循跡
- 自動化循跡小車
益于科技的發(fā)展，循跡小車得到了許多人的關(guān)注，它不僅有助于自動化生產(chǎn)，更在各行各業(yè)中發(fā)光發(fā)熱，給人們的物質(zhì)生活帶來了極大的便利。在此背景下，我對簡易循跡小車的制作和相關(guān)功能進行了研究分析，旨在為循跡小車在更廣泛的行業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮作用帶來一定的思考。研究目的人工智能時代已經(jīng)來臨，目前自動駕駛技術(shù)吸引了無數(shù)人的目光，人們對于循跡小車在生活中的應(yīng)用的認(rèn)可程度較高。隨著技術(shù)的發(fā)展與進步，循跡小車在消防、交通等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，不僅緩解了各行各業(yè)中人力的短缺，更為醫(yī)
科學(xué)大眾 2023年20期2023-10-26
- 基于MSP430單片機的智能導(dǎo)盲小車設(shè)計
電傳感器進行智能循跡，采用黑色循跡路線為規(guī)定路線，模擬現(xiàn)實生活中的盲道等固定路徑，并具有避障及語音播報功能。經(jīng)過安裝調(diào)試、試驗檢測，能實現(xiàn)智能導(dǎo)盲，具有良好的人機交互性。關(guān)鍵詞：智能小車;導(dǎo)盲;循跡;避障;語音播報中圖分類號：TP271? ? ?文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2022）09-0060-03據(jù)統(tǒng)計，中國是世界上盲人最多的國家，同時每年我國新增45萬左右盲人。其中有百分之三十的視障人士不敢踏出家門一步。為了解決盲人的生活和工作問題
電腦知識與技術(shù) 2022年9期2022-05-10
- 基于有限時間引導(dǎo)律的欠驅(qū)智能船舶循跡控制
展［1］。其中，循跡控制是實現(xiàn)智能航行功能的關(guān)鍵技術(shù)之一。循跡控制是指控制欠驅(qū)智能船舶沿著一條預(yù)定的路徑航行，并且這條路徑與時間無關(guān)［2］。目前，國內(nèi)外關(guān)于循跡控制的研究已有較多成果。Encarna??o等［3］在Serret-Frenet坐標(biāo)系中依據(jù)期望路徑重新定義輸出信號，將控制目標(biāo)轉(zhuǎn)化為位置誤差和艏向角誤差，但缺點是控制器的設(shè)計十分復(fù)雜。為了簡化控制器的設(shè)計，有學(xué)者將循跡控制系統(tǒng)分為2個子系統(tǒng)：引導(dǎo)律和控制系統(tǒng)［2］。在獲得路徑信息和環(huán)境信息后，引導(dǎo)
北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2022年3期2022-03-29
- Electron-impact ionization cross section calculations for lithium-like ions
000 時能完成循跡轉(zhuǎn)彎，但速度過慢，加速到5600 時能完成循跡且時間最短，當(dāng)加速到6000 時小車速度過快易沖出賽道。2.1. Total cross sectionsIn the present work, we have calculated the total cross sections of electron-impact ionization for C3+, N4+, O5+,Ne7+and Fe23+ions with incident
Chinese Physics B 2022年1期2022-01-23
- 基于MK60單片機的坡道循跡電動小車設(shè)計--2020電子設(shè)計競賽C題試析
駛電動小車，設(shè)計循跡檢測、速度調(diào)節(jié)、聲音提示、運行參數(shù)顯示和電源等功能模塊。采用4路紅外線發(fā)射與接收管檢測電路實現(xiàn)路線循跡，以IRLR7843構(gòu)建光耦隔離全橋電路實現(xiàn)電機驅(qū)動，設(shè)計基于增量PID的轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制算法有效實現(xiàn)電動小車坡道運行的調(diào)速需求。經(jīng)測試，電動小車能夠按照設(shè)定行駛時間應(yīng)對不同坡度角的路線騎行任務(wù)，系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程短，小車運行平穩(wěn)，誤差在可控范圍內(nèi)，具有良好的人機交互功能，作品獲得本次競賽安徽省TI杯。關(guān)鍵詞：MK60;循跡;全橋電路;雙
電腦知識與技術(shù) 2021年20期2021-09-26
- 基于離散傅里葉變換的多旋翼無人機循跡檢測系統(tǒng)設(shè)計
