秦菲陽(yáng) 呼斯勒 楊飛雪

摘要：隨著無(wú)人機(jī)在智能領(lǐng)域的發(fā)展，商用無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)已從簡(jiǎn)單的拍攝功能發(fā)展到了運(yùn)輸方面。智能送貨無(wú)人機(jī)最重要的經(jīng)濟(jì)性在于其能在短程內(nèi)更快更廉價(jià)地送貨，大大降低短程人力成本。對(duì)于電子商務(wù)企業(yè)而言，快速的商品送達(dá)時(shí)間將有助于其在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得極大優(yōu)勢(shì)，也是目前市場(chǎng)參與者實(shí)驗(yàn)無(wú)人機(jī)送貨的主要?jiǎng)恿?。早在幾年以前，我?guó)不論在商用還是軍用無(wú)人機(jī)已達(dá)到世界頂尖技術(shù)水平，而在三年前，美國(guó)電子商務(wù)巨頭亞馬遜公司已經(jīng)將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到運(yùn)輸方面，通過(guò)無(wú)人機(jī)將貨物運(yùn)送到客戶(hù)手中，而我國(guó)幾家大型企業(yè)也在幾年前在無(wú)人機(jī)送貨方面進(jìn)行研發(fā)投入，無(wú)人機(jī)送貨計(jì)劃的完成將大大縮減運(yùn)輸成本，但同時(shí)也會(huì)帶來(lái)很多問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)送貨;風(fēng)險(xiǎn);管理

一、緒論

（一）研究?jī)?nèi)容

本文以智能領(lǐng)域無(wú)人機(jī)送貨為研究對(duì)象，分析在送貨過(guò)程中所遇到的風(fēng)險(xiǎn)，并結(jié)合政府、企業(yè)、社會(huì)等方面的管理制定一系列管理政策，最后做出本文總結(jié)。本文具體研究的內(nèi)容包括：

第一章：緒論 緒論部分介紹了本文的研究?jī)?nèi)容和研究意義。

第二章：智能送貨無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀。本章節(jié)主要涉及智能無(wú)人機(jī)送貨的發(fā)展背景，無(wú)人機(jī)在技術(shù)水平方面的發(fā)展，其中包括送貨無(wú)人機(jī)承重能力、續(xù)航能力、GPS定位精確程度、監(jiān)控與反監(jiān)控等。本章節(jié)還包括送貨無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，主要在軍事以及在商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

第三章：智能領(lǐng)域無(wú)人機(jī)送貨過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)。本章節(jié)主要包括送貨無(wú)人機(jī)被劫持的風(fēng)險(xiǎn)，貨物丟失的風(fēng)險(xiǎn)，還可能存在危害社會(huì)公共安全的風(fēng)險(xiǎn)。其中危害社會(huì)公共安全的風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自墜機(jī)和攜帶危險(xiǎn)物品等幾個(gè)方面。

第四章：降低無(wú)人機(jī)送貨風(fēng)險(xiǎn)的管理措施。其中包括政府方面的管理，企業(yè)方面和社會(huì)方面的支持及相關(guān)措施。

第五章：結(jié)論。本章是本文的最后一個(gè)章節(jié)，是對(duì)之前提出的現(xiàn)狀及風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題以及對(duì)應(yīng)的管理措施的總結(jié)概括，以此來(lái)得出結(jié)論。

（二）研究意義

本文通過(guò)對(duì)智能送貨無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀以及智能無(wú)人機(jī)送貨過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行研究。并結(jié)合政府、企業(yè)、社會(huì)等提出的措施以降低送貨過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)，從而實(shí)現(xiàn)智能送貨無(wú)人機(jī)在各方面的突破及應(yīng)用，完成對(duì)人力物力等資源的節(jié)約利用，促進(jìn)社會(huì)科技的進(jìn)步與發(fā)展，并且對(duì)人類(lèi)文明的進(jìn)步也具有深刻意義。

