王凱

【摘要】針對礦井提升機電控系統(tǒng)的發(fā)展，分析了礦井提升機電控系統(tǒng)的組成和現(xiàn)狀，提出了礦井提升機電控系統(tǒng)傳動方式多樣化、控制模式網(wǎng)絡(luò)化、監(jiān)測智能化及無人值守的發(fā)展方向，指出電控系統(tǒng)無人化、網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、自動化是數(shù)字化礦山建設(shè)的重要基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】礦井提升機;電氣傳動系統(tǒng);自動化控制;智能化

1技術(shù)背景

礦井提升機作為井上井下的唯一輸送通道，是礦山的咽喉設(shè)備，其運行性能的好壞與優(yōu)劣不僅直接影響到礦山的生產(chǎn)效率，而且影響到礦山的生產(chǎn)安全，同時它也是礦山機電自動、智能化發(fā)展水平的顯著標志，是數(shù)字化礦山建設(shè)的重要組成部分。礦井提升機屬往復(fù)運動的生產(chǎn)機械，且其負載為位能型負載，其對電控系統(tǒng)要求比較高，所以它的電氣傳動及控制一直是各國電氣傳動界的一個重要研究領(lǐng)域。

2礦井提升機電控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1礦井提升機電控系統(tǒng)的范圍

礦井提升機電控系統(tǒng)主要包括配電控制系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)三大部分。配電系統(tǒng)包括動態(tài)無功補償SVC或SVG、高低壓配電（含各種變壓器） 及綜合保護系統(tǒng)。自動化控制系統(tǒng)包括閘控制系統(tǒng)、數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等工藝控制。電氣傳動系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)要求的不同，總體上分為交流傳動與直流傳動兩類，其中交流傳動有繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速系統(tǒng)、低壓變頻調(diào)速系統(tǒng)、交交變頻調(diào)速系統(tǒng)、交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)等; 直流傳動有發(fā)電機-電動機組直流調(diào)速系統(tǒng)、晶閘管供電直流調(diào)速系統(tǒng)等。

2.2礦井提升機配電系統(tǒng)

（1）高壓配電系統(tǒng)

高壓配電系統(tǒng)采用單母線分段結(jié)線方式，雙電源進線。兩回電源相互閉鎖，當(dāng)一段電源故障時另一段電源能擔(dān)負全部負荷。高壓系統(tǒng)一般采用KYN28系列高壓真空開關(guān)柜高壓電源二次回路的連鎖和控制接點，輸入到提升機自動化控制系統(tǒng)即PLC系統(tǒng)進行操作控制， 便于遠程集中控制和監(jiān)測。同時提供過載、過壓、過流報警節(jié)點。

（2）低壓配電系統(tǒng)

低壓電源為AC380V/220V電源，采用單母線運行方式，為全系統(tǒng)提供控制、操作電源。配置低壓電源柜，向電控系統(tǒng)、車房吊車、空調(diào)、冷卻風(fēng)機、液壓站、照明以及檢修開關(guān)提供控制、操作電源。為防止供電系統(tǒng)意外停電造成事故，增設(shè)大容量UPS電源，保證控制電源安全、可靠，同時完成主機冷卻風(fēng)機的工藝控制。井下低壓電源為AC380V，中性點不接地系統(tǒng)，電源引自井上低壓控制電源系統(tǒng)中的隔離變壓器。計算機及PLC電源采用集隔離、穩(wěn)壓、濾波、整形、抗干擾和凈化功能于一體的交流參數(shù)穩(wěn)壓器。配電裝置饋出回路除滿足提升機及電控設(shè)備以及主電機冷卻風(fēng)機本身所要的電源回路外，根據(jù)設(shè)計具體要求，留有供用戶使用的備用饋出路，并滿足容量要求。

（3）動態(tài)無功補償系統(tǒng)

近年來由于礦山加大了開采力度，大功率大容量的礦井提升機控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，提升機電控系統(tǒng)對電網(wǎng)的影響也越來越大，尤其是大功率交交變頻系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，要求對電網(wǎng)進行動態(tài)無功補償和諧波抑制，一般采用SVC或SVG動態(tài)無功補償系統(tǒng)。

2.3礦井提升機自動化控制系統(tǒng)

