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        井下陀螺定向、7″級(jí)控制導(dǎo)線布設(shè)方案研究與應(yīng)用

        2019-09-10 09:52:00梁西棟任鄧君
        關(guān)鍵詞:沖擊地壓

        梁西棟 任鄧君

        摘要:本項(xiàng)目主要用于布設(shè)礦井井下控制網(wǎng),運(yùn)用布設(shè)陀螺加強(qiáng)邊的方式將各采區(qū)控制網(wǎng)進(jìn)行連接,以提高各巷道施工精度及貫通精度。針對(duì)礦區(qū)沖擊地壓顯現(xiàn)頻繁、大巷風(fēng)速大等施工難度,自主設(shè)計(jì)制作新型永久點(diǎn)基樁,并采用等高四連腳架法進(jìn)行7″級(jí)導(dǎo)線聯(lián)測,極大地提高了井下控制網(wǎng)布設(shè)精度,為井下安全生產(chǎn)提供了保障

        關(guān)鍵詞:陀螺加強(qiáng)邊;采區(qū)控制網(wǎng);支導(dǎo)線;等高四架法;沖擊地壓;貫通精度

        1、項(xiàng)目概況

        礦井位于國家規(guī)劃的十三個(gè)大型煤炭基地之一的彬長礦區(qū)西北部,占地面積560畝,井田面積219平方公里。礦井由井底車場巷道向南部延伸經(jīng)過輔助運(yùn)輸巷和膠帶機(jī)巷和風(fēng)巷分支出各個(gè)順槽進(jìn)入采區(qū)。為了盡早達(dá)到設(shè)計(jì)年產(chǎn)量,保證礦井順利進(jìn)行建設(shè)生產(chǎn),為日后西部和南部采區(qū)順槽順利貫通打下基礎(chǔ),需要進(jìn)行南部一盤區(qū)和西部采區(qū)井下控制測量,把西部采區(qū)和南部采區(qū)控制網(wǎng)進(jìn)行連接。

        2、任務(wù)內(nèi)容及完成情況

        2.1工程主要內(nèi)容

        1、西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)膠帶大巷頂板永久銅樁點(diǎn)埋設(shè);

        2、西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)膠帶大巷迎頭測設(shè)陀螺定向邊;

        3、西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷-一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷-一盤區(qū)膠帶大巷施測7″控制導(dǎo)線;

        2.2主要完成的工作內(nèi)容和工作量

        1、西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)膠帶大巷共埋設(shè)永久銅樁點(diǎn)22個(gè)。

        2、西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)膠帶大巷各測設(shè)陀螺定向邊一條,共測設(shè)三條陀螺定向邊。

        3、西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)膠帶大巷建立井下7"級(jí)控制導(dǎo)線系統(tǒng),共施測控制導(dǎo)線4.35公里;

        4、成果、成圖資料的編制。

        3、技術(shù)依據(jù)

        (1)現(xiàn)行《煤礦測量規(guī)程》;

        (2)《工程測量規(guī)范》(GB50026-2007);

        4、主要技術(shù)指標(biāo)

        4.1 采用的坐標(biāo)系統(tǒng)

        4.1.1 平面坐標(biāo)系統(tǒng)

        本工程成果為1980西安坐標(biāo)系,3°帶高斯正形投影,中央子午線108°。

        4.1.2 高程系統(tǒng)

        高程系統(tǒng)為1985國家高程基準(zhǔn)成果。

        4.2 測量成果精度要求

        a.井下三角高程測量:

        6、井下7″級(jí)控制導(dǎo)線施測

        6.1井下平面觀測

        6.1.1 井下永久銅樁點(diǎn)的埋設(shè)

        礦井井下地壓較大,井下導(dǎo)線點(diǎn)經(jīng)常由于沖擊地壓被破壞或擠壓位移。在導(dǎo)線和陀螺施測前,首先實(shí)地踏勘本工程控制導(dǎo)線途徑巷道,發(fā)現(xiàn)途徑巷道已經(jīng)全部成型及整飾完畢,為了長久保存測量控制點(diǎn),根據(jù)測量規(guī)范要求及礦方生產(chǎn)建設(shè)的需要,導(dǎo)線途徑巷道全部埋設(shè)永久性銅樁點(diǎn),本次埋設(shè)的銅樁點(diǎn)長約40cm,頂端為6cm銅制穿線點(diǎn)。用充電式電鉆打孔埋入頂板,較為穩(wěn)定穩(wěn)固。每個(gè)點(diǎn)埋設(shè)完成后隨即噴上點(diǎn)名、掛好線繩,為下步測量工作做好了準(zhǔn)備。