二、智能送貨無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

（一）智能送貨無(wú)人機(jī)的發(fā)展背景

在新世紀(jì)之初，無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。技術(shù)先進(jìn)，性能各異、用途廣泛的各種新型無(wú)人機(jī)種不斷出現(xiàn)。而我國(guó)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展速度也是無(wú)人能及的，就大疆無(wú)人機(jī)而言，從公司創(chuàng)立到其科學(xué)技術(shù)水平達(dá)到世界頂尖水平，并且他在美國(guó)商用領(lǐng)域占據(jù)近一半的市場(chǎng)份額，也僅僅用了不到10年的時(shí)間。目前，無(wú)人機(jī)已應(yīng)用到解決各種實(shí)際工業(yè)和商業(yè)問(wèn)題當(dāng)中，其中，無(wú)人機(jī)在航拍、遙感測(cè)繪、森林防火、電子巡線(xiàn)、搜索及救援、影視廣告等工業(yè)及商業(yè)已廣泛應(yīng)用。因此，無(wú)人機(jī)被應(yīng)用到逐漸發(fā)展壯大的物流領(lǐng)域也是理所當(dāng)然的了。無(wú)人機(jī)送貨這個(gè)概念也應(yīng)運(yùn)而生。

（二）智能送貨無(wú)人機(jī)在技術(shù)方面的發(fā)展

隨著智能無(wú)人機(jī)在各方面的廣泛應(yīng)用，"無(wú)人機(jī)送貨"這個(gè)概念也被越來(lái)越多的人接受。亞馬遜公司早在2013年就已曝光了其研制的送貨無(wú)人機(jī)，但伴隨著各個(gè)方面的原因，也一直未被投放使用。我國(guó)的一些大型企業(yè)也在近幾年逐漸曝出其對(duì)智能送貨無(wú)人機(jī)的研究計(jì)劃。早在2013年，武漢大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平及載重能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)內(nèi)同類(lèi)無(wú)人機(jī)，其最大承載量為30公斤，而到目前為止，無(wú)人機(jī)載重能力也很少有超過(guò)30公斤的，所以在重量或體積比較大的貨物運(yùn)輸上還存在很大的障礙。智能無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力一直是大家關(guān)注的熱點(diǎn)，普通的航拍機(jī)為30分鐘左右，最長(zhǎng)的也還未超過(guò)45分鐘，而最近幾年國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)定的新規(guī)是超過(guò)30分鐘不能出口，一方面保障了我國(guó)送貨無(wú)人機(jī)研發(fā)技術(shù)的安全，但同時(shí)也影響了送貨無(wú)人機(jī)續(xù)航能力的研發(fā)。

在山區(qū)人口有6.7億，占全國(guó)總?cè)丝诘?5.7%。這么多人口中，接觸到無(wú)人機(jī)送貨的相信一定會(huì)是一個(gè)龐大的群體。而面對(duì)這么大的一個(gè)山區(qū)市場(chǎng)，如果采用傳統(tǒng)的送貨方式，這對(duì)快遞行業(yè)人員來(lái)說(shuō)將會(huì)是一個(gè)挑戰(zhàn)。如果采用智能無(wú)人機(jī)進(jìn)行送貨，將會(huì)避免快遞員爬山涉水的風(fēng)險(xiǎn)，而且在人力資源方面可以節(jié)約很大一部分成本。同時(shí)，降低了車(chē)輛的使用率，減少環(huán)境污染。但面對(duì)環(huán)境如此復(fù)雜的山區(qū)地形，我們的GPS定位系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生很大的偏差，這就需要建立山區(qū)基站，來(lái)進(jìn)行輔助定位，而基站的建造成本及建設(shè)科學(xué)性對(duì)無(wú)人機(jī)送貨的實(shí)施又是一項(xiàng)很大的阻礙，因此送貨無(wú)人機(jī)在滿(mǎn)足偏遠(yuǎn)地區(qū)市場(chǎng)需求的同時(shí)，也面臨著一項(xiàng)新的挑戰(zhàn)。

