李姿漩

1956年夏天的美國(guó)新罕步什爾州的漢諾威小鎮(zhèn)，一批大師級(jí)人物在常春藤名校達(dá)特茅斯學(xué)院召開(kāi)了兩個(gè)月的人工智能研討會(huì)，洛克菲勒基金會(huì)為會(huì)議提供了7500美元的資金支持，那年被認(rèn)為是人工智能元年。而今，人工智能自2015年進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用階段后，已經(jīng)逐步在眾多行業(yè)落地開(kāi)花?！吨袊?guó)人工智能行業(yè)市場(chǎng)前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)人工智能市場(chǎng)規(guī)模已突破100億元，預(yù)測(cè)在2020年將達(dá)710億元。

除了被頻繁提及的機(jī)器學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜、人機(jī)交互技術(shù)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用賦予了人工智能一雙“慧眼”，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“歡創(chuàng)”）專注視覺(jué)空間定位技術(shù)，是國(guó)內(nèi)首家擁有單目大空間亞毫米級(jí)定位精度能力的企業(yè)，從云端到落地，基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的紅外光學(xué)定位算法，搭載高性能ASIC圖像處理芯片，其設(shè)計(jì)制造的消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)傳感器Camsense?X1，已經(jīng)在360、飛科等一線品牌落地商用，出貨量達(dá)數(shù)十萬(wàn)臺(tái);專業(yè)級(jí)工業(yè)檢測(cè)設(shè)備Camsense?M Pro在華測(cè)檢測(cè)、海爾、美的、360的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室商用;可移動(dòng)式高精度定位系統(tǒng)Camsense?S通過(guò)了中國(guó)商飛的驗(yàn)收。

短板不補(bǔ)齊，規(guī)?；慨a(chǎn)終難實(shí)現(xiàn)，2014 年年初，周琨離開(kāi)，創(chuàng)辦歡創(chuàng)。

17年前，歡創(chuàng)的創(chuàng)始人周琨還在清華大學(xué)攻讀圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)專業(yè)碩士學(xué)位，師從中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)自動(dòng)化系教授戴瓊海。周琨學(xué)習(xí)這個(gè)專業(yè)不是奔著就業(yè)做的既定選擇，當(dāng)時(shí)和視覺(jué)相關(guān)的技術(shù)還不成熟，實(shí)際應(yīng)用尚淺，業(yè)內(nèi)公司很少，但有一點(diǎn)他看得很清楚：“比起聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)，視覺(jué)帶給人的信息最為豐富，視覺(jué)技術(shù)一定和計(jì)算機(jī)一樣是未來(lái)的大方向，只不過(guò)真正到來(lái)需要一定時(shí)間，但肯定要擁抱它?！?/p>

2005年，在美國(guó)芝加哥貝爾實(shí)驗(yàn)室工作兩年后，周琨回國(guó)來(lái)到深圳，轉(zhuǎn)行進(jìn)入信息通信領(lǐng)域，就職中國(guó)移動(dòng)旗下公司。當(dāng)時(shí)深圳高校資源匱乏，遍地外企，而今天的行業(yè)巨頭正在渡劫修身，2000年初，IT泡沫破裂，電信業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施投資大幅下降，華為業(yè)績(jī)急劇下滑，忙于自救。2004年的騰訊雖在香港上市，但也面臨內(nèi)外吃緊的窘境。那時(shí)，還有一篇叫《天堂向左，深圳往右》的文章風(fēng)靡人潮，愛(ài)恨情仇有盡處，寶馬香車(chē)意難平，“有人覺(jué)得深圳正在走下坡路，我同學(xué)也很少來(lái)?！北藭r(shí)深圳并非理想選擇，但“婦唱夫隨”，周琨最終落腳于此。這座城市的新陳代謝能力極強(qiáng)，往后至今，太平洋的海風(fēng)源源不斷吹來(lái)，技術(shù)密集型企業(yè)創(chuàng)業(yè)的火山口逐個(gè)噴發(fā)，吃蟹人的激情與失落都將如數(shù)上演。

