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        不受磁場干擾“光導(dǎo)航”或替代GPS

        2019-09-10 07:22:44
        科學(xué)大觀園 2019年5期
        關(guān)鍵詞:撒哈拉沙漠羅盤偏振光

        從生活在撒哈拉沙漠的箭蟻獲得啟發(fā),法國科研人員開發(fā)出一款可以認(rèn)路的“機(jī)器螞蟻”,不需要全球定位系統(tǒng)(GPS),僅利用陽光就能找到歸路。

        法國艾克斯-馬賽大學(xué)和國家科學(xué)研究中心等機(jī)構(gòu)研究人員在新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上報告說,“機(jī)器螞蟻”是一款小型六足機(jī)器人,可以走“之字形”漫步14米后返回起點,誤差只有約1厘米。

        多數(shù)昆蟲依靠分泌信息素導(dǎo)航,然而撒哈拉沙漠的高溫可以瞬間將這種外激素烤干,生活在這里的箭蟻因而進(jìn)化出一種特殊導(dǎo)航能力:利用特定波段陽光的偏振光來確定方向,同時記錄步數(shù),然后合并計算出回巢的準(zhǔn)確路徑。

        研究人員受到啟發(fā),開發(fā)出裝有“光學(xué)羅盤”和“光移動傳感器”的“機(jī)器螞蟻”,重量只有2.3千克?!肮鈱W(xué)羅盤”通過兩個光電二極管將太陽發(fā)出的紫外偏振光轉(zhuǎn)化為電信號;“光移動傳感器”可通過步數(shù)、機(jī)器與地面相對速度等確定移動距離。將移動方向和距離合并計算后,“機(jī)器螞蟻”就能確定當(dāng)前相對于起點的位置。

        因為紫外線可以穿透云層,在晴朗或多云的天氣下,“機(jī)器螞蟻”均可以精確定位。另外,擁有六只腳的“機(jī)器螞蟻”運動靈活性高,可在輪式機(jī)器人和無人機(jī)無法工作的復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)。

        研究人員說,在城市環(huán)境中,利用GPS定位的自動駕駛技術(shù)可能因磁場干擾而產(chǎn)生誤差,“機(jī)器螞蟻”運用的定位技術(shù)是GPS的有力補(bǔ)充,未來還需探索如何在夜間及更長距離下使用這種技術(shù)。

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