        6.1.2 井下導(dǎo)線起算點(diǎn)的確定

        本次井下導(dǎo)線起算點(diǎn)為2015年施測的陀螺邊“T1-T2-T3”,此組控制點(diǎn)位于西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷內(nèi),皆為保存完好的永久銅樁點(diǎn)。經(jīng)檢核,夾角、距離、高差相對(duì)關(guān)系良好,可以作為本次井下控制的起算點(diǎn)(起算點(diǎn)坐標(biāo)為礦地測科提供的1980西安坐標(biāo)系成果)。

        6.1.3 導(dǎo)線測量實(shí)施技術(shù)要求

        井下施測7"級(jí)控制導(dǎo)線,采用徠卡TC1202型全站儀(測角:2",測距:2+2ppm)四架法觀測,導(dǎo)線邊長及高差采用正倒鏡、往返觀測。

        井下控制導(dǎo)線最終要求測角中誤差不大于7″(實(shí)際每測回測角中誤差最大為3″),導(dǎo)線相對(duì)閉合差不超過 ,(實(shí)際相對(duì)閉合差遠(yuǎn)小于限差)。具體技術(shù)要求詳見下表:

        注:n 為附合導(dǎo)線的總站數(shù);n1、n2分別為控制導(dǎo)線第一次和第二次測量的總站數(shù);mα1、mα2分別為附合導(dǎo)線起始邊和附合邊的坐標(biāo)方位角中誤差;mβ為導(dǎo)線測角中誤差。

        6.1.4 井下導(dǎo)線測量

        施測井下導(dǎo)線測量按7"級(jí)導(dǎo)線要求,采用了徠卡TC1202型全站儀測量,導(dǎo)線布設(shè)路線見7"導(dǎo)線控制示意圖,導(dǎo)線邊長及高差采用了正倒鏡、往返觀測,導(dǎo)線路徑:由西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷向東測至一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷經(jīng)過繞道進(jìn)入一盤區(qū)膠帶大巷,導(dǎo)線點(diǎn)T7-T6-T5-T4-T3-T2-T1-Z5-Z6-Z7-F2-F3-F4-L1-L2-F5-L3-F7-F8-F9-F10-F11-F12-F13-L4-L5-F14-F15-F16。

        最終導(dǎo)線方位與陀螺定向方位比較:“T6 - T7”~“F9 - F10”,符合差為-11″“F9 - F10”~“F15 - F16”符合差為+5″。

        6.2井下高程測量

        井下高程測量采用在測井下7"級(jí)控制導(dǎo)線時(shí)一并測設(shè)的三角高程成果。三角高程測量中儀器高(本工程所用全站儀儀器高與棱鏡高等高)。在觀測前和結(jié)束后用5m鋼卷尺各量一次,兩次限差4mm,相鄰兩點(diǎn)往返測高差不大于10mm+0.3mm*L(L為導(dǎo)線水平邊長,以m為單位)。

        采用我處的三角高程測量方法可以代替等外水準(zhǔn)測量。采取的主要措施有:采用等高四架法,高差正倒鏡、往返觀測,只量取儀器高等等。我處的《大型貫通井下導(dǎo)線施測方法的研究》已獲得2008年度煤炭部級(jí)工法。

        井下采用等高四架法施測井下導(dǎo)線時(shí),作業(yè)人員配備7人(記錄一人,觀測一人,后視一人,對(duì)點(diǎn)一人,擋風(fēng)二人,送架腿一人)。

        7、井下陀螺定向

        7.1 陀螺定向邊位置確定

        本次控制導(dǎo)線長度在4km以上,屬于長距離控制導(dǎo)線,為減小導(dǎo)線末端橫向誤差,提高導(dǎo)線精度,需加測陀螺定向邊,在西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷迎頭和一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、膠帶大巷迎頭分別加測一條陀螺邊,用以控制西部采區(qū)和南部一盤區(qū)運(yùn)煤順槽的導(dǎo)線精度。三條陀螺邊均為永久基樁點(diǎn),通過7秒導(dǎo)線將整個(gè)控制導(dǎo)線連接成為方位附和導(dǎo)線。

        7.2 陀螺定向作業(yè)方法

        7.2.1陀螺定向測量實(shí)施

        a.陀螺地面常數(shù)觀測時(shí),儀器、三腳架和電源部份避免陽光直射;井下對(duì)點(diǎn)時(shí)采用大塊擋風(fēng)布對(duì)陀螺儀進(jìn)行遮擋,使巷道風(fēng)力減至最小程度。

        b.測陀螺時(shí)儀器嚴(yán)格整平,觀測過程中管水準(zhǔn)氣泡偏離均不超過0.5格。每次測量后,由一個(gè)測回轉(zhuǎn)到下一個(gè)測回觀測前,停止陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)10—15min,重新安置陀螺儀、整平和對(duì)中儀器,并使度盤位置變換180°/n(n為測回次數(shù));

