聶夢(mèng)雅

摘? ?要：為了提高認(rèn)知無線電的感知速度，實(shí)現(xiàn)頻譜感知的及時(shí)性，文章提出利用FPGA極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和并行處理能力對(duì)接收到的數(shù)據(jù)在融合之前先進(jìn)行快速處理，主要包括A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)控振蕩器、抽取器、高速數(shù)字濾波器等，最大限度地提高了數(shù)據(jù)處理的速度。

關(guān)鍵詞：認(rèn)知無線電;現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列;多速率;下變頻

在移動(dòng)通信迅速發(fā)展的今天，人們對(duì)頻譜資源有越來越大的需求。由于固定的頻譜利用率一直非常低，Mitola Joseph博士[1]提出了認(rèn)知無線電這一解決問題的有效技術(shù)手段。

認(rèn)知無線電主要是指無線終端設(shè)備具有了一定的智能或認(rèn)知能力，能夠通過檢測(cè)、分析、學(xué)習(xí)、推理和規(guī)劃周圍無線環(huán)境的當(dāng)前狀態(tài)以及歷史情況，利用對(duì)應(yīng)的結(jié)果來調(diào)整自己的傳輸參數(shù)，使用最合適的頻譜資源完成無線傳輸。這就使得在智能檢測(cè)的最初環(huán)節(jié)要盡可能地準(zhǔn)確和盡可能地快，一旦數(shù)據(jù)被采集，那么數(shù)據(jù)處理的速度就會(huì)成為決勝的關(guān)鍵。本文使用了現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門陣列（Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA）對(duì)采集到的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行預(yù)處理，然后在送往融合準(zhǔn)則[2]處，減少了融合時(shí)數(shù)據(jù)量太大導(dǎo)致的延時(shí)。

1? ? 多速率接收系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

多速率[3]直接定義為對(duì)采樣后的離散序列進(jìn)行重新采樣，但是接收器接收到的信號(hào)為高頻信號(hào)，所以數(shù)據(jù)處理之前，需要使用混頻的方式把高頻信號(hào)降速到中頻上來。當(dāng)轉(zhuǎn)換完成后，對(duì)其進(jìn)行抽取和濾波。

1.1? 混頻器的實(shí)現(xiàn)

據(jù)上所述，把射頻信號(hào)降到中頻上來主要使用到了混頻器，而混頻器的主要作用就是把射頻信號(hào)疊加到本振信號(hào)上，所以本振信號(hào)的產(chǎn)生就是混頻的關(guān)鍵，本文采用的是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算方法（Coordinate Rotation Digital Computer，CORDIC）。

本文CORDIC采用的是展開流水結(jié)構(gòu)，框架如圖1所示。它是以占用較多的硬件資源為前提，對(duì)原有的展開結(jié)構(gòu)增加流水寄存器，有效縮短關(guān)鍵路徑，使得關(guān)鍵路徑的長(zhǎng)度由緊縮結(jié)構(gòu)[4]的N個(gè)CORDIC處理單元變?yōu)?個(gè)CORDIC處理單元，在最大程度上提高了系統(tǒng)的處理速度。

1.2? 整倍抽取濾波器

下采樣[5]的主要目的是降低信號(hào)的采樣頻率，主要步驟叫作抽取，主要方法是把原來的采樣數(shù)據(jù)每隔M-1個(gè)取出1個(gè)，形成新的采樣序列。把M叫作抽取因子，要求其取值為大于1的整數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)這一過程，采用M﹣抽取器，如圖2所示，其中，輸入采樣率為f=1/T，輸出采樣率為f=1/（MT）。

當(dāng)輸入信號(hào)x（n）為非帶限信號(hào)時(shí)，被抽取后就容易發(fā)生信號(hào)頻譜混疊，使得原始序列x（n）不能從疊加信號(hào)YD（eiω）中恢復(fù)出來。所以，為避免這種情況的發(fā)生，信號(hào)x（n）的帶寬須設(shè)定在[-π/M，π/M]范圍內(nèi)。所以通常在抽取之前對(duì)其低通濾波以達(dá)到抗混疊的目的。根據(jù)抽取恒等式3：信號(hào)先通過濾波器H（zM）再經(jīng)過M抽取與先進(jìn)行M抽取再通過濾波器H（zM）是等效的。

1.2.1? CIC抽取濾波器

級(jí)聯(lián)積分梳狀（Cascade Integrator Comb，CIC）濾波器[6]，首先，使用積分器;其次，使用梳狀濾波器。CIC由這兩部分串聯(lián)構(gòu)成，如圖3所示。CIC濾波器作為典型的低通濾波器，其具有以下特征：（1）濾波器系數(shù)均為1，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)不用對(duì)系數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，很大程度上節(jié)省了存儲(chǔ)單元，使得濾波運(yùn)算用不到乘法器，僅需要加法器和累加器。（2）從結(jié)構(gòu)規(guī)則來說，可靈活設(shè)置抽取因子而不影響整體結(jié)構(gòu)。

例如，當(dāng)級(jí)數(shù)N=1時(shí)，積分器使用了反饋系數(shù)為1的單極點(diǎn)無限脈沖響應(yīng)濾波器（Infinite Impulse Response，IIR）濾波器，其傳輸函數(shù)如下：

梳狀器是一個(gè)對(duì)稱的有限脈沖響應(yīng)濾波器（Finite Impulse Response，F(xiàn)IR）濾波器，其傳輸函數(shù)如下：