最早觸動(dòng)周琨創(chuàng)業(yè)神經(jīng)的是將計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用在體感交互游戲領(lǐng)域。2006年底，日本任天堂推出了一款新主機(jī)“Wii”，Wii配套的新款游戲手柄第一次將體感動(dòng)作引入了電視游戲主機(jī)，刷新了玩家對(duì)傳統(tǒng)游戲的體驗(yàn)，產(chǎn)品一經(jīng)面市，火爆異常。2007年周琨回歸本行，手握一把硬核技術(shù)，開(kāi)始追逐創(chuàng)業(yè)風(fēng)口，和5個(gè)創(chuàng)始人創(chuàng)辦東岳在線，主攻家庭體感游戲機(jī)。當(dāng)時(shí)手機(jī)、無(wú)人機(jī)、可穿戴設(shè)備整個(gè)智能領(lǐng)域的定位技術(shù)普遍采用由加速度計(jì)和陀螺儀組成的慣性測(cè)量單元IMU，但在VR領(lǐng)域，IMU缺乏更多維度和更加精確的數(shù)據(jù)，天花板顯而易見(jiàn)。周琨從底層做起，自主研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和芯片，專攻雙目視覺(jué)定位技術(shù)，雙目系統(tǒng)復(fù)雜，運(yùn)算量大，可以單幀單目標(biāo)點(diǎn)定位，對(duì)目標(biāo)物體無(wú)幾何約束，應(yīng)用場(chǎng)合靈活，定位精準(zhǔn)度更高。但落地后，產(chǎn)品銷量相形見(jiàn)絀，深究其因，公司的游戲開(kāi)發(fā)制作能力薄弱。

短板不補(bǔ)齊，規(guī)模化量產(chǎn)終難實(shí)現(xiàn)，2014年年初，周琨離開(kāi)，創(chuàng)辦歡創(chuàng)。做這個(gè)決定之前，他思考了很多，計(jì)算機(jī)視覺(jué)歷經(jīng)近60年積淀發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域呈爆炸性增長(zhǎng)，除了電腦、手機(jī)，交通、醫(yī)療、機(jī)器人上應(yīng)用多樣。作為技術(shù)型上游零部件供應(yīng)商，先天特點(diǎn)是可以向下游多個(gè)行業(yè)進(jìn)行輻射，但基于此前的技術(shù)積累和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，從電視行業(yè)切入之于歡創(chuàng)最易。

快播是歡創(chuàng)的第一個(gè)大東家，計(jì)劃將手機(jī)、PAD等智能終端內(nèi)容傳輸?shù)诫娨暤却笃聊簧险宫F(xiàn)和互動(dòng)，給用戶帶來(lái)更好的互聯(lián)網(wǎng)娛樂(lè)體驗(yàn)，重振電視家庭娛樂(lè)C位。王欣作為天使投資人看好歡創(chuàng)的技術(shù)方案，想通過(guò)0TT機(jī)頂盒，結(jié)合歡創(chuàng)的攝像頭，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控、體感游戲等智能操作?？觳ミ€給歡創(chuàng)在邁科龍大廈辟出一塊辦公用地，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)而言，好比晴天遇東風(fēng)，然而不過(guò)三個(gè)月，快播出事了。

5年后，周琨回憶，當(dāng)時(shí)事發(fā)突然，“誰(shuí)也不知道怎么回事，面面相覷，全都懵了?！辟Y金鏈斷裂，辦公場(chǎng)地和客戶成了晨霧夕煙，“形勢(shì)非常嚴(yán)峻，但兄弟們都在這里工作了，每天有十幾張等著發(fā)工資的嘴，怎么辦？”周琨開(kāi)展緊急自救，2014年7月，歡創(chuàng)迎來(lái)真正意義上的第一個(gè)客戶——?jiǎng)?chuàng)維，歡創(chuàng)需要為創(chuàng)維電視機(jī)提供攝像頭，產(chǎn)品定在10月份上市，留給歡創(chuàng)的時(shí)間不多了?！拔覀儓F(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力還是比較強(qiáng)的，能在極端情況下迅速把自己撈上來(lái)，這不容易。做好業(yè)務(wù)，才能向別人證明自己，才有延續(xù)下去的能力?！?/p>