礦井提升機自動化控制系統(tǒng)采用PLC控制器為中心，結(jié)合外圍的設(shè)備完成提升系統(tǒng)的各種工藝控制，包括速度給定、行程控制、故障保護、閘控制、信號控制等?？刂坪捅O(jiān)控系統(tǒng)采用兩套PLC和繼電器來完成提升工藝的控制及監(jiān)控。上位機、主控PLC、操作保護PLC、主傳動設(shè)備、信號系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線構(gòu)成現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，這樣，減少了設(shè)備之間的連線，增加了系統(tǒng)的可靠性[2]。同時為地面生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)或全礦集中控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊提供了必要的接口，以便于實現(xiàn)礦山的高度自動化。

2.4礦井提升機電氣傳動系統(tǒng)

我國在1980年代以前，提升機電氣傳動主要采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻交流調(diào)速系統(tǒng)，少數(shù)則采用發(fā)電機—電動機組直流調(diào)速系統(tǒng);1980年代以后，提升機電氣傳動主要是采用晶閘管直流供電的直流調(diào)速系統(tǒng);近年來，提升機電氣傳動尤其是2000kW 以上的主要采用交交變頻調(diào)速系統(tǒng)和交直交變頻傳動系統(tǒng)。

3礦井提升機電控系統(tǒng)的發(fā)展方向

礦井提升機電控系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，展現(xiàn)出如下的發(fā)展方向。

3.1傳動方案多樣化

隨著傳動技術(shù)的發(fā)展，尤其是大功率的交流變頻技術(shù)的發(fā)展，礦井提升機電控系統(tǒng)的傳動方案越來越多樣化，根據(jù)用戶的實際需求，可以配置各種不同的更加合理的傳動方案。特別是近年來我國加大礦山的開采力度，大功率大容量的礦井提升機需求越來越多，大功率的交交變頻系統(tǒng)和大功率的交直交變頻系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。整體而言，交流變頻傳動系統(tǒng)是礦井提升機傳動系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，但在中等功率范圍內(nèi)，V-M直流傳動系統(tǒng)由于其良好的性價比，仍有廣泛的應(yīng)用空間。同時，隨著中壓四象限變頻技術(shù)的發(fā)展成熟，中壓變頻技術(shù)必將在礦井提升機上得到更多的應(yīng)用與發(fā)展。G-M直流調(diào)速方案、轉(zhuǎn)子回路切電阻方案以及脫胎于串級調(diào)速的雙饋轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速方案，必定逐漸淘汰。

3.2控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化

現(xiàn)階段礦井提升機自動化控制系統(tǒng)，均是用單PLC或雙PLC為中心，采用遠程I/O，通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)聯(lián)接，是現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。為融入礦井信息管理系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)字化礦山，礦井提升機自動化控制系統(tǒng)，將來必將采用多層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層、現(xiàn)場控制層與集中管理層間的無縫聯(lián)接，所以控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化是一個必然的過程，是數(shù)字化礦山系統(tǒng)的重要組成部分。

3.3監(jiān)測智能化且保護多樣化

為適應(yīng)礦井提升機自動化不斷提高的要求，對現(xiàn)場設(shè)備需要更詳盡更可靠的監(jiān)測和控制，因此各種高性能、智能化的監(jiān)測手段必將不斷涌現(xiàn)，各種后備保護必須安全可靠，保護冗余。如對液壓站實監(jiān)測與保護、對閘盤間隙等實時監(jiān)測與保護，設(shè)計開發(fā)數(shù)字式監(jiān)控器等。

3.4系統(tǒng)遠程監(jiān)控?zé)o人值守

隨著企業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)的規(guī)模不斷擴大，每個礦山的礦井提升機的數(shù)量持續(xù)增多，生產(chǎn)任務(wù)不斷加重，而勞動力資源卻在自然減員，迫切要求礦山對多臺提升機系統(tǒng)進行集中控制與管理，實現(xiàn)多臺提升機遠程集中控制、機房無人值守，減少勞動力、增加勞動效率，保證提升機的安全可靠運行，對礦井安全、持續(xù)、高效生產(chǎn)，加快礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的現(xiàn)代化進程而言，將具有重要的實際意義與經(jīng)濟意義，是數(shù)字化礦山的高級應(yīng)用實例。

4結(jié)束語

礦井提升機電控系統(tǒng)作為礦山現(xiàn)場設(shè)備的控制系統(tǒng)，隨著數(shù)字化礦山建設(shè)的發(fā)展，必將實現(xiàn)無人化、網(wǎng)絡(luò)化、遠程化、自動化的特點，為礦山的安全、高效生產(chǎn)，提供強大的技術(shù)基礎(chǔ)，為數(shù)字化礦山的建設(shè)提供強大的物理基礎(chǔ)。

參考文獻

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