王京傲

自動(dòng)駕駛夢(mèng)想始于30多年前，當(dāng)下人工智能和芯片的迅猛發(fā)展使這個(gè)夢(mèng)想成為可能。我們一直深信自動(dòng)駕駛能創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。90%的交通事故是人為因素，所以自動(dòng)駕駛能夠極大程度地減少交通事故的發(fā)生，并且讓出行更加高效，能夠?qū)ι鐣?huì)交通乃至智慧城市產(chǎn)生深遠(yuǎn)而巨大的影響。

百度做自動(dòng)駕駛已經(jīng)有好幾年了，大家常常會(huì)問(wèn)為什么百度會(huì)有Apollo項(xiàng)目？為什么會(huì)有一個(gè)開放開源的自動(dòng)駕駛想法？

因?yàn)榻?jīng)過(guò)探索我們發(fā)現(xiàn)，汽車工業(yè)也好，自動(dòng)駕駛行業(yè)也好，都有相當(dāng)高的門檻，不是一己之力就能夠單打獨(dú)斗出來(lái)的，所以我們決定把我們的能力開放出來(lái)，把我們的資源共享出來(lái)，秉持開放、開源的理念，來(lái)真正的實(shí)現(xiàn)持續(xù)的共贏。

自2017年我們開放Apollo平臺(tái)以來(lái)，Apollo在不到三年的時(shí)間內(nèi)成為全球最大最活躍的自動(dòng)駕駛平臺(tái)之一，我們?cè)趃itHub有15000+開發(fā)者推薦，有包括奔馳、寶馬在內(nèi)的140多家合作伙伴，我們的程序代碼經(jīng)過(guò)多次迭代，開源代碼行數(shù)超過(guò)40萬(wàn)行。

我們采取了小步快跑的方式，在2017年發(fā)布了Apollo1.0封閉場(chǎng)地自動(dòng)駕駛循跡。2017年9月發(fā)布了1.5版，固定車道自動(dòng)駕駛。去年發(fā)布了簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛2.0。今年在CES上面我們發(fā)布了Apollo3.5城市路況自動(dòng)駕駛。

Apollo1.0是封閉場(chǎng)地自動(dòng)循跡駕駛，這是自動(dòng)駕駛的第一課，它是讓車沿著固定的軌道來(lái)進(jìn)行完整的自動(dòng)駕駛，在Apollo之前，這至少需要幾十個(gè)工程師數(shù)月的努力才能實(shí)現(xiàn)，但通過(guò)Apollo1.0的開放平臺(tái)，工程師只需要三天就可以搭建出一個(gè)循跡自動(dòng)駕駛。

2018年發(fā)布的Apollo3.0量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛，首次提供了無(wú)人小巴的功能，因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雖然發(fā)展很快，但是整體還有很多技術(shù)上的挑戰(zhàn)，特別是在人工智能方面，要想完全地實(shí)現(xiàn)普通乘用車的全自動(dòng)駕駛還需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，但是在實(shí)踐的過(guò)程中有非常實(shí)際的階段性進(jìn)展，Apollo3.0就是這些實(shí)踐的成果反饋。

我們跟合作伙伴一起真正地把自動(dòng)駕駛變成了一個(gè)可以量產(chǎn)化的可以乘坐的產(chǎn)品。比如我們跟金龍客車合作的L4級(jí)別的無(wú)人駕駛小巴，從去年開始安全運(yùn)載了5萬(wàn)多人次，現(xiàn)在在北京海淀公園就可以體驗(yàn)試乘，歡迎大家去試乘。

2019年1月份我們?cè)诶咕S加斯舉辦的CES上發(fā)布了Apollo3.5，這是迄今為止最強(qiáng)大的Apollo開放平臺(tái)，如果說(shuō)之前的Apollo還是一個(gè)新上路的新手司機(jī)的話，Apollo3.5其實(shí)就變成了一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)。它也成為全球首個(gè)能夠應(yīng)用于普通交通城市環(huán)境的開源自動(dòng)駕駛平臺(tái)，能夠安全行駛通過(guò)車道線不清的窄道、無(wú)紅綠燈控制的路口、街道槽車、減速隔離帶等多種特殊路段，這無(wú)疑是Apollo當(dāng)前最強(qiáng)大的版本。

在Apollo自動(dòng)駕駛的背后做支撐的其實(shí)是Apollo的開放架構(gòu)和開源軟件。Apollo開放架構(gòu)分為四層，從下到上，首先在最下層需要有剎車、油門、踏板都實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的車輛，百度并不造車，但我們跟合作伙伴一起來(lái)定義車輛認(rèn)證平臺(tái);然后在車輛認(rèn)證平臺(tái)之上，是硬件開發(fā)平臺(tái)，既包括計(jì)算處理硬件，也包括像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、擴(kuò)展硬件等各種硬件設(shè)備;在這兩層之上，就是我們核心的軟件開源平臺(tái)，它從Apollo架構(gòu)到上面的定位，形成感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、決策一整套流程;最上面是云端平臺(tái)，包括高清地圖、傳感器、仿真、交通流仿真等多個(gè)能力。

此外，基于Apollo開放架構(gòu)和開源平臺(tái)我們開發(fā)了多個(gè)初、中級(jí)的教程，在優(yōu)達(dá)學(xué)院，在百度的云知學(xué)院，在北京大學(xué)我們都有一些線上的課程，由淺入深地帶領(lǐng)大家一步一步更好地使用Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

自動(dòng)駕駛關(guān)乎人的生命安全，所以要切實(shí)做到安全第一。

我們?cè)贏pollo開源軟件上面如何做好安全因素的保證，如何最大程度保證人身安全，如何應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊？安全從Apollo開放的第一天起就是我們要解決的首要問(wèn)題。在Apollo的安全實(shí)踐中，我們依據(jù)ISO26262國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)流程，從仿真到上路行駛，從封閉到開放，層層把關(guān)，真正地把安全作為我們的起始點(diǎn)，也作為我們的最終目標(biāo)。

Apollo開放兩年多以來(lái)，經(jīng)過(guò)6個(gè)版本的迭代，已經(jīng)變成了相對(duì)完全開放的安全自動(dòng)駕駛平臺(tái)，Apollo匯聚了全球140多家志同道合的合作伙伴，15000多名自動(dòng)駕駛開發(fā)者全方面賦能各行各業(yè)的新物種，從智能交通、智慧農(nóng)業(yè)到環(huán)境清潔、長(zhǎng)途貨運(yùn)，真正地幫助開發(fā)者和合作伙伴基于Apollo開放平臺(tái)開發(fā)出滿足客戶需求，并且有非常強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

限制Apollo發(fā)展的唯有開發(fā)者的想象。我希望以這句話來(lái)鞭策Apollo，更好推進(jìn)Apollo開放平臺(tái)不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛迅速落地。我們希望在Apollo開源平臺(tái)上的實(shí)踐，能助力全球開發(fā)者打造自動(dòng)駕駛的AI開放平臺(tái)，給人們生活帶來(lái)更多的便捷。

（根據(jù)演講內(nèi)容整理，未經(jīng)本人審核）