楊小青，王永嘉，王 佳

(陜西航天時代導(dǎo)航設(shè)備有限公司，寶雞 721000)

0 引 言

點(diǎn)火器以往的保險與解除保險裝置為機(jī)械式，靠人工操作完成，飛行時點(diǎn)火器處于解除保險狀態(tài)，易出現(xiàn)誤點(diǎn)火故障。為了解決該問題，在點(diǎn)火器內(nèi)部使用有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)，點(diǎn)火器在需要點(diǎn)火時，通過電動機(jī)完成自動解除保險動作，可提高飛行人員及設(shè)備的安全，國內(nèi)在該方向的工程應(yīng)用較少。傳統(tǒng)的有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)多為永磁式力矩電動機(jī)，一般由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成[1]，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，且電動機(jī)自身不包含位置指示部分，即不能反映出此時電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，需要外接專用的位置指示裝置。在大量級的力學(xué)環(huán)境條件下，電刷與換向器接觸不可靠，導(dǎo)致電動機(jī)輸出信號異常，達(dá)不到點(diǎn)火器使用要求。

為了克服上述缺點(diǎn)，本文采用一種新型的有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)結(jié)構(gòu)，省去了電刷、換向器和永磁體，外形尺寸變小，勵磁方式為螺線管，通電后繞組產(chǎn)生軸向磁場，定子、轉(zhuǎn)子的工作面為曲面結(jié)構(gòu)，在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將沿著氣隙減小的方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，定子部分包含限位裝置，確保電動機(jī)的運(yùn)動角度。位置指示裝置被集成在電動機(jī)內(nèi)部，整體結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，工作壽命長。

本文對有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，建立了電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算電動機(jī)的主要性能指標(biāo)，并對其進(jìn)行了仿真分析，將仿真結(jié)果與實(shí)測值進(jìn)行比較，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。

1 工作原理

電動機(jī)主要由電動機(jī)部件和位置指示裝置兩個功能部件組成，電動機(jī)部件的作用是為點(diǎn)火器電點(diǎn)火管、旋轉(zhuǎn)隔板安裝提供支撐和約束，并在規(guī)定的條件下，能夠?yàn)樨?fù)載的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動提供必要的扭矩，在規(guī)定的時間內(nèi)完成解鎖功能；位置指示裝置可以通過輸出相應(yīng)的開關(guān)信號，指示轉(zhuǎn)軸對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置。

常態(tài)時電動機(jī)保持在安全位置(零位)，通電后電動機(jī)轉(zhuǎn)子帶動結(jié)構(gòu)負(fù)載從安全位置旋轉(zhuǎn)到戰(zhàn)斗位置(90°)，此時電動機(jī)處于解除保險狀態(tài)，解除保險時間要求為不大于50 ms；斷電后復(fù)位彈簧將轉(zhuǎn)子拉回至安全位置，此時電動機(jī)恢復(fù)保險狀態(tài)，恢復(fù)保險時間要求為不大于100 ms。

電動機(jī)部件主要由定子、轉(zhuǎn)子、彈簧組成。定子包含端蓋組件、線圈組件和殼體，轉(zhuǎn)子由軸和磁極組成，位置指示裝置由電刷組件和滑環(huán)組件構(gòu)成，電刷組件與殼體通過螺釘固聯(lián)，電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。將電動機(jī)的初始位置定義為電動機(jī)的安全位置，此時電動機(jī)輸出低電平表示其所處的位置，通電后繞組產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子處于線圈組件內(nèi)部，受到磁場的作用和磁力線總是沿著磁阻最小的路徑通過[2]，磁極與端蓋組件之間相吸產(chǎn)生力矩，電動機(jī)軸向存在限位，不能運(yùn)動，徑向則克服彈簧的初始力矩，沿著氣隙減小的方向旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)至90°時，電刷組件和滑環(huán)組件之間導(dǎo)通，輸出高電平，電動機(jī)處于解除保險狀態(tài)；電動機(jī)斷電后，彈簧帶動轉(zhuǎn)子和負(fù)載返回至零位位置，電動機(jī)處于恢復(fù)保險狀態(tài)[3]。

圖1 電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖

2 方案設(shè)計(jì)

2.1 工作點(diǎn)力矩計(jì)算

2.1.1 安全位置時力矩計(jì)算[4]

(1)

式中：Gδ為氣隙磁阻；μ0為真空磁導(dǎo)率；S為工作面積；δ為氣隙。

IN=BSR總

(2)

式中：I為工作電流；N為匝數(shù)；B為氣隙磁密；R總為電動機(jī)總的磁阻。

(3)

式中：F為電動機(jī)工作時產(chǎn)生的力。

2.1.2 戰(zhàn)斗位置時力矩計(jì)算

Gδ=4×10-7H

B′=5.04 T

磁路飽和，按鐵心最大磁通密度計(jì)算。

2.2 飽和點(diǎn)計(jì)算

電動機(jī)從安全位置旋轉(zhuǎn)至戰(zhàn)斗位置的過程中，磁路可能出現(xiàn)飽和，飽和后隨著氣隙的減小，磁感應(yīng)強(qiáng)度不再增大，此時電動機(jī)的輸出力矩穩(wěn)定在一個狀態(tài)下，直至旋轉(zhuǎn)至戰(zhàn)斗位置，通電電壓不同，則磁密的飽和點(diǎn)不同。