接著，歡創(chuàng)緊鑼密鼓入局VR領(lǐng)域，其研發(fā)的基于Marker的單目定位攝像機(jī)Camsense?M2，性能對(duì)標(biāo)Oculus星座系統(tǒng)，定位精度做到了2毫米以下，比Oculus的定位系統(tǒng)精度還要高10%。相比雙目，單目視覺(jué)定位技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于系統(tǒng)簡(jiǎn)單，運(yùn)算量小，成本較低，適宜商用化普及，騰訊、愛(ài)奇藝、華為搭載歡創(chuàng)的技術(shù)產(chǎn)品在VR領(lǐng)域迎風(fēng)沖浪。但VR頭顯實(shí)際應(yīng)用中并未收獲一片叫好聲，機(jī)身厚重，穿戴會(huì)產(chǎn)生眩暈感，內(nèi)容不夠豐富，加之價(jià)格高，產(chǎn)品成熟度和用戶體驗(yàn)距離消費(fèi)者的期望值有一定差距。

VR行業(yè)會(huì)冷嗎？2017年1月，美國(guó)拉斯維加斯CES上，Oculus、HTC、索尼幾個(gè)行業(yè)大牛不見(jiàn)蹤影，相比于2016年VR產(chǎn)品的滿園春意，蜂飛蝶舞，參加這屆展會(huì)的多是中小企業(yè)。周琨很敏感：“當(dāng)時(shí)我們看到后就覺(jué)得有問(wèn)題，新興行業(yè)如果沒(méi)有巨頭教育引領(lǐng)，怎么會(huì)快速推進(jìn)呢？”往后兩年不少VR企業(yè)倒閉，潮未退先上岸，歡創(chuàng)的單目空間定位技術(shù)練成一身金甲銀鱗，定位精度大幅提高，這也為之后業(yè)務(wù)拓展夯實(shí)了基礎(chǔ)。

2017年4月，家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)巨頭科沃斯投資部門(mén)的一句話讓周琨靈光閃爍‘你們的技術(shù)是不是可以應(yīng)用到掃地機(jī)器人里面做激光雷達(dá)’。當(dāng)下周琨組織團(tuán)隊(duì)，花了三個(gè)月時(shí)間，從市場(chǎng)、技術(shù)、競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品等方面進(jìn)行前期調(diào)研，此次行動(dòng)，周琨慎之又慎：“對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的決定，因?yàn)樵龠x錯(cuò)方向，可能就沒(méi)機(jī)會(huì)了?！睔g創(chuàng)入局VR領(lǐng)域，實(shí)則是摸著石頭過(guò)河，技術(shù)研發(fā)投入大，營(yíng)收寥寥，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入還是來(lái)自電視行業(yè)，而電視行業(yè)業(yè)務(wù)增值困難，后勁不足。周琨對(duì)公司技術(shù)能否走到行業(yè)前列頗有信心，他擔(dān)心的是選擇的行業(yè)對(duì)不對(duì)，市場(chǎng)行不行。相比紅海和藍(lán)海，周琨更中意淺紅色的海洋，即這個(gè)行業(yè)已經(jīng)被市場(chǎng)證明，但競(jìng)爭(zhēng)適度。接下來(lái)，不早不晚，歡創(chuàng)要做視覺(jué)傳感器ODM供應(yīng)商，在正確的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)入掃地機(jī)器人行業(yè)。

掃地機(jī)器人的主要功能是在無(wú)人干預(yù)下獨(dú)立完成清潔任務(wù)，其完成清掃任務(wù)可以分為4個(gè)步驟，即定位、構(gòu)圖、規(guī)劃、清掃。掃地機(jī)器人的清潔力度和智能程度集中體現(xiàn)在路徑規(guī)劃能力上，路徑規(guī)劃依賴于機(jī)器人的定位能力和地圖構(gòu)建能力，目前應(yīng)用的主流技術(shù)是SLAM，可以描述為機(jī)器人在未知環(huán)境中，從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，依據(jù)內(nèi)置傳感器來(lái)估計(jì)位置和地圖構(gòu)建進(jìn)行自身定位，同時(shí)在此基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航，而傳感器就相當(dāng)于掃地機(jī)器人的“眼睛”。