無人機飛行軌跡的循跡功能，能夠使無人機根據(jù)環(huán)境變量關(guān)系[1]，自主學(xué)習(xí)、分析環(huán)境物體關(guān)系[2]，自行尋找最優(yōu)飛行線路。在循跡過程中，圖像。坐標(biāo)等數(shù)據(jù)的識別精度是決定循跡效果的關(guān)鍵。根據(jù)對現(xiàn)有不同旋翼無人機循跡檢測系統(tǒng)的作業(yè)日志分析發(fā)現(xiàn)，隨著旋翼數(shù)量的增加，傳統(tǒng)多旋翼無人機循跡檢測系統(tǒng)的循跡數(shù)據(jù)開放聚合程度越高。不同傳感器異步數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的不對稱數(shù)據(jù)，在很大程度上降低了循跡檢測系統(tǒng)的檢測效率，導(dǎo)致無人機在空中懸停時間過長，電量判斷異常無法成功返航等循跡相關(guān)問題
計算機測量與控制 2021年6期2021-06-30
- 基于Arduino單片機的智能快遞小車設(shè)計
這種小車具有自動循跡、自主避障且制作成本低廉的特點，可實現(xiàn)快遞的智能運輸和投取。小車采用了超聲波傳感器與紅外線傳感器相結(jié)合實現(xiàn)避障功能，借助黑標(biāo)傳感器來進行路面循跡，將機械臂與顏色傳感器相結(jié)合，實現(xiàn)對快遞的智能識別及收取。經(jīng)過多次路面模擬實驗，證明了該設(shè)計方案在智能投取、運輸快遞上具有非常出色的效果。關(guān)鍵詞：避障;循跡;機械臂;智能快遞投取0? 引言隨著信息技術(shù)等一批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的興起，智能小車已成為智能信息領(lǐng)域的熱門研究對象。智能小車集道路感知、規(guī)劃以
內(nèi)燃機與配件 2020年17期2020-09-10
- 基于AT89C52單片機的智能小車設(shè)計
AT89C52的循跡避障小車，可在危險環(huán)境下發(fā)揮重要作用。硬件控制系統(tǒng)以單片機AT89C52為控制核心，采用紅外探測法實現(xiàn)對路況的檢測，通過紅外對管來完成循跡、避障功能，并將相關(guān)信號傳送給單片機，經(jīng)單片機分析處理后，控制驅(qū)動芯片LG9110驅(qū)動直流電機實現(xiàn)智能小車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。軟件采用C語言編程，實現(xiàn)對小車運動控制。通過多次試驗測試，智能小車能實現(xiàn)無線遙控、避障、循跡功能。關(guān)鍵詞：單片機AT89C52;智能小車;循跡;避障0? 引言傳感器、
內(nèi)燃機與配件 2020年2期2020-09-10
- 基于卡爾曼濾波的自平衡智能車控制系統(tǒng)
要：本文設(shè)計具有循跡功能的平衡車控制系統(tǒng)，主要針對兩輪自平衡車的穩(wěn)定和運動過程中的控制問題進行研究。其中直立系統(tǒng)采用STC8G為核心處理器進行控制，使用六軸姿態(tài)傳感器ICM20602進行姿態(tài)估計，通過卡爾曼濾波算法進行姿態(tài)解算，結(jié)合PID控制算法，輸出PWM信號進行電機控制保持車體平衡;循跡部分利用攝像頭采集路徑信息，通過圖像數(shù)據(jù)處理，能夠?qū)崿F(xiàn)自主循跡。關(guān)鍵詞：STC8;自平衡控制;運動過程控制;卡爾曼濾波;PID;循跡隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，平衡車在不同
數(shù)碼世界 2020年8期2020-09-06
- 基于CCD智能小車的解決方案
8T6作為主控，循跡模塊使用的是線性CCD傳感器，傳感器將采集到的數(shù)據(jù)交給STM32處理并在OLED液晶顯示器上顯示出來。根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)，有特定算法去實現(xiàn)小車的直角轉(zhuǎn)向。實驗結(jié)果表明：該方案能夠?qū)崿F(xiàn)小車對黑線的循跡，能夠進行較好的轉(zhuǎn)向。Abstract： A smart car is designed to run along a black track with a diameter of 2～3cm. This system uses STM32F1
價值工程 2020年23期2020-08-31
- 基于IAP15F2K61智能循跡滅火系統(tǒng)的設(shè)計
的防火能力，智能循跡滅火車是消防系統(tǒng)不可缺少的助手，很大程度上減小了人力的投入。當(dāng)其發(fā)現(xiàn)有地方著火時會對火源進行撲滅，文中設(shè)計分為硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計，以IAP15F2K61芯片為核心，控制電路實現(xiàn)循跡、探測火源和滅火的功能，使用3路3線電路設(shè)計作為火源探測器，提高了探測面和抗干擾能力，具有結(jié)構(gòu)簡單、實用性強、設(shè)計成本低等特點。關(guān)鍵詞： 循跡; 智能滅火; IAP15F2K61; 火源探測; 路線探測; 抗干擾中圖分類號： TN02?34? ? ? ?