那么，單級(jí)CIC濾波器的傳輸函數(shù)如下：

其傳遞函數(shù)的幅頻響應(yīng)為：

1.2.2? FIR半帶抽取濾波器

當(dāng)FIR濾波器[7]在多速率的高速信號(hào)處理時(shí)，如果實(shí)際中階數(shù)和計(jì)算量很大，就會(huì)使得設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)濾波器變得更加困難。在實(shí)際應(yīng)用中，通常先對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和提取，并可多次實(shí)現(xiàn)，因此，每次都降低了采樣率。同時(shí)，降低了各階段抗混疊濾波器的要求。半帶濾波器作為一種高速有效的濾波器，特別是對(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字下變頻有著非常好的作用，其簡(jiǎn)化的頻率特性如圖4所示。

半帶濾波器阻帶與通帶是相對(duì)稱的，這表示阻帶波動(dòng)是等于通帶波動(dòng)的;阻帶和通帶的邊頻是關(guān)于fs/4對(duì)稱的，有Fp+Fs=fs/2。為了保證FIR濾波器的線性相位要求其系數(shù)必須具有偶對(duì)稱性。即要求h（n）=h（N-1-n），N表示階數(shù)，設(shè)為奇數(shù)。另外，除中心點(diǎn)系數(shù)n=（N-1）/2+1外，所有的h（n）的偶數(shù)系數(shù)均必須為0。根據(jù)半帶濾波器的特性：一半系數(shù)為0以及FIR濾波器的對(duì)稱性，使得濾波器的乘法倍數(shù)為1/4，加法倍數(shù)為1/2，同時(shí)，存儲(chǔ)系數(shù)的存儲(chǔ)器也變成1/2，使得數(shù)字信號(hào)的實(shí)時(shí)處理具有更高的效率。

1.3? 濾波器組

濾波器組表示的是一組濾波器，它們使用同一個(gè)輸入，然后得到一組輸出，稱為分析濾波器。當(dāng)信號(hào)x（n）經(jīng)過分析濾波后，成為N個(gè)子帶信號(hào)。每個(gè)子帶信號(hào)的帶寬是原來的1/N，因此，信號(hào)速率降低為原來的1/N。實(shí)際應(yīng)用中，通過對(duì)分析濾波器組的研究，增加一個(gè)N倍抽取濾波器，可達(dá)到這一目的。分析濾波器的作用就是將原始信號(hào)分成若干個(gè)子帶，同時(shí)，在抽取前完成抗混疊濾波。

1.4? FIR濾波器

在抽取濾波完成之后，還需要使用兩個(gè)固定系數(shù)的濾波器進(jìn)行常規(guī)的濾波。本文主要使用FIR濾波器，優(yōu)點(diǎn)是精確和嚴(yán)格的相位特性。由有限個(gè)采樣值組成，在每個(gè)采樣時(shí)刻完成有限個(gè)卷積運(yùn)算，使得其幅頻特性不固定，可以滿足各種需求。

本文FIR低通濾波器采用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)，其參數(shù)如下：階數(shù)為60，通帶帶寬為0.35，采樣率為50 KHz，帶通帶寬為10 KHz，阻帶帶寬為12.5 KHz。此濾波器主要采用并行結(jié)構(gòu)，可以在一個(gè)周期內(nèi)完成一次濾波，但由于占用大量的乘累加器，使得延時(shí)較大，要求工作頻率較低，所以在完成抽取后進(jìn)行濾波比較合適。為了提高運(yùn)算速度，也可以把寄存器加進(jìn)去，形成流水線結(jié)構(gòu)，并復(fù)用乘加器來節(jié)省資源。

2? ? 下變頻的實(shí)現(xiàn)結(jié)果與分析

本文主要是用Verilog語言編程[8]，Quartus Ⅱ軟件進(jìn)行仿真，并且使用Matlab軟件對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行比對(duì)并顯示，使得結(jié)果看起來更加清晰。

2.1? 混頻器的實(shí)現(xiàn)

時(shí)鐘頻率用clk表示;使能分別用rst_n和ena表示;頻率控制字用data表示;初始相位用phase表示，其值設(shè)為0;輸出為sin_out和cos_out，如圖5所示。

2.2? 抽取濾波器的實(shí)現(xiàn)

根據(jù)上述方法，為了盡可能地增加數(shù)據(jù)處理的速度，并且保證保留原始信息，本文采用4倍抽取。其中，2倍抽取來自CIC濾波器，為了改善單級(jí)濾波器的性能，本文使用了三階濾波器，其結(jié)果如圖6所示。

另外，2倍抽取來自半帶抽取濾波器，其主要參數(shù)為階數(shù)：8、位寬為16。要求濾波器系數(shù)b=[0，-0.109 5，0，0.319 4， 0.500 0， 0.319 4，0，-0.109 5，0]，由于硬件描述語言不能處理小數(shù)，所以本節(jié)進(jìn)行16 bit的量化，系數(shù)b=[0，-3 588，0，10 466， 16 384，10 466， 0，-3 588，0]，半帶抽取濾波器的功能仿真如圖7所示。

2.3? 綜合實(shí)現(xiàn)

本文使用減幅信號(hào)作為輸入，首先，使用濾波器組中的分析濾波器中的高通和低通濾波器得到兩個(gè)子帶信號(hào);其次，對(duì)子帶信號(hào)進(jìn)行CIC抽取和半帶抽取;最后，通過一個(gè)60階FIR低通濾波器進(jìn)行綜合仿真。為了得到更加簡(jiǎn)潔的結(jié)果，把數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab，得到結(jié)果如圖8所示。

3? ? 結(jié)語

本文主要使用FPGA和Matlab兩個(gè)軟件，對(duì)接收到的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行下變頻處理，使得這些數(shù)據(jù)能夠在保持原有信號(hào)特征的基礎(chǔ)上，最大限度地減少數(shù)據(jù)量，使得計(jì)算變得更加迅速，能夠滿足實(shí)時(shí)處理的要求。

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