幾番試煉，將從2007年開(kāi)始積累的視覺(jué)定位算法、芯片集中整合，周琨發(fā)現(xiàn)歡創(chuàng)在激光雷達(dá)領(lǐng)域第二支技術(shù)方向——視覺(jué)定位技術(shù)測(cè)量，擁有明顯優(yōu)勢(shì)。歡創(chuàng)獨(dú)創(chuàng)的面陣式激光雷達(dá)傳感器+專用ASIC芯片，采用了業(yè)界獨(dú)創(chuàng)的面陣分區(qū)式圖像處理算法，將一個(gè)面陣式區(qū)域自適應(yīng)劃分為多個(gè)不同的線性式感光子區(qū)域，垂直視野能達(dá)到30?40度，幀率達(dá)到2000Hz以上，不再拘泥于昂貴的線性式激光雷達(dá)傳感器，可為下游客戶節(jié)約40%的成本。2017年11月，其消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)Camesense?X1 在成都騰訊全球合作伙伴大會(huì)上亮相大眾。

然而落實(shí)到應(yīng)用層面，客戶更關(guān)心能不能在保證產(chǎn)品高性能高質(zhì)量的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。歡創(chuàng)的第一個(gè)廠家是360，360掃地機(jī)器人計(jì)劃在2018“雙十一”上市。為了找到最合適的生產(chǎn)商，周琨幾乎跑遍了珠三角，與各個(gè)駐廠負(fù)責(zé)人交流，下廠看生產(chǎn)線，這時(shí)擺在周琨面前的頭等難題是設(shè)定產(chǎn)品的生產(chǎn)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和硬件制造過(guò)程中供應(yīng)鏈管理問(wèn)題。

激光雷達(dá)行業(yè)尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，多數(shù)客戶并不清楚所需激光雷達(dá)傳感器的使用壽命、抗沖擊性、抗高溫低溫性等參數(shù)具體設(shè)置在哪些閾值區(qū)間。歡創(chuàng)組織研發(fā)團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)、客戶支持團(tuán)隊(duì)三方把關(guān)，采集信息，及時(shí)反饋處理，以最高要求為基礎(chǔ)，進(jìn)行拔高，經(jīng)過(guò)實(shí)際量產(chǎn)過(guò)程中的反復(fù)檢驗(yàn)和迭代，總結(jié)出一套完善的產(chǎn)品生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)和管控流程，生產(chǎn)制造嚴(yán)守供應(yīng)商導(dǎo)入流程和高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量保證協(xié)議，甚至對(duì)于螺絲的精度都要管控。技術(shù)創(chuàng)新和日臻成熟的制造能力使其產(chǎn)品同時(shí)兼顧了低成本和高性能，上市至今不斷掠食市場(chǎng)份額，目前Camesense?X1出貨量達(dá)數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)客戶包括360、飛科等一線品牌。

對(duì)于供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，品牌商的一舉一動(dòng)都能對(duì)其訂單量產(chǎn)生波及，為了增強(qiáng)公司綜合實(shí)力和抗風(fēng)險(xiǎn)能力，周琨采取橫向拓展策略，多行業(yè)輻射，自2014年成立以來(lái)，歡創(chuàng)相繼布局了商用服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、航空領(lǐng)域、智能家庭終端等系列產(chǎn)品和服務(wù)。

隨著技術(shù)突破亞毫米級(jí)別的定位精度，歡創(chuàng)研究出一套專業(yè)級(jí)的工業(yè)檢測(cè)設(shè)備Camsense?M Pro，能夠?yàn)閽叩貦C(jī)器人、無(wú)人機(jī)等可移動(dòng)的機(jī)器人，提供包括路線規(guī)劃，校準(zhǔn)等功能在內(nèi)的檢測(cè)方案，獲得了華測(cè)集團(tuán)等頭部企業(yè)的青睞。2018年，歡創(chuàng)聯(lián)合上海大學(xué)共同研發(fā)了Camsense?S，對(duì)標(biāo)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)NDI公司的OptoTrack系列產(chǎn)品，重點(diǎn)用于醫(yī)療、航空等領(lǐng)域。這套系統(tǒng)的主體設(shè)備是一款大型的可移動(dòng)式高精度光學(xué)定位攝像頭，整套系統(tǒng)配備了高性能的CCD光學(xué)傳感器以及高靈敏度的定位器，并結(jié)合歡創(chuàng)自主研發(fā)的多傳感器融合技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)在大空間范圍內(nèi)亞毫米級(jí)別的精準(zhǔn)定位，定位精度達(dá)到0.2mm，實(shí)時(shí)跟蹤機(jī)械臂末端的六自由度狀態(tài)，2019年3月27日，正式交付給中國(guó)商飛集團(tuán)使用。

