本刊廣州編輯部

看到這個(gè)標(biāo)題，同學(xué)們也許會(huì)想：吃飯是一件很簡(jiǎn)單的事呀，我們?cè)谟變簣@就知道怎么自己吃飯了，干嘛要發(fā)明一個(gè)喂飯機(jī)器人呢？但是同學(xué)們可能不知道，因?yàn)樯眢w疾病、受傷的緣故，在美國(guó)有將近100萬(wàn)成年人需要?jiǎng)e人幫助他們吃飯。這也就是為什么美國(guó)華盛頓大學(xué)的科學(xué)研究員們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)喂飯機(jī)器人。

就外形來(lái)看，它并不是我們想象中的機(jī)器人的樣子，而是一個(gè)連接在輪椅上的自動(dòng)喂食系統(tǒng)，就像一只機(jī)械手臂。首先它要懂得識(shí)別盤子上的不同食物，然后再制定如何使用叉子來(lái)拾取食物，并將所需的食物送到人的口中的策略。因?yàn)槭澄锊馁|(zhì)、形狀千差萬(wàn)別，機(jī)器人要精準(zhǔn)地控制好力度和角度，才能完成這一動(dòng)作。對(duì)我們來(lái)說(shuō)輕而易舉的事情，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻非常難。

實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，研究人員在盤子里擺放了十幾種不同的食物，有堅(jiān)硬的胡蘿卜、柔軟的香蕉，還有外在堅(jiān)韌卻內(nèi)心柔軟的西紅柿和葡萄等。然后，團(tuán)隊(duì)給志愿者（志愿者可不是機(jī)器人，是普通人哦）一個(gè)叉子，要求他們拿起不同的食物并喂給人體模型。這個(gè)叉子包含一個(gè)傳感器，用于測(cè)量人們?cè)谑叭∈澄飼r(shí)使用的力量。

志愿者們還需要通過(guò)不同動(dòng)作來(lái)拾取不同食物。例如，人們以一定角度將香蕉等軟物串起來(lái)，以防止它們從叉子上滑落。在吃胡蘿卜和葡萄時(shí)，動(dòng)作又會(huì)不一樣。比如吃胡蘿卜其實(shí)也有小竅門，如果把胡蘿卜條叉在叉子的正中間，吃起來(lái)是很不方便的。吃胡蘿卜時(shí)，要用叉子的左右兩邊去取食物，然后把胡蘿卜傾斜著送到人的嘴邊，這樣才方便食用。如果想要同時(shí)吃到不同的食物，就更復(fù)雜了。比如要同時(shí)吃香蕉、草莓和胡蘿卜，就要把香蕉和草莓放在叉子中間串起來(lái)，再把胡蘿卜放在叉子側(cè)面。

在觀察并記錄下志愿者們吃東西的各種方式之后，研究團(tuán)隊(duì)開始設(shè)計(jì)讓機(jī)器人模仿志愿者們的動(dòng)作。最后，研究員們還要收集護(hù)理人員和患者的使用反饋，以了解如何改進(jìn)系統(tǒng)，更好地滿足人們的需求。

當(dāng)這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)完善后，將會(huì)減輕護(hù)理人員的工作量，讓一些不能自己吃飯的病人靠機(jī)器人喂飯。對(duì)很多病人來(lái)說(shuō)，這是一件好事，如果能自己獨(dú)立吃飯，是可以增加病人自信心的。因?yàn)槊恳粋€(gè)獨(dú)立的成年人，其實(shí)都不愿意被當(dāng)作兩歲小孩。

（信息源自《每日科學(xué)》）