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        基于博弈論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法最優(yōu)路徑的設(shè)計(jì)

        2019-09-10 02:36:36李曉啟崔麗琪宋昱開
        天府?dāng)?shù)學(xué) 2019年4期
        關(guān)鍵詞:博弈論層次分析法

        李曉啟 崔麗琪 宋昱開

        摘要:本文主要研究了旅游景點(diǎn)的應(yīng)急疏散方案問題。樓層平面內(nèi)通過博弈論和元胞自動(dòng)機(jī)原理建立了多口人群疏散模型,樓層間通過圖論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法建立了網(wǎng)絡(luò)路徑優(yōu)化算法模型。結(jié)合這兩個(gè)模型為景點(diǎn)提供最佳的游客疏散方案。通過層次分析法,將游客疏散分為:在發(fā)生緊急情況時(shí)游客找到所在樓層的逃生通道和從逃生通道撤離到出口兩個(gè)過程。在緊急情況發(fā)生后,游客會(huì)自己選擇逃生通道,依據(jù)博弈論分析游客權(quán)衡出口的寬度和人數(shù)、游客距出口的距離,以及出口的阻塞程度等權(quán)重后做出選擇,當(dāng)游客去一個(gè)通道的收益為最大時(shí),這個(gè)出口將成為他首要選擇的目標(biāo)。最終計(jì)算出在疏散時(shí)選擇在就近通道口排隊(duì)和選擇去其他的通道口人數(shù)的比例為2:8時(shí),所用時(shí)間最短,并使用MATLAB軟件對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析,計(jì)算出使用模型人口疏散的時(shí)間比不使用模型一提速了4%,從而證明了模型的合理性。

        關(guān)鍵詞:人員疏散 敏感性解析 層次分析法 博弈論

        1問題重述(略)

        2模型假設(shè)

        1)假設(shè)每層的參觀者分布均勻;

        2)疏散時(shí),人員只向前移動(dòng),而不是后退或原地旋轉(zhuǎn);

        3)每層樓的所有入口都變成出口,電梯和自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行(停止的自動(dòng)扶梯可用作樓梯),樓梯可以正常使用。

        3 模型的建立與求解

        人員疏散時(shí)對(duì)出口的選擇過程類似于很多人對(duì)有限資源的搶占,人員之間是相互競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系,每個(gè)人的目標(biāo)都是盡快的通過出口。當(dāng)出口阻塞時(shí)該在最近出口附近等待還是應(yīng)立即更換較遠(yuǎn)出口問題可通過建立如下模型解決[1]。

        但此時(shí)模型為逃生者之間的不完全信息的靜態(tài)博弈,站在策略制定者的角度,利用元胞自動(dòng)機(jī)模型,基于二維離散空間,劃分空間分隔為均勻的網(wǎng)格,網(wǎng)格可以由個(gè)體占據(jù),也可以由障礙物等占據(jù)。每一個(gè)個(gè)體占據(jù)網(wǎng)格上特定的位置,根據(jù)更新規(guī)則從一個(gè)網(wǎng)格位置移動(dòng)到另一個(gè)網(wǎng)格位置[4]。

        模型時(shí)間上采用離散的時(shí)間設(shè)置,每一個(gè)個(gè)體向相鄰網(wǎng)格移動(dòng)后按照指定的規(guī)則進(jìn)行更新[5]。綜合考慮路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、沖突消解問題,同時(shí)參考A-gent模型個(gè)體特定屬性,反映復(fù)雜的人類行為,包括學(xué)習(xí)其他的逃生策略,疏散路線,適應(yīng)初始環(huán)境所給定的限制等。從空間演化博弈角度,假設(shè)所有逃生者的決策是理智,利用元胞自動(dòng)機(jī)的基本框架,智能體模型( Agent- Based Model)來模擬獨(dú)立存在的個(gè)體的行為和個(gè)體間的互動(dòng),即人群疏散過程中,個(gè)體在和其他人員發(fā)生沖突時(shí),個(gè)體采取競(jìng)爭(zhēng)策略還是合作策略,就是個(gè)體和鄰域中其他人員的一個(gè)囚徒困境博弈,從而描述逃生者的行為[6]。

        在此疏散模型中,位置的同步更新、異步更新、隨機(jī)更新的結(jié)果是一樣的。三種順序的更新都會(huì)考慮到周圍鄰域其他疏散個(gè)體博弈收益的影響,此影響是和更新順序無(wú)關(guān)的[7],示意圖如圖3。