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年13期2020-08-07
- 基于單片機的物料搬運小車系統(tǒng)設(shè)計
電路、控制模塊、循跡算法等方面的設(shè)計分析，得出最優(yōu)的制作方案，完成規(guī)定任務(wù)，為工業(yè)自動化的發(fā)展提供了幫助。關(guān)鍵詞： 物料搬運;單片機;循跡由于自動化生產(chǎn)水平的不斷提高，物料搬運設(shè)備的需求持續(xù)上升。全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中，要求設(shè)計的執(zhí)行物料搬運工作的小車正是出于發(fā)展設(shè)備制造業(yè)的需要所命題的。物料搬運設(shè)備的持續(xù)發(fā)展，將會持續(xù)影響到生產(chǎn)效率的提高。1 設(shè)計思路根據(jù)任務(wù)對小車進行系統(tǒng)化的設(shè)計的原則，確定實現(xiàn)小車各部分功能的具體方案，再對物料搬運小車的控制
科技風(fēng) 2020年19期2020-07-23
- 基于Arduino開發(fā)循跡避障裝載機械臂機器車的研究
此為課題做了一個循跡避障裝載機械臂的機器車。循跡避障裝載機械臂的機器車，以Arduino為主控制板，能夠利用各類傳感器收集車周圍的環(huán)境信息，具備感知周圍環(huán)境情況的功能，能夠按照給定的命令完成相應(yīng)動作。其中，紅外線感測器和超聲波感測器可以實現(xiàn)小車敏捷的循跡和避障，裝載的機械手臂可以引導(dǎo)手指精準(zhǔn)地抓住工件，并載運到所需的位置上。關(guān)鍵詞：Arduino微處理器;傳感器;循跡;避障;機械手臂第一章 緒論1.1 課題研究背景以及研究目的1.1.1課題研究背景機械手臂
廣告大觀 2020年9期2020-07-14
- 基于K60的電磁循跡避障小車的設(shè)計
一種自動避障電磁循跡智能小車系統(tǒng)。為了提高電磁小車在室內(nèi)和室外運行的穩(wěn)定性和速度，增加識別坡道和橫斷路障的準(zhǔn)確率，軟件上運用了差比和與歸一化擬合處理電感值、增量式PID控制電機、位置式PID控制舵機等算法，硬件上運用了運算放大電路放大電感型號，單片機內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊將電感的電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，BTN7971B驅(qū)動電機，MVR1EB測距模塊和超聲波相配合越過障礙物，運用藍牙模塊在線遠程調(diào)試或者控制小車，通過上位機獲取小車具體信息，OLED顯示實時參數(shù)標(biāo)志位。最
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2020年3期2020-04-09
- 基于STC15單片機的四驅(qū)智能小車循跡設(shè)計
光電對管構(gòu)成四路循跡，利用單片機的P1^0～P1^3雙向IO口對循跡信號進行檢測。利用P6^4 ～P6^7雙向IO口對電機進行控制。同時在硬件電路上還設(shè)計的有功能按鍵，便于調(diào)整電機的循跡速度。1.2 循跡電路設(shè)計四路循跡利用光電傳感器來檢測信號，信號經(jīng)過LM324四路電壓比較器來進行處理。LM324是低成本的四路運算放大器，具有真正的差分輸入。在單電源應(yīng)用中，它們與標(biāo)準(zhǔn)運算放大器類型相比具有幾個明顯的優(yōu)勢。循跡時采用黑白對比，當(dāng)傳感器在白線上時，電壓對比后
數(shù)字通信世界 2020年3期2020-04-06
- “雙8字”型無碳小車循跡原理中的幾何關(guān)系研究
字”型無碳小車的循跡過程沒有電子控制設(shè)備的參與，完全由機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，因此各機構(gòu)的尺寸、形狀、安裝位置等幾何條件對于軌跡有重要影響。以基于蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的“雙8字”型無碳小車為基礎(chǔ)，總結(jié)其中對軌跡有重要影響的幾何關(guān)系，得出數(shù)學(xué)模型，給出控制“雙8字”型無碳小車的軌跡的方法，從而能更加科學(xué)地根據(jù)要求來調(diào)整軌跡。Abstract： The tracking process of double-8-character carbon-free car is compl
