(1.浙江廣播電視大學(xué) 信息學(xué)院 浙江 杭州 310012；2.浙江工業(yè)大學(xué) 智能交通系統(tǒng)聯(lián)合研究所，浙江 杭州 310014；3.杭州市公安局交警支隊(duì) 浙江 杭州 310014)

公共自行車系統(tǒng)(Public bicycle system，簡(jiǎn)稱PBS)已在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用，但租還車難問(wèn)題一直是其發(fā)展中突出的問(wèn)題。通過(guò)PBS歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的空間分析，把握公共自行車用戶的出行規(guī)律，平衡各公共自行車服務(wù)點(diǎn)自行車的供存量、優(yōu)化服務(wù)點(diǎn)鎖樁容量及服務(wù)點(diǎn)布局等成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵。公共自行車系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析的研究眾多，李婷婷[1]分析杭州市部分服務(wù)點(diǎn)的運(yùn)行規(guī)律，提出了PBS服務(wù)點(diǎn)的規(guī)劃模型方案。滕磊等[2]運(yùn)用統(tǒng)計(jì)、聚類等方法研究了城市公共自行車系統(tǒng)的借還車頻次、用車時(shí)長(zhǎng)、站點(diǎn)和鎖樁設(shè)置等問(wèn)題。莊楚天等[3]利用站點(diǎn)活躍度指標(biāo)對(duì)公共自行車站點(diǎn)使用情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，揭示了站點(diǎn)活躍度與周邊站點(diǎn)的正相關(guān)性。董紅召課題組[4-6]研究了公共自行車系統(tǒng)不同空間位置區(qū)域的供需不平衡度，建立服務(wù)點(diǎn)布設(shè)的有限元估算方法；基于大樣本歷史數(shù)據(jù)對(duì)公共自行車系統(tǒng)各服務(wù)點(diǎn)租賃需求進(jìn)行預(yù)測(cè)；提出了一種城市公共自行車系統(tǒng)的調(diào)度算法，并進(jìn)行了仿真研究。知名期刊《Journal of Transport Geography》于2014年出版論文專輯，從社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、文化和氣候地理等眾多角度對(duì)城市公共自行車的運(yùn)行特征進(jìn)行分析[7-8]。上述研究雖然均獲得了一定成果，但屬于數(shù)據(jù)應(yīng)用方面的樸素認(rèn)知，對(duì)PBS流動(dòng)特性規(guī)律的深層次研究與分析尚未見(jiàn)諸報(bào)道。

空間分析是交通數(shù)據(jù)分析的重要方法之一，用于獲得居民出行的時(shí)空分布規(guī)律等。近年有胡繼華等[9]和李若怡等[10]分別通過(guò)構(gòu)建城市公交和軌道交通線路OD矩陣對(duì)居民的出行特征做了研究；董紅召等[11]通過(guò)車輛抓拍識(shí)別數(shù)據(jù)的空間分析獲取了私家車群體性的動(dòng)態(tài)出行規(guī)律；Li等[12]根據(jù)出租車GPS信息OD矩陣數(shù)據(jù)對(duì)城市交通狀況進(jìn)行估算預(yù)測(cè)?；谏鲜?，提出了系統(tǒng)性描述公共自行車自流動(dòng)特性的空間分析方法。以杭州市PBS為例，獲取各類型服務(wù)點(diǎn)的租還需求特性、時(shí)空分布特性以及自行車的流動(dòng)規(guī)律，為制定公共自行車調(diào)度配送方案提供決策依據(jù)。

1 自流動(dòng)和它流動(dòng)概念

公共自行車作為交通工具，具有鮮明的運(yùn)行流動(dòng)特點(diǎn)，在此給出了PBS流動(dòng)性的分類概念：公共自行車因租用者使用而發(fā)生的位置移動(dòng)稱為“自流動(dòng)”；與之相對(duì)應(yīng)的是“它流動(dòng)”，包括“機(jī)動(dòng)車它流動(dòng)”與“值守它流動(dòng)”兩種形式。其中，為了滿足公共自行車服務(wù)點(diǎn)的平衡需求，通過(guò)機(jī)動(dòng)車在各服務(wù)點(diǎn)之間開展調(diào)配運(yùn)送，稱為“機(jī)動(dòng)車它流動(dòng)”或“調(diào)度”；在某些帶有附屬倉(cāng)儲(chǔ)的人工值守服務(wù)點(diǎn)，依靠服務(wù)點(diǎn)工作人員完成自行車對(duì)各個(gè)鎖樁的上下架工作，稱為“值守它流動(dòng)”。

