(dòng)頻率分別為3.81Hz、4.30Hz,均較理論計(jì)算值2.95 Hz、3.40 Hz大;實(shí)測(cè)前兩階阻尼比分別為2.0%、1.6%;實(shí)測(cè)前兩階振型與計(jì)算一階振型基本吻合,未見(jiàn)明顯變異區(qū)段;因此該橋跨結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性滿足設(shè)計(jì)要求。
動(dòng)力響應(yīng):在無(wú)障礙行車工況下,該橋測(cè)試截面的動(dòng)力放大系數(shù)基本隨車速的提高而提高;在有障礙行車工況下,該橋測(cè)試截面的動(dòng)力放大系數(shù)較大,表明橋面的平整度對(duì)車輛的沖擊效應(yīng)影響較大。