益明

2019年5月7日，第5屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(huì)（1CV 2019）及“自動(dòng)駕駛汽車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)”在天津西青區(qū)舉行，這也是國內(nèi)首次自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)。最終，驗(yàn)證結(jié)果顯示，本次進(jìn)行驗(yàn)證的歐曼EST-A重卡以穩(wěn)定車輛狀態(tài)和優(yōu)異的跟車距離，較同場驗(yàn)證的其它品牌重卡實(shí)現(xiàn)車間距更小，展現(xiàn)出福田戴姆勒汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域尤其列隊(duì)跟馳方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以創(chuàng)新引領(lǐng)商用車自動(dòng)駕駛發(fā)展。

國內(nèi)首次商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證歐曼超級(jí)重卡表現(xiàn)出色

列隊(duì)跟馳是指車輛通過列隊(duì)行駛，后車根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，實(shí)施加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，本次試驗(yàn)采用頭車人工駕駛模式，后車自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊(duì)加速、列隊(duì)換道以及列隊(duì)減速3個(gè)場景的試驗(yàn)，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時(shí)的車間距和車輛行駛狀態(tài)。本次測試路段從天津市西青區(qū)泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長度擴(kuò)充至3與km，包含直道、彎道、2個(gè)交通燈路口等城市常見路況。

測試結(jié)果顯示，歐曼超級(jí)重卡在編隊(duì)加速測試場景中，當(dāng)車輛1從靜止開始加速至60km/h并保持勻速行駛，3輛測試車輛可輕松實(shí)現(xiàn)列隊(duì)行駛;編隊(duì)行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

在列隊(duì)減速測試場景中，當(dāng)測試車輛處于列隊(duì)行駛狀態(tài)并以60km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車輛1開始制動(dòng)減速至停車，在制動(dòng)減速度為2～4m/s²情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

列隊(duì)換道測試場景中，車輛在列隊(duì)行駛狀態(tài)中以60km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時(shí)跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞;且車隊(duì)完成換道后，車輛2、車輛3相對(duì)于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5m，符合標(biāo)準(zhǔn)要求。最終，列隊(duì)跟馳的歐曼超級(jí)重卡表現(xiàn)出色，為相關(guān)技術(shù)標(biāo);隹制定提供了重要驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

多項(xiàng)智能化技術(shù)應(yīng)用L3級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同

福田戴姆勒汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，本次列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)中的歐曼EST-A超級(jí)重卡智能化程度達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平。在技術(shù)方案上，歐曼超級(jí)重卡列隊(duì)感知系統(tǒng)采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器與Mobileye、單目相機(jī)等視覺單元融合的方案，確保整車360°無死角覆蓋，通過車載交換機(jī)以及外部天線實(shí)現(xiàn)車車之間通信（V2V）;在高速行駛過程中，車內(nèi)系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示車輛信息狀態(tài)，可完成180°自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)提速、自動(dòng)減速、跟一停一走等指令，尤其是車路協(xié)同系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛與實(shí)際道路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步。

對(duì)用戶來說，重卡列隊(duì)行駛也具有省油、省錢、省人、更安全的優(yōu)勢(shì)。例如，風(fēng)阻是影響油耗的一大因素，卡車列隊(duì)行駛可以保持更近的距離，前車會(huì)幫后車“破風(fēng)”，以80km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。據(jù)測算，油耗成本占TCO《生命周期總成本）比重約為30%，而卡車列隊(duì)行駛之后大約可降低10M5%的燃油消耗，以油耗35L/100km，油價(jià)6元/L，每年行駛20萬km計(jì)算，油耗降低10%一年可節(jié)省4.2萬元，達(dá)到實(shí)現(xiàn)最優(yōu)TCO。

更重要的是安全性提升，列隊(duì)行駛車輛之間會(huì)互相通信，出現(xiàn)緊急情況需要制動(dòng)，系統(tǒng)可以在0.1s內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4s的反應(yīng)時(shí)間，把操作交給車輛自動(dòng)執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會(huì)增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。

本次歐曼超級(jí)重卡圓滿完成中國首次商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，不僅實(shí)現(xiàn)國內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛探索，更為真正在商用車領(lǐng)域應(yīng)用無人駕駛技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。未來，福田戴姆勒汽車自動(dòng)駕駛重卡將率先實(shí)現(xiàn)在物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉場景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內(nèi)物流發(fā)展向智慧物流轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。