（三） 智能送貨無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

前一段時(shí)間，有一架印有順豐logo的飛機(jī)在水面上滑行，起飛的視頻在網(wǎng)絡(luò)上廣泛傳播。順豐官方證實(shí)，這是一架大型無(wú)人機(jī)，水陸兩棲，由碳纖維金屬材料制成，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。業(yè)務(wù)載荷達(dá)到250公斤，巡航速度170km/h，最大巡航時(shí)間10小時(shí)。顯然這不是我們熟悉的用于自拍的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，或者是用于工業(yè)領(lǐng)悟用來(lái)噴灑農(nóng)藥的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。它更像是一款小飛機(jī)，巡航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)，相比于之前的15分鐘，完成了質(zhì)的飛躍。而巡航10小時(shí)也意味著它的飛行距離能夠超過(guò)1000公里（從北京到上海的距離大約1200公里），水陸兩棲意味著它不用像普通客機(jī)一樣受那么多地理環(huán)境和機(jī)場(chǎng)跑道的限制，可以在比較復(fù)雜的環(huán)境里作業(yè)。今年4月6日，京東CEO劉強(qiáng)東在參加“2017年中外名企四川行時(shí)”表示，京東將在四川建立150個(gè)無(wú)人機(jī)貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)，預(yù)計(jì)3年內(nèi)投運(yùn)。這150個(gè)停機(jī)場(chǎng)將分布在四川所有的縣城，并連通城鄉(xiāng)，解決偏遠(yuǎn)地區(qū)配送難題，同時(shí)京東物流實(shí)驗(yàn)室在江蘇宿遷推進(jìn)無(wú)人機(jī)送貨流程實(shí)驗(yàn)，為農(nóng)村電商配送提速。淘寶則和圓通合作在北上廣局部地區(qū)進(jìn)行了無(wú)人機(jī)配送實(shí)驗(yàn)。

三、智能送貨無(wú)人機(jī)存在的風(fēng)險(xiǎn)

（一）送貨無(wú)人機(jī)存在被劫持的風(fēng)險(xiǎn)

我國(guó)的大疆無(wú)人機(jī)曾被曝出能夠輕而易舉就被黑客遠(yuǎn)程接管。測(cè)試的"黑客人員"只用了一臺(tái)筆記本和一些無(wú)線(xiàn)發(fā)射裝置，就輕松接管了無(wú)人機(jī)，可以遠(yuǎn)程飛行控制，并聲稱(chēng)"無(wú)論機(jī)主怎樣操作，無(wú)人機(jī)都不會(huì)受控制"。這也使送貨無(wú)人機(jī)面臨著巨大的危險(xiǎn)。

（二）送貨無(wú)人機(jī)存在定位偏差的風(fēng)險(xiǎn)

在我國(guó)一些偏遠(yuǎn)山區(qū)基建設(shè)施并不健全，遙感信號(hào)不僅被削弱還會(huì)受到一些干擾，因此定位系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)一些偏差，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，在偏遠(yuǎn)山區(qū)，貨物及送貨機(jī)是很難被找回的，在繁華的鬧市中，信號(hào)錯(cuò)綜復(fù)雜對(duì)無(wú)人機(jī)的射頻通信都會(huì)有一定的影響。

（三）送貨無(wú)人機(jī)可能存在危害公共安全的風(fēng)險(xiǎn)