價值工程 2019年34期2019-12-18
- 基于STM32單片機的物料搬運小車
計方案，包含紅外循跡傳感器模塊、超聲波測距模塊、二維碼識別模塊、顯示模塊、顏色識別模塊、機械臂模塊、電源模塊組成。本設(shè)計以普通四輪小車為載體。底部循跡傳感器用于檢測路面鋪設(shè)的循跡線;超聲波模塊測量小車距離圍墻的距離用于輔助定位;二維碼識別模塊通過掃描二維碼領(lǐng)取搬運任務(wù);顯示模塊顯示任務(wù)信息;紅外傳感器用于檢測物料位置;顏色識別模塊檢測物料顏色;機械臂模塊執(zhí)行抓取或放置動作;電源模塊為小車提供動力源;主控板根據(jù)各模塊的反饋信息控制小車自主搬運物料。關(guān)鍵詞：循
科技風(fēng) 2019年19期2019-10-21
- 自主循跡智能車的研究與設(shè)計
勵學(xué)生投入到自主循跡智能車的研究當(dāng)中。文章所研究的智能車以K60單片機為核心控制系統(tǒng)，利用電磁傳感器輔助完成循跡和轉(zhuǎn)向，再配合其余多種傳感器的信號采集，可以進行避障和三輪與二輪之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。依靠PID算法完成智能車的自動控制，使智能車的系統(tǒng)能靈活變換，適應(yīng)各種跑道。綜合以上所設(shè)計的智能車，不僅能夠穩(wěn)定行駛，同時具備避障和變形等功能。關(guān)鍵詞：K60單片機;循跡;避障;自動控制近幾年，人工智能是科技革新的主要方向，多種人工智能產(chǎn)品已經(jīng)走進了人們的生活。隨著人
科學(xué)大眾 2019年11期2019-10-21
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計
片設(shè)計了一款智能循跡小車.該小車通過光敏傳感器采集跑道的數(shù)值，結(jié)合PID經(jīng)典算法，實現(xiàn)循跡的功能，同時又預(yù)留了一些端口，可以實現(xiàn)測距、避障以及無線傳輸?shù)裙δ?實踐表明，該小車具有低功耗、低成本、高穩(wěn)定性、易于擴展等特點，能夠滿足教學(xué)、訓(xùn)練及一些比賽的需求. 關(guān)鍵詞：循跡;智能小車;PID算法中圖分類號：TP273;TP212? 文獻標(biāo)識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個融合了傳感器技術(shù)、自動控
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于STM32的智能循跡小車設(shè)計
片設(shè)計了一款智能循跡小車.該小車通過光敏傳感器采集跑道的數(shù)值，結(jié)合PID經(jīng)典算法，實現(xiàn)循跡的功能，同時又預(yù)留了一些端口，可以實現(xiàn)測距、避障以及無線傳輸?shù)裙δ?實踐表明，該小車具有低功耗、低成本、高穩(wěn)定性、易于擴展等特點，能夠滿足教學(xué)、訓(xùn)練及一些比賽的需求. 關(guān)鍵詞：循跡;智能小車;PID算法中圖分類號：TP273;TP212? 文獻標(biāo)識碼：A? 文章編號：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循跡小車是一個融合了傳感器技術(shù)、自動控
赤峰學(xué)院學(xué)報·自然科學(xué)版 2019年4期2019-09-10
- 基于單片機的貨運小車機器人設(shè)計
運機器人，可自動循跡往返，并能自動避障。機器人小車通過主控芯片實現(xiàn)實現(xiàn)機器人的制動、前進、調(diào)速和轉(zhuǎn)向。【關(guān)鍵詞】貨運機器人;單片機;循跡;避障1.引言電子商務(wù)和快遞物流業(yè)的迅速增長催生了貨運機器人的發(fā)展，隨著市場對于運輸自動化裝備需求量的不斷增加，貨運機器人在物流行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉儲、配送各個環(huán)節(jié)，不僅提高了運輸作業(yè)的效率，還減輕了工作人員的勞動力度，還有利于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景。2.貨運小車機器人設(shè)計本文
科學(xué)導(dǎo)報·科學(xué)工程與電力 2019年8期2019-09-10
- 基于單片機的植樹小車