德勤研究顯示，2018年智能制造融資總規(guī)模達(dá)到近年來(lái)峰值，達(dá)325.15億美元，占全行業(yè)融資總規(guī)模的近15%。在工業(yè)4.0時(shí)代，深圳依托東莞、佛山強(qiáng)大的制造能力，借助粵港澳大灣區(qū)規(guī)劃，擁有良好的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)和應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)可期。前景雖廣，但周琨越來(lái)越覺(jué)得企業(yè)在國(guó)內(nèi)生存壯大更為不易。美國(guó)的產(chǎn)品市場(chǎng)已經(jīng)被行業(yè)巨頭壟斷，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的激烈程度和創(chuàng)新活躍度逐漸低于中國(guó)，而國(guó)內(nèi)的高科技企業(yè)正處于活躍地震帶。據(jù)深圳特區(qū)報(bào)報(bào)道，目前深圳AI企業(yè)總量約636家，5年內(nèi)成立的企業(yè)超7成，近70%的企業(yè)集中在應(yīng)用層領(lǐng)域。

Camsense? MPro（視覺(jué)空間定位系統(tǒng)，用于掃地機(jī)器人等檢測(cè)）。

“在核心零部件上，比如工業(yè)機(jī)器人用的減速器，日本做的要好，但在機(jī)器人應(yīng)用方面，尤其是消費(fèi)級(jí)家庭服務(wù)型機(jī)器人，中國(guó)已經(jīng)走到了世界前列。國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝于國(guó)外，打贏了，放到外面也是佼佼者?！倍诩す饫走_(dá)傳感器行業(yè)，市場(chǎng)化程度越來(lái)越高，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，技術(shù)產(chǎn)品持續(xù)迭代，亞洲光學(xué)、韓國(guó)LG實(shí)力不俗。雖然Camsense已申請(qǐng)超過(guò)十件的高價(jià)值專利，布局在中歐美日4個(gè)國(guó)家和地區(qū)，建立了自己的專利壁壘，但還要時(shí)刻保持備戰(zhàn)狀態(tài)，通過(guò)研發(fā)制造不斷壘壁。

在視覺(jué)定位技術(shù)領(lǐng)域攀爬近二十年，總歸是苦多樂(lè)少，“大多數(shù)擺在面前的不是紅地毯，是荊棘，是坑，是石頭，你得是發(fā)動(dòng)機(jī)?！敝茜o公司起名歡創(chuàng)，很簡(jiǎn)單，就是“歡樂(lè)地創(chuàng)業(yè)”。創(chuàng)業(yè)者天生樂(lè)觀，善于挑戰(zhàn)困難，而堅(jiān)強(qiáng)的意志是先天稟賦，周琨靠它走到現(xiàn)在。剛畢業(yè)的時(shí)候喜歡看創(chuàng)業(yè)名人的奮斗史，時(shí)至今日，覺(jué)得他們太遙遠(yuǎn)了，更喜歡向競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手亞洲光學(xué)學(xué)習(xí)。

周琨說(shuō)自己不吸煙不喝酒，是個(gè)挺無(wú)趣的人。今天作為CEO代表公司談合作，明天跑到東莞下廠當(dāng)“監(jiān)工”，為找到心儀人才開(kāi)心，為某個(gè)同事離開(kāi)難過(guò)，生活和工作有魚(yú)水之情，悲歡盡在其中。接下來(lái)，有件事能讓歡創(chuàng)團(tuán)隊(duì)盡開(kāi)顏，公司有喬遷之喜，新辦公地位于天安云谷，和華為比鄰而居。