2016年5月28日，成都上空的一架無(wú)人機(jī)干擾了機(jī)場(chǎng)的正常運(yùn)行，造成了55架航班因此延誤，如果在飛機(jī)起飛之后造成干擾，將帶來(lái)無(wú)法估量的損失和危害。當(dāng)有一天我們抬頭就能看見(jiàn)無(wú)人機(jī)在送貨，可能在我們的頭上就有一架掛著一箱啤酒的送貨無(wú)人機(jī)，我們肯定會(huì)擔(dān)心它是否會(huì)掉下來(lái)。如果無(wú)人機(jī)在送貨途中遇到刮風(fēng)下雨，貨物可能損壞，無(wú)人機(jī)也可能失控墜亡，無(wú)論它是否會(huì)砸到人，帶來(lái)的危害都是不容忽視的。當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)，運(yùn)輸?shù)呢浳镆矔?huì)越來(lái)越復(fù)雜，甚至是恐怖分子的遙控炸彈都可能會(huì)隨著送貨無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在人口密集的鬧市街區(qū)，這些危險(xiǎn)雖無(wú)法估量，但在貨物掃描把關(guān)監(jiān)控方面我們可以做到嚴(yán)之又嚴(yán)。

四、降低送貨無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的管理策略

（一）政府方面的管理策略

無(wú)人機(jī)送貨的監(jiān)管規(guī)則有著諸多空白，一般而言，無(wú)人機(jī)送貨離不開(kāi)超視距飛行和在人群上空飛行。然而，目前國(guó)外在立法上普遍禁止無(wú)人機(jī)超視距飛行和在人群上空飛行，除非能夠得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的豁免。這就成為了無(wú)人機(jī)送貨在國(guó)外發(fā)展的一大障礙。以美國(guó)為例，雖然2016年6月FAA發(fā)布的小型無(wú)人機(jī)管理規(guī)則Part 107適度放開(kāi)了對(duì)重量小于55磅的無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，但是小型無(wú)人機(jī)如果打算超視距飛行、夜間飛行或者在人群上空飛行，應(yīng)當(dāng)向FAA申請(qǐng)豁免。2016年8月谷歌獲批在美國(guó)展開(kāi)無(wú)人機(jī)送貨測(cè)試，就是得到了FAA的豁免。實(shí)際上，正是因?yàn)楦鲊?guó)的無(wú)人機(jī)送貨尚處于測(cè)試階段，各國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)送貨的監(jiān)管規(guī)則極為匱乏，存在著諸多空白領(lǐng)域，急需通過(guò)大量的測(cè)試逐步建立相應(yīng)的規(guī)則。在我國(guó)，無(wú)人機(jī)可以超視距飛行，但是無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)當(dāng)申請(qǐng)空域許可和飛行計(jì)劃許可，二者缺一不可?！吨腥A人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》規(guī)定，“空域管理和飛行任務(wù)需要的，可以劃設(shè)空中走廊、空中放油區(qū)和臨時(shí)飛行空域”。根據(jù)《通用航空飛行管制條例》的規(guī)定，如果無(wú)人機(jī)飛行需要?jiǎng)澰O(shè)臨時(shí)飛行空域的，應(yīng)當(dāng)向有關(guān)飛行管制部門(mén)提出劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請(qǐng)。根據(jù)《中華人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》的規(guī)定，“所有飛行必須預(yù)先提出申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施”。飛行管制部門(mén)既包括民航的飛行管制部門(mén)，也包括空軍的飛行管制部門(mén)。從實(shí)踐的情況來(lái)看，我國(guó)對(duì)城市地區(qū)的空域有著較為嚴(yán)格的管理，空域和飛行計(jì)劃審批程序也存在著較大的優(yōu)化空間。