發(fā)經(jīng)驗。關(guān)鍵詞：循跡;機械;單片機;紅外傳感器1 系統(tǒng)設(shè)計方案工作原理：小車底部以及左右側(cè)各有一對紅外傳感器。底部傳感器控制小車沿指定路線前進，左右傳感器感知車體兩旁物體，左右兩側(cè)傳感器感受到物體后，由顏色傳感器判斷該物體是樹苗還是障礙物，單片機接收到顏色傳感器傳回的樹苗（綠色）指令之后，控制小車保持靜止，并對舵機發(fā)出指令，舵機帶動機械臂將樹苗抓起，機械臂收回后將樹苗放在車體漏斗中。小車?yán)^續(xù)循跡，到達終點后，機械臂將樹苗放入樹坑，完成一次種植。2 系統(tǒng)分述
科技風(fēng) 2019年22期2019-09-05
- 基于CCD的循跡機器人小車模糊控制方法研究與實現(xiàn)
32為主控芯片的循跡機器人小車，用CCD攝像頭作為路徑識別裝置，采用邊緣檢測算法提取路徑中線，根據(jù)小車的速度與轉(zhuǎn)彎半徑，采用模糊控制調(diào)節(jié)小車左右輪的速度差，達到路徑識別與跟蹤的目的。設(shè)計中通過建立里程計模型把小車的實時理想位置通過藍牙傳送至PC端，PC端通過數(shù)據(jù)處理將理論軌跡和實際運行軌跡進行對比，實驗結(jié)果表明，小車可以依靠CCD攝像頭很好地識別任意路徑軌跡，在不同的運行速度下，模糊控制都有較理想的循跡控制效果。關(guān)鍵詞： CCD攝像頭; 循跡; STM32
現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年9期2019-09-02
- 倆輪自平衡智能小車循跡系統(tǒng)計算機仿真調(diào)試在大學(xué)生創(chuàng)新性能力培養(yǎng)中的應(yīng)用
性項目倆輪自平衡循跡小車，系統(tǒng)設(shè)計完成后在實驗室里進行系統(tǒng)仿真調(diào)試，首先對系統(tǒng)PID參數(shù)進行調(diào)試，主要確定小車能夠?qū)崿F(xiàn)自平衡，其次結(jié)合攝像頭循跡功能調(diào)試，使小車可以具有循跡功能，根據(jù)調(diào)試結(jié)果不斷修改數(shù)據(jù)，以求達到系統(tǒng)設(shè)計要求，這樣不僅可以鍛煉學(xué)生的動手能力，還可以開拓學(xué)生的創(chuàng)新性思維，對高校學(xué)生的創(chuàng)新性能力培養(yǎng)起到了很好作用。關(guān)鍵詞：自平衡；循跡；創(chuàng)新性；智能小車中圖分類號：TP31 文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）12-0192-0
電腦知識與技術(shù) 2019年12期2019-06-01
- 淺談基于機器視覺和姿態(tài)檢測的循跡智能車
工具，來確定動態(tài)循跡智能車姿態(tài)參數(shù)的測量方法。這種方法優(yōu)點是實時性比較高，缺點是由于轉(zhuǎn)動部件裝有陀螺儀，導(dǎo)致它的準(zhǔn)備時長偏長，而且抗過載能力不夠、造價偏高且體積偏大等。由于近年來，電子技術(shù)在我國取得了長足的進步，很多電子設(shè)備越來越小。因此，本次實驗以主中央微控單元：STM32F103ZET6芯片作為核心主控。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)測量也是常用于運動物體的方法，具有可以縮減體積、便于攜帶、提高精度及價格低廉等特點。但是，它也存在缺點，室內(nèi)不能使用它測量，只能用于室外
汽車與駕駛維修(維修版) 2019年4期2019-05-09
- 基于Arduino單片機的智能循跡小車設(shè)計
工作最終實現(xiàn)智能循跡小車的智能性與實用性。關(guān)鍵詞：Arduino 單片機 智能 循跡中圖分類號：TP2 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-9082（2019）03-0-01一、 背景與現(xiàn)狀智能小車在國外已經(jīng)有幾十年的發(fā)展，發(fā)達國家已向月球和火星發(fā)射多個無人勘測車。月球勘測車可在月球表面進行實地勘測，并利用攜帶的儀器進行月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測?；鹦强睖y車可探測未知世界，尋找新的適合人類居住的星球，為人類揭開火星的神秘面紗?？偠灾?，無論在工程技術(shù)方面，還
中文信息 2019年3期2019-03-30
- 一種多功能循跡避障智能小車的研制