自流動(dòng)特性反映了自行車用戶的出行規(guī)律，同時(shí)也決定了它流動(dòng)的方式和頻率。只有在自流動(dòng)和它流動(dòng)的綜合作用下，才能合理地配置公共自行車的空間分布狀態(tài)，滿足公眾出行需求。

2 PBS自流動(dòng)特性的空間分析方法

PBS自流動(dòng)特性的空間分析，是指采用空間分析方法對(duì)城市PBS的海量運(yùn)營(yíng)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，通過(guò)分析公共自行車租/還行為的空間特性、時(shí)變特性與OD關(guān)聯(lián)特性等系統(tǒng)特征，獲得公共自行車用戶的出行規(guī)律及各服務(wù)點(diǎn)宏/微觀運(yùn)營(yíng)規(guī)律，從而制定PBS自流動(dòng)失衡情況下它流動(dòng)介入的空間/時(shí)間策略，提高PBS服務(wù)能力和服務(wù)質(zhì)量，體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 PBS自流動(dòng)特性空間分析的體系結(jié)構(gòu)Fig.1 The architecture of spatial analysis for PBS self-moving characteristics

2.1 PBS自流動(dòng)特性的宏觀空間分布

根據(jù)服務(wù)點(diǎn)覆蓋區(qū)域類型可以將PBS在空間上劃分出各種典型服務(wù)點(diǎn)，將典型服務(wù)點(diǎn)的租還總量、鎖樁周轉(zhuǎn)率、日均服務(wù)效率與其空間分布相結(jié)合，可以獲得PBS自流動(dòng)特性的宏觀特征，也即各類典型服務(wù)點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)規(guī)律及使用效率，為PBS服務(wù)點(diǎn)布局規(guī)劃與優(yōu)化提供決策依據(jù)，并為合理制定它流動(dòng)方案提供理論指導(dǎo)和支撐數(shù)據(jù)。

(1)

該參量客觀反映不同類型服務(wù)點(diǎn)的需求量，租還量高的服務(wù)點(diǎn)往往是出行需求最旺盛的區(qū)域，這些服務(wù)點(diǎn)的租/還車平衡是保證整個(gè)PBS效率的關(guān)鍵，需要優(yōu)先給予關(guān)注。

2) 服務(wù)點(diǎn)的鎖樁周轉(zhuǎn)率ri(τ)：定義為某服務(wù)點(diǎn)i在單位時(shí)間τ的自行車租還總量Zi(τ)與該服務(wù)點(diǎn)的鎖樁總量Ei的比值。該參量客觀反映該服務(wù)點(diǎn)公共自行車的租還頻率，其計(jì)算方法為

(2)

服務(wù)點(diǎn)的空間位置直接影響著其鎖樁周轉(zhuǎn)率，鎖樁周轉(zhuǎn)率高的服務(wù)點(diǎn)其使用效率和工作負(fù)荷越高，因此可為PBS服務(wù)點(diǎn)布局和它流動(dòng)策略提供數(shù)據(jù)參考。

3) 服務(wù)點(diǎn)效率分布：即自行車日均租還量在某指定數(shù)量區(qū)間的服務(wù)點(diǎn)在全部PBS服務(wù)點(diǎn)中所占比例。該參量客觀反映PBS的服務(wù)效率分布，能夠?yàn)镻BS服務(wù)點(diǎn)的空間布局優(yōu)化提供決策依據(jù)。

2.2 PBS自流動(dòng)特性的微觀演變規(guī)律

PBS自流動(dòng)特性的微觀演變規(guī)律包括服務(wù)點(diǎn)某整日區(qū)間內(nèi)隨著時(shí)間變化(如每30 min)的自行車租還量差異、車鎖比等的時(shí)變特性，以及描述其演變結(jié)果失衡程度的空/滿位狀態(tài)比，以此可確定各類服務(wù)點(diǎn)一天內(nèi)的租/還高峰期以及潮汐現(xiàn)象發(fā)生的時(shí)間范圍與方向，獲取用戶出行的基本規(guī)律，從而設(shè)定各服務(wù)點(diǎn)“機(jī)動(dòng)車它流動(dòng)”的介入時(shí)機(jī)及區(qū)域配送車輛數(shù)目。