氣隙與工作角度α之間的關(guān)系：

δ=δ0-0.032α

(4)

式中：δ0為起始?xì)庀丁?/p>

氣隙磁密：

(5)

DC24 V時，電動機(jī)飽和時的工作角度為47°，DC33 V時電動機(jī)飽和工作點(diǎn)為36°。

2.3 解鎖時間計(jì)算

電動機(jī)在開通過程中的力矩平衡方程式[5]：

(6)

式中：Te為電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩；TL為彈簧扭矩；J為轉(zhuǎn)動慣量；ω為角速度。

電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：

Te=12.2B2S

(7)

TL=k0+k1α

(8)

式中：k0為彈簧初始力矩；k1為彈簧的彈力系數(shù)；α為彈簧運(yùn)轉(zhuǎn)角度。其中B的取值在飽和前按計(jì)算值使用，飽和后按飽和磁密計(jì)算。

2.4 恢復(fù)保險時間計(jì)算

彈簧帶動電機(jī)轉(zhuǎn)子返回至起始位置的時間為恢復(fù)保險時間。電動機(jī)斷電后，電磁轉(zhuǎn)矩消失，彈簧扭矩TL帶動電機(jī)返回至起始位置，電動機(jī)的力矩平衡方程式：

(9)

不考慮電動機(jī)裝配過程中的軸系摩擦力矩等其它因素。

3 數(shù)學(xué)模型的建立

根據(jù)電動機(jī)的工作狀態(tài)，建立Simulink仿真模型，如圖2、圖3所示。通過仿真，可以求出電動機(jī)通電過程中轉(zhuǎn)矩、電流、轉(zhuǎn)子位置等隨時間的變化關(guān)系，最終得到電動機(jī)的解除保險時間和恢復(fù)保險時間。

圖2 電動機(jī)解除保險時間計(jì)算模型

圖3 電動機(jī)恢復(fù)保險時間計(jì)算模型

4 仿真結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)對比

根據(jù)模型計(jì)算結(jié)果，得出電動機(jī)在DC24 V/DC33 V電壓下的解除保險時間分別為36.43 ms，21.05 ms，恢復(fù)保險時間為31.68 ms。

統(tǒng)計(jì)21臺電動機(jī)實(shí)測數(shù)據(jù)，DC24 V/DC33 V電壓下的解除保險時間分別為29～34 ms，23～27 ms，恢復(fù)保險時間為34～40 ms，滿足用戶指標(biāo)要求。

電動機(jī)的實(shí)物如圖4所示，已成功配套于某型號點(diǎn)火器，進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。

圖4 樣機(jī)實(shí)物圖

如圖5所示，DC24 V/DC33 V下電動機(jī)的解除保險時間差異較大，主要是因?yàn)殡妱訖C(jī)的輸出力矩差異較大，具體表現(xiàn)為電流大小和飽和點(diǎn)的差異。電壓越大，輸出電流越大，飽和點(diǎn)的角度越小，則電動機(jī)在很短的時間內(nèi)輸出力矩達(dá)到最大；相對的，電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速率越高，則解除保險時間越短?；謴?fù)保險時間計(jì)算如圖6所示。

(a) DC24 V

(b) DC33 V

圖5解除保險時間

圖6 恢復(fù)保險時間計(jì)算

對比仿真結(jié)果和實(shí)物測試數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，仿真結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)接近，差異較小，造成差異的原因在于：一是電動機(jī)的軸系摩擦力不同，在調(diào)整電動機(jī)軸向間隙過程中，造成每個電動機(jī)的靜摩擦力矩不同；二是彈簧的起始力矩在一個區(qū)間范圍內(nèi)，實(shí)際裝配過程中，每個電動機(jī)的彈簧起始力矩不同，最終電動機(jī)的解除保險時間和恢復(fù)保險時間與仿真結(jié)果不同。

5 結(jié) 語

本文針對點(diǎn)火器用有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，研究了一種新型的有限轉(zhuǎn)角電動機(jī)結(jié)構(gòu)。采用螺線管產(chǎn)生軸向磁場，利用定子和轉(zhuǎn)子的工作曲面結(jié)構(gòu)，將電動機(jī)的輸出力矩從軸向方向轉(zhuǎn)變到徑向，使得電動機(jī)沿著氣隙減小的方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；將位置指示裝置集成在電動機(jī)內(nèi)部，通過其輸出不同的電信號來反映電動機(jī)不同的工作狀態(tài)。最后建立了Simulink仿真模型并進(jìn)行了仿真，將仿真結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比，仿真結(jié)果與實(shí)測數(shù)據(jù)接近，驗(yàn)證了方案設(shè)計(jì)及模型的正確性。