（二）企業(yè)方面的管理策略

亞馬遜公布了一個(gè)名為“multi-level fulfillment centers for unmanned aerial vehicles”（多層無(wú)人機(jī)物流中心）的專(zhuān)利申請(qǐng)。這個(gè)專(zhuān)利解答了多個(gè)困擾無(wú)人機(jī)送貨的的問(wèn)題。首先，與需要大片場(chǎng)地的傳統(tǒng)物流中心相比，這個(gè)無(wú)人機(jī)物流中心可以垂直方向建造，也就是說(shuō)，即便是市中心等人口建筑稠密的區(qū)域，依然可以建造無(wú)人機(jī)物流中心，這就解決了無(wú)人機(jī)續(xù)航短與送貨時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題。其次，既然可以放在市中心，就要考慮噪音和安全。針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)噪音較大的問(wèn)題，亞馬遜天才般地學(xué)習(xí)了植物葉子的形狀，通過(guò)在無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)子上增加葉片來(lái)降低噪音，當(dāng)然也降低了它的美觀。我們的無(wú)人機(jī)也應(yīng)該像客機(jī)一樣擁有一個(gè)完備的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)即黑匣子。當(dāng)遇到特殊情況墜機(jī)或者被劫機(jī)的時(shí)候，黑匣子能夠快速的將飛行數(shù)據(jù)以及事故原因傳輸?shù)娇刂浦行摹Ｍ瑫r(shí)企業(yè)也應(yīng)該做好飛行準(zhǔn)備工作，解決送貨無(wú)人機(jī)飛行的安全問(wèn)題，這是關(guān)鍵，做好空運(yùn)管理，及時(shí)調(diào)整運(yùn)行方法，并嚴(yán)格按照我國(guó)法律法規(guī)運(yùn)行。企業(yè)同時(shí)也要大量收集飛行數(shù)據(jù)，制定合理的飛行計(jì)劃。

（三）社會(huì)方面的管理策略

送貨無(wú)人機(jī)即將進(jìn)入我們的生活，它的到來(lái)勢(shì)必會(huì)改變我們的生活，給我們帶來(lái)方便的同時(shí)也會(huì)給我們帶來(lái)一些困擾，比如噪音，但我們應(yīng)該以一種開(kāi)放的心態(tài)去迎接它，不能像其他國(guó)家一樣，已經(jīng)開(kāi)設(shè)了如何劫持送貨無(wú)人機(jī)的課程，這也是違法的行為。送貨無(wú)人機(jī)的到來(lái)也將是對(duì)我們國(guó)民素質(zhì)的一個(gè)整體考驗(yàn)，我們應(yīng)該為這一科技的進(jìn)步感到自豪，并積極配合企業(yè)和政府加速實(shí)現(xiàn)送貨無(wú)人機(jī)的成熟。

五、結(jié)束語(yǔ)

無(wú)人機(jī)送貨不是一個(gè)孤立的存在，而是智慧物流體系中的一道關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與傳統(tǒng)送貨方式（車(chē)輛+快遞員）相比，無(wú)人機(jī)送貨至少具有下述兩大核心優(yōu)勢(shì)：一是降低成本，二是提高效率。無(wú)人機(jī)送貨不是一個(gè)孤立的存在，而是智慧物流體系中的一道關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與傳統(tǒng)送貨方式（車(chē)輛+快遞員）相比，無(wú)人機(jī)送貨至少具有下述兩大核心優(yōu)勢(shì)：一是降低成本，二是提高效率。各國(guó)的無(wú)人機(jī)送貨尚處在測(cè)試階段。在國(guó)內(nèi)，電商企業(yè)和快遞企業(yè)也越來(lái)越重視無(wú)人機(jī)送貨，已經(jīng)開(kāi)始測(cè)試在農(nóng)村地區(qū)利用無(wú)人機(jī)送貨，試圖解決“最后一公里”配送難題?？傮w來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)送貨仍處于萌芽階段，城市當(dāng)中送快遞安全問(wèn)題、空運(yùn)管理、運(yùn)行規(guī)則，甚至地面保障措施，是一個(gè)復(fù)雜性的系統(tǒng)問(wèn)題，不只是技術(shù)這么簡(jiǎn)單。企業(yè)在解決技術(shù)問(wèn)題的同時(shí)，政府方面也應(yīng)該積極提供運(yùn)行平臺(tái)，為社會(huì)科學(xué)和人類(lèi)文明做出貢獻(xiàn)。

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