1) 服務(wù)點(diǎn)租還量差異Li(τ)：服務(wù)點(diǎn)的自行車租還量是隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)數(shù)值，而租借量和歸還量的不平衡將導(dǎo)致服務(wù)點(diǎn)的狀態(tài)變化，引入?yún)?shù)Li(τ)來(lái)表示服務(wù)點(diǎn)i在時(shí)間段τ(一般以“30 min”或“1 h”為單位)內(nèi)的自行車租還量差異，其計(jì)算方法為

(3)

該參量客觀反映該服務(wù)點(diǎn)的用戶租還行為特性及出行潮汐現(xiàn)象，可以為制定合理的它流動(dòng)方案以滿足用戶出行需求提供決策參考。

2) 服務(wù)點(diǎn)車鎖比Hi(t)：定義為某服務(wù)點(diǎn)i在時(shí)刻t時(shí)保有的公共自行車數(shù)量qi(t)與該服務(wù)點(diǎn)鎖樁數(shù)量Ei之比，取值范圍為[0，1]，這是表征服務(wù)點(diǎn)時(shí)間、空間分布特性的重要概念，計(jì)算方法為

(4)

服務(wù)點(diǎn)車鎖比變化取決于之前時(shí)段的自行車租還量差異，當(dāng)自行車租借量大于歸還量，即Li(τ)>0，Hi(t)變??；反之，Hi(t)增大。

3) 服務(wù)點(diǎn)的空/滿位狀態(tài)比：當(dāng)Hi(t)=0，服務(wù)點(diǎn)進(jìn)入空位狀態(tài)；當(dāng)Hi(t)=1，服務(wù)點(diǎn)進(jìn)入滿位狀態(tài)。服務(wù)點(diǎn)的空/滿位狀態(tài)比即服務(wù)點(diǎn)鎖樁呈空位或滿位狀態(tài)的時(shí)間累積與該服務(wù)點(diǎn)全天工作總時(shí)間之比，用來(lái)表示服務(wù)點(diǎn)狀態(tài)隨時(shí)間演變結(jié)果的失衡程度，反映了服務(wù)點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，能夠?yàn)楦鞣N類型服務(wù)點(diǎn)制定不同的它流動(dòng)響應(yīng)時(shí)間方案提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

2.3 PBS自流動(dòng)特性的OD關(guān)聯(lián)關(guān)系

通過(guò)分析自行車租賃及歸還軌跡的統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律，PBS自流動(dòng)特性的OD空間關(guān)聯(lián)關(guān)系可以通過(guò)計(jì)算獲得，它實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)服務(wù)點(diǎn)之間的自行車流出和流入的關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了各服務(wù)點(diǎn)之間自行車相互流動(dòng)的頻率，可以為PBS調(diào)度區(qū)域劃分和調(diào)度策略提供決策參考。

服務(wù)點(diǎn)OD關(guān)聯(lián)系數(shù)μi,j(τ)定義為單位時(shí)間τ內(nèi)服務(wù)點(diǎn)i至某服務(wù)點(diǎn)j之間的OD空間關(guān)聯(lián)關(guān)系，計(jì)算方法為

(5)

μi,j(τ)的大小反應(yīng)了服務(wù)點(diǎn)i與j之間的密切程度，該值越大說(shuō)明自行車在它們之間的自流動(dòng)越頻繁，用戶在此區(qū)間的出行需求越大。此外，由式(5)可知：盡管服務(wù)點(diǎn)i與j互為OD，但服務(wù)點(diǎn)i至j之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)μi,j(τ)與服務(wù)點(diǎn)j至i之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)μj,i(τ)卻不相同，如果μi,j(τ)<μj,i(τ)，則說(shuō)明服務(wù)點(diǎn)i比j更繁忙；反之，則服務(wù)點(diǎn)j更繁忙。