        c.相鄰擺動(dòng)中值互差和相隔擺動(dòng)中值互差均小于規(guī)范允許誤差 35″和55″;

        d.一測回的測前、測后方向值互差均小于規(guī)程允許的±10″。

        e.采用跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測,連續(xù)觀測五個(gè)以上逆轉(zhuǎn)點(diǎn),計(jì)算三個(gè)以上陀螺擺動(dòng)中值。

        f.陀螺全站儀的懸掛帶零位測前測后分別測量一次,最大為±0.35格,較差最大為±0.05格,小于規(guī)程規(guī)定的±0.5格和0.2格。井上下零位變化小于0.1格,計(jì)算時(shí)可不加入零位改正。

        g.本次定向采用GAK-1型15秒級(jí)陀螺經(jīng)緯儀,采用“跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法”結(jié)合“中天法”來進(jìn)行觀測,采用2—2—2的作業(yè)程序。已知邊為地面井田控制網(wǎng)控制點(diǎn)“E022—E021”。首先,在地面已知邊上進(jìn)行兩個(gè)測回的儀器常數(shù)測定,然后施測西區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)輔助運(yùn)輸大巷、一盤區(qū)膠帶大巷迎頭分別測設(shè)一條陀螺邊,每條邊用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法和中天法施測兩測回。上井后再在地面已知邊進(jìn)行兩測回的儀器常數(shù)測定。陀螺定向工作在永久點(diǎn)埋設(shè)好后隨即進(jìn)行。

        7.2.2方位角計(jì)算

        根據(jù)井上陀螺定向測量,計(jì)算出儀器平均常數(shù)△=T-T平,再利用公式α= T平+△-γ計(jì)算井下定向邊的坐標(biāo)方位角,其中γ=△L×sinB(L為陀螺儀所在位置的經(jīng)差,B為緯度)。井下起始定向邊精度滿足規(guī)范要求,成果可靠。

        7.3 陀螺定向精度評(píng)定

        同一定向邊兩測回陀螺方位角的最大互差8″(限差40″),測前測后儀器常數(shù)最大互差7″(限差40″)。

        觀測限差規(guī)定如下:

        (1)測前與測后零位值的互差,對(duì)15″級(jí)儀器不得超過0.2格,對(duì)其它儀器不得超過0.4格;

        (2)采用跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測時(shí),一般應(yīng)連續(xù)觀測五個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn),計(jì)算三個(gè)陀螺擺動(dòng)中值。相鄰和間隔擺動(dòng)中值的互差應(yīng)符合下表的限差規(guī)定。

        9、工程結(jié)論與總結(jié)

        從控制導(dǎo)線平差的結(jié)果可以看出,實(shí)際中誤差均小于規(guī)范允許中誤差,表明制定的巷道控制測量設(shè)計(jì)方案能夠滿足控制導(dǎo)線測量精度的要求。

        1、對(duì)于影響測角精度的主要因素-對(duì)中問題,我們采用四架法測量,不重復(fù)架站,減少對(duì)中對(duì)測量精度的影響;風(fēng)特別大時(shí),采取有效的擋風(fēng)措施和大錘球以最大限度地減小對(duì)中誤差對(duì)導(dǎo)線測角的影響;盡最大限度的采用長邊導(dǎo)線,這些措施極大的提高了導(dǎo)線施測精度。

        2、檢核原始資料的可靠性。我們對(duì)該工程的起始資料,包括方位、坐標(biāo)、距離、高程、坡度都進(jìn)行了認(rèn)真的檢核。下井測量時(shí)對(duì)起算資料反復(fù)查對(duì),確保準(zhǔn)確無誤。

        3、精密導(dǎo)線的測量精度主要取決于測角的精度,本次井下導(dǎo)線布設(shè)為等邊直伸型,導(dǎo)線長度均勻,對(duì)貫通誤差的影響極小,經(jīng)成果分析,該精密導(dǎo)線測量成果可靠,達(dá)到技術(shù)設(shè)計(jì)的精度。

        4、橫向誤差是導(dǎo)線點(diǎn)在長度的垂直方向產(chǎn)生的位移,是由測角誤差引起;縱向誤差是導(dǎo)線點(diǎn)在長度方向產(chǎn)生的位移,是由邊長誤差引起。測角誤差是橫向誤差主要的產(chǎn)生來源。四架法可以消除儀器對(duì)中產(chǎn)生的誤差,使用瑞士產(chǎn)15秒級(jí)GAK-1陀螺經(jīng)緯儀定向可以作為方位加強(qiáng)邊和定向邊指導(dǎo)巷道的開拓以提高施工精度。

        (作者單位:陜西正通煤業(yè)有限責(zé)任公司)

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