        參考Swarm仿真結(jié)果,模擬復(fù)雜的人類行為,提供對(duì)環(huán)境更加現(xiàn)實(shí)的自然描述,預(yù)測(cè)在出口處人流和疏散時(shí)間的關(guān)系,即已知靜態(tài)博弈中其他逃生者策略的情況下,規(guī)劃每個(gè)逃生者根據(jù)其他人員對(duì)出口的選擇時(shí)采用的策略,并通過應(yīng)急人員或指示圖標(biāo)布置實(shí)現(xiàn)策略,從而獲得最大收益,即以最短時(shí)間逃出平面空間,這恰好能很現(xiàn)實(shí)的反映緊急狀況下人員自身利益最大化的策略選擇行為。

        最終計(jì)算出在疏散時(shí)選擇在就近通道口排隊(duì)和選擇去其他的通道口人數(shù)的比例為:2:8時(shí)所用時(shí)間最短。

        4 模型的檢驗(yàn)

        為驗(yàn)證模型的效果,采用MATLAB編程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多出口房間的疏散仿真,在15m×15m沒有任何設(shè)施的空房間中初始隨機(jī)分布100人,房間的4個(gè)出口如圖5所示分布(上下兩個(gè)出口寬度為0. 8m,右側(cè)兩個(gè)出口寬度為1. 2m)。按照指定參數(shù)進(jìn)行疏散。即區(qū)域內(nèi)選擇在就近通道口排隊(duì)和選擇去其他的通道口人數(shù)的比例為2:8。

        由此可得出,使用基于博弈論和元胞自動(dòng)機(jī)的多口人群疏散模型得出的出口安排,比最短路徑至少提速4%,如圖6所示。

        5總結(jié)

        依據(jù)建模結(jié)論,針對(duì)大型建筑應(yīng)急疏散,以盧浮宮為例,對(duì)于特殊旅客方面:盧浮官2018年的參觀游客中,外國(guó)游客占比75%,因此盧浮官需要更多的具備這些外語(yǔ)交流能力的工作人員。若結(jié)伴旅行的游客(常常指旅行團(tuán)),始終以團(tuán)隊(duì)為單位行動(dòng),則可能會(huì)造成某撤離必經(jīng)之路上的擁堵,這樣其他的通道不得不為此通道分壓,從而使整個(gè)疏散系統(tǒng)擁堵的可能性增加,甚至引起群眾恐慌,造成更加嚴(yán)重的后果。所以結(jié)伴旅行的游客,在疏散時(shí)應(yīng)該遵循應(yīng)急疏散方案,盡快撤離到安全地區(qū)。對(duì)于殘疾旅客:一般殘疾的游客會(huì)在家屬的陪同下參觀,發(fā)生緊急情況時(shí),家屬會(huì)在幫助殘疾游客逃離場(chǎng)館,而也有一些殘疾游客會(huì)自己參觀,在緊急情況時(shí)行動(dòng)緩慢的游客需要在工作人員的協(xié)助下完成撤離,因此在除在每個(gè)通道口配置一個(gè)工作人員,每層樓還需再配備一些備用工作人員用,行動(dòng)不便的旅客撤離。

        針對(duì)于是否開啟其他出口用于人員的疏散:發(fā)生恐怖襲擊后,安全人員需要在最短的時(shí)間里就位,進(jìn)行人員的疏散,而游客不會(huì)等待安全人員就位后才開始撤離。因此在襲擊后安全人員通過正常通道就位難度較大。對(duì)于非日常開發(fā)的通道,僅有場(chǎng)館工作人員及官員知道而游客并不知道,同時(shí)絕大多數(shù)人具有從眾心理,在慌亂時(shí)不會(huì)選擇走自己不熟悉的通道。因此這些通道中的容客量會(huì)遠(yuǎn)少于正常通道。我們還可將殘疾人員的疏散也安排進(jìn)這些通道中,從而避免殘疾人員在疏散時(shí),對(duì)他人或自己造成的不便。綜上所述非日常開放的通道中的人員構(gòu)成是:場(chǎng)館官員、安全人員、殘疾游客、不從眾或偶然看到該出口的游客。所以安全人員在疏散人流時(shí)不主動(dòng)提醒非日常開放的通道,當(dāng)日常開放的通道達(dá)到飽和時(shí),再選擇性的開放出口以供游客疏散。

        參考文獻(xiàn)

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