3 杭州PBS自流動(dòng)特性空間分析實(shí)踐

杭州PBS已有3 000多個(gè)服務(wù)點(diǎn)、8 萬(wàn)多輛自行車、日租用量平均30 萬(wàn)人次，累計(jì)5 年數(shù)十億條運(yùn)行數(shù)據(jù)?；谶@些海量運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，分析杭州PBS的自流動(dòng)特性，可掌握公共自行車用戶的出行規(guī)律，給出“它流動(dòng)”調(diào)度的時(shí)間方案參考。

根據(jù)杭州PBS服務(wù)點(diǎn)覆蓋范圍的空間屬性，可劃分居民區(qū)、商業(yè)中心、公交中轉(zhuǎn)站、景區(qū)、醫(yī)院和學(xué)校等六類典型空間服務(wù)點(diǎn)；另外，按照運(yùn)營(yíng)時(shí)間可劃分兩種服務(wù)點(diǎn)類型，即人工值守服務(wù)點(diǎn)(24小時(shí)服務(wù)點(diǎn))和自助服務(wù)點(diǎn)(租/還車時(shí)間每天6:00—22:00)。

3.1 典型服務(wù)點(diǎn)宏觀空間特性分析

3.1.1 典型服務(wù)點(diǎn)全天租還總量

基于杭州PBS運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和租還總量計(jì)算公式(1)，可得杭州市PBS各典型服務(wù)點(diǎn)全天租還總量如圖2所示。

圖2 杭州PBS典型服務(wù)點(diǎn)工作日及節(jié)假日全天租還總量比較Fig.2 Comparison of rentals and returns at typical stations on working days and holidays

圖2中(a，b)分別是典型服務(wù)點(diǎn)工作日和節(jié)假日的租/還量比較，大部分典型服務(wù)點(diǎn)租借量與歸還量基本相等，且租還總量均小于1 000 輛(除了節(jié)假日景區(qū)和人工值守服務(wù)點(diǎn))，這種特性的形成主要來(lái)自兩方面：一是服務(wù)點(diǎn)自身的租、還需求量整體上達(dá)到了平衡；二是由于大部分服務(wù)點(diǎn)是自助租還車方式，受鎖樁及自行車數(shù)量的限制，在沒(méi)有它流動(dòng)介入時(shí)，服務(wù)點(diǎn)的容量達(dá)到極限狀態(tài)，形成空滿位。圖中人工值守服務(wù)點(diǎn)租還輛較大，這些服務(wù)點(diǎn)介入了值守它流動(dòng)，依靠工作人員結(jié)合服務(wù)點(diǎn)倉(cāng)儲(chǔ)基地，對(duì)自行車進(jìn)行人工的上架和下架操作，保持服務(wù)點(diǎn)的租還量平衡，提高了服務(wù)點(diǎn)的自行車租還總量。

因此，在缺少它流動(dòng)介入的情況下，服務(wù)點(diǎn)自行車租還量較低，常常不能滿足市民出行需求，需要通過(guò)“機(jī)動(dòng)車它流動(dòng)”的調(diào)度和安排合理的“值守它流動(dòng)”來(lái)提高PBS使用效率。

3.1.2 典型服務(wù)點(diǎn)鎖樁周轉(zhuǎn)率

基于鎖樁周轉(zhuǎn)率計(jì)算公式(2)，可得典型服務(wù)點(diǎn)在工作日和節(jié)假日的鎖樁周轉(zhuǎn)率比較，如表1所示，其中，居民區(qū)、學(xué)校以及大型公交中轉(zhuǎn)站服務(wù)點(diǎn)的鎖樁周轉(zhuǎn)率在工作日略大于節(jié)假日；而與之相反，景區(qū)和商業(yè)區(qū)的服務(wù)點(diǎn)鎖樁周轉(zhuǎn)率在節(jié)假日大大超過(guò)了工作日?？梢钥闯觯壕皡^(qū)服務(wù)點(diǎn)工作日和節(jié)假日的客流量與周轉(zhuǎn)率差異明顯。因此，在制定“機(jī)動(dòng)車它流動(dòng)”的調(diào)度方案時(shí)，節(jié)假日期間要加大對(duì)景區(qū)和商業(yè)區(qū)服務(wù)點(diǎn)的調(diào)度，滿足用戶租還需求。

表1 杭州PBS典型服務(wù)點(diǎn)工作日及節(jié)假日鎖樁周轉(zhuǎn)率比較

Table 1 Comparison of bicycle turnover rates at typical stations on working days and holidays單位：輛/d

服務(wù)點(diǎn)工作日節(jié)假日古蕩(中轉(zhuǎn)站,人工值守)45.2043.80杭州花圃(景區(qū))19.1093.62市一醫(yī)院(醫(yī)院)33.1021.75翠苑一區(qū)(居民區(qū))51.6741.33龍翔橋(商業(yè)區(qū),人工值守)89.81116.97艮山路小學(xué)(學(xué)校)9.227.19

3.1.3 服務(wù)點(diǎn)效率分布

杭州市PBS各服務(wù)點(diǎn)工作日和節(jié)假日的日均租還車頻次分布百分比如表2所示。服務(wù)點(diǎn)日均租還車頻次是PBS使用效率的主要表征參量之一，表2顯示租還車頻次僅僅為0～20的服務(wù)點(diǎn)數(shù)量占杭州PBS服務(wù)點(diǎn)總數(shù)的比例高達(dá)17%(工作日)和25%(節(jié)假日)，說(shuō)明系統(tǒng)中有相當(dāng)大比例的服務(wù)點(diǎn)存在布局不合理、利用率偏低等問(wèn)題，有必要根據(jù)其周邊環(huán)境及所在區(qū)域居民出行方式特征等決定因素對(duì)其選址布局及運(yùn)營(yíng)策略進(jìn)行優(yōu)化。

表2 杭州PBS各服務(wù)點(diǎn)日均租還車頻次分布Table 2 Frequency distribution of rentals and returns for Hangzhou PBS stations

3.2 典型服務(wù)點(diǎn)微觀時(shí)變特性分析

3.2.1 典型服務(wù)點(diǎn)租還量差異

圖3 龍翔橋工作日及節(jié)假日租還量隨時(shí)間變化曲線Fig.3 Dynamic differences between rentals and returns at Longxiangqiao station on working days and holidays

3.2.2 典型服務(wù)點(diǎn)租還潮汐分析

對(duì)杭州不同類型服務(wù)點(diǎn)工作日和節(jié)假日的租還量進(jìn)行比較分析，可以獲取服務(wù)點(diǎn)的租/還高峰時(shí)段和“潮汐”現(xiàn)象發(fā)生的時(shí)間范圍，如表3所示，從而為各類服務(wù)點(diǎn)“機(jī)動(dòng)車它流動(dòng)”調(diào)度時(shí)間窗及區(qū)域配送車輛數(shù)目的確定提供決策參考。

表3 杭州PBS典型服務(wù)點(diǎn)高峰期時(shí)間及潮汐現(xiàn)象Table 3 Peak time and tide phenomena at typical stations on working days and holidays

3.2.3 典型服務(wù)點(diǎn)空/滿位狀態(tài)比

基于式(4)可計(jì)算服務(wù)點(diǎn)車鎖比Hi(t)，服務(wù)點(diǎn)車鎖比等于0或者1的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)即服務(wù)點(diǎn)的空位時(shí)間和滿位時(shí)間。表4是以德勝社區(qū)服務(wù)點(diǎn)為例的空/滿位狀態(tài)時(shí)間占比分析。由表4可知：德勝社區(qū)服務(wù)點(diǎn)在節(jié)假日期間滿位時(shí)間要大于工作日，說(shuō)明該服務(wù)點(diǎn)在節(jié)假日的租借量小于平常工作日，但不論是工作日還是節(jié)假日，其正常狀態(tài)比例均較大，即擁有較好的自平衡及服務(wù)能力。通過(guò)判斷空/滿位狀態(tài)的比例，可以判斷服務(wù)點(diǎn)提供服務(wù)的能力，如果空/滿位時(shí)間比例大于閾值，說(shuō)明該服務(wù)點(diǎn)服務(wù)能力不足，需要“它流動(dòng)”介入。

表4 德勝社區(qū)服務(wù)點(diǎn)的空/滿位狀態(tài)時(shí)間占比分析

Table 4 Occupation ratio of empty and full state at Desheng station on working days and holidays

不同時(shí)段空/滿位狀態(tài)正常滿位空位工作日/%84133節(jié)假日/%75241

3.3 典型服務(wù)點(diǎn)OD關(guān)聯(lián)特性分析

基于式(5)對(duì)杭州PBS服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)μi,j(τ)進(jìn)行計(jì)算，該系數(shù)反映各服務(wù)點(diǎn)之間自行車相互自流動(dòng)的頻率。以編號(hào)為1053的龍翔橋服務(wù)點(diǎn)為例，計(jì)算結(jié)果如表5所示，表中僅顯示了所有服務(wù)點(diǎn)中與1053服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)超過(guò)1%的服務(wù)點(diǎn)?？梢钥闯鰞H有少部分服務(wù)點(diǎn)與此服務(wù)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)系數(shù)超過(guò)1%，而超過(guò)60%車輛的租借地或是歸還地與此服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)小于1%(未在表中顯示)，說(shuō)明公共自行車出行OD具有很強(qiáng)的隨機(jī)性。此外，與該服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)超過(guò)1%的服務(wù)點(diǎn)均分布在鄰近的上城區(qū)和景區(qū)，短途出行特征鮮明，可據(jù)此劃分調(diào)度區(qū)域，將關(guān)聯(lián)關(guān)系密切的服務(wù)點(diǎn)劃分在同一區(qū)域內(nèi)，從而提高調(diào)度效率。

表5 與1053服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)超過(guò)1%的服務(wù)點(diǎn)及其關(guān)聯(lián)系數(shù)

Table 5 Stations with more than 1% correlation coefficient to No.1053 station

1053服務(wù)點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)關(guān)聯(lián)服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)/%1053服務(wù)點(diǎn)為歸還點(diǎn)關(guān)聯(lián)服務(wù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)系數(shù)/%105323.2 105325.9 10172.4 80151.7 10882.0 80141.4 80141.7 12851.3 80151.4 10011.2 12691.3 12061.1 11531.3 80021.1 80021.2 80131.1 80121.0

3.4 基于自流動(dòng)特性分析的它流動(dòng)決策

通過(guò)對(duì)杭州PBS不同日期、不同區(qū)域類型的服務(wù)點(diǎn)的自流動(dòng)特性進(jìn)行分析，挖掘服務(wù)點(diǎn)自行車租還總量、周轉(zhuǎn)率、租還量差異和車鎖比等特征數(shù)據(jù)，可獲取服務(wù)點(diǎn)運(yùn)營(yíng)規(guī)律和PBS用戶出行潮汐現(xiàn)象等特征信息，從宏觀上確定各類服務(wù)點(diǎn)的它流動(dòng)介入時(shí)間，結(jié)合服務(wù)點(diǎn)的空間分布特性，可以給出服務(wù)點(diǎn)它流動(dòng)的調(diào)配實(shí)施時(shí)間，如表6所示。

表6的結(jié)果已經(jīng)被應(yīng)用于杭州PBS的運(yùn)營(yíng)管理實(shí)踐之中，更好地把握了公共自行車的流動(dòng)規(guī)律，使得PBS的調(diào)度方案更加有針對(duì)性，提升了服務(wù)效率。

表6 杭州PBS典型服務(wù)點(diǎn)的它流動(dòng)調(diào)度介入時(shí)間Table 6 Expected bicycle redistribution times for typical stations on working days and holidays

4 結(jié) 論

公共自行車具有自流動(dòng)和它流動(dòng)復(fù)合型的鮮明特點(diǎn)，且自流動(dòng)特性對(duì)制定合理的它流動(dòng)方案具有決定性的影響。因此，提出了用空間分析方法來(lái)描述公共自行車的流動(dòng)特性，空間分析包括了各類典型服務(wù)點(diǎn)租借行為的空間分布特性、時(shí)變特性和空間OD關(guān)聯(lián)特性等。以杭州市PBS作為研究范例，通過(guò)對(duì)近5 年海量歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分析，獲得了杭州市PBS的自流動(dòng)特性，掌握了社會(huì)公眾通過(guò)公共自行車方式出行的群體性規(guī)律；在自流動(dòng)特性的空間分析基礎(chǔ)上，確定了它流動(dòng)調(diào)度的時(shí)間區(qū)間，實(shí)踐驗(yàn)證所研究的方法有助于解決大型PBS存在的“租車難、還車難”問(wèn)題，通過(guò)有針對(duì)性的它流動(dòng)介入，杭州PBS的自行車周轉(zhuǎn)率可以達(dá)到日均5.6 次，公共自行車的利用效率在國(guó)際上處于領(lǐng)先水平。