用紅外傳感器作為循跡與紅外遙控的核心器件，同時搭載超聲波模塊及WIFI模塊用以拓展智能小車的超聲波避障功能與WIFI遙控功能。軟件設(shè)計部分通過PWM程序調(diào)制控制小車姿態(tài)調(diào)整。通過了Proteus的模擬與仿真，并落地實測。實驗表明，設(shè)計方案可以很好地完成循跡，避障，遙控等功能，為進一步研制智能化程度更高的機器小車提供了參考價值。關(guān)鍵詞：紅外傳感器；循跡；避障；遙控中圖分類號：TP23 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）04-0032-0
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年4期2019-03-29
- 基于單片機的光電循跡小車設(shè)計
/楊賢聰1 光電循跡小車硬件結(jié)構(gòu)循跡原理設(shè)計：使用三個紅外發(fā)射與接收對管，其中一只安置于設(shè)計的循跡軌道中，另外兩個分別位于中間光電管的兩側(cè)，若小車行駛脫離了循跡軌道，將會使得兩側(cè)的光電管中的一側(cè)檢測到黑線，由設(shè)計的程序做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動作，使之中間的紅外管重新檢測到黑線，此時恢復(fù)正常直線行駛。光電循跡小車主要由STC89C52RC單片機、HJIR1循跡功能單元、L298N驅(qū)動模塊、電機兩個、對應(yīng)電源等構(gòu)成。循跡模塊的原理為紅外探測法，具體為利用紅外線對不同顏
電子技術(shù)與軟件工程 2019年2期2019-01-30
- 基于智能手機的工業(yè)機器人控制技術(shù)研究
車，解決現(xiàn)有智能循跡避障機器人無線傳輸?shù)木窒扌詥栴}，可以為地域探索和危險地帶緊急搶險提供很大的資源，在第一時間為消防人員進一步做搶險方案提供數(shù)據(jù)，也可用于高輻射車間的物品運輸?！娟P(guān)鍵詞】循跡;無線圖像傳輸;手機wifi遙控中圖分類號： TP242.2文獻標(biāo)識碼： A文章編號： 2095-2457（2019）36-0114-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.36.052【Abstract】With the d
科技視界 2019年36期2019-01-10
- 基于51單片機智能小車的設(shè)計與實現(xiàn)
小車設(shè)計，可實現(xiàn)循跡、追光、避障、記錄磁片個數(shù)（記錄路程）等功能。本設(shè)計的硬件結(jié)構(gòu)主要由單片機小系統(tǒng)板、電機驅(qū)動板、追光板等構(gòu)成，軟件部分主要完成循跡、追光、記錄磁片個數(shù)等程序設(shè)計。通過對本設(shè)計的軟硬件實時測試，其功能能穩(wěn)定運行，達到設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)。通過對本設(shè)計可提高電子設(shè)計和單片機編程的興趣和能力，具有一定的現(xiàn)實和實用價值。關(guān)鍵詞：單片機；智能小車；循跡；追光中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）21-0273-
電腦知識與技術(shù) 2018年21期2018-11-07
- 飛思卡爾攝像頭循跡智能車硬件部分設(shè)計
等，從而完成智能循跡促使智能車在整個賽道的正常行駛。人機交互也是一個很重要的模塊。便于調(diào)試以及改進系統(tǒng)，也能更好的掌握整個車智能車的各種參數(shù)情況。經(jīng)過各種測試以及實驗確定該系統(tǒng)可行。該模塊是通過藍牙傳輸完成的。關(guān)鍵詞： 飛思卡爾;循跡;藍牙傳輸;K60中圖分類號： TP273??? 文獻標(biāo)識碼： A??? 文章編號： 1672-9129（2018）09-0106-01Abstract：? This topic introduces a C-type veh
數(shù)碼設(shè)計 2018年9期2018-10-20
- 模 糊 控 制 紅 外 循 跡 小 車 的 研 究
廣泛應(yīng)用[2]。循跡是智能小車移動過程中經(jīng)常需要解決的問題，目前關(guān)于循跡小車的研究很多，其中大多數(shù)研究是從電動機驅(qū)動原理[3]、循跡算法的實現(xiàn)等方面進行分析[4]。本文重點解決循跡小車紅外對管的抗干擾問題、彎道循跡時小車易沖出彎道和彎道循跡抖動等問題，并提出小車車速的模糊控制方案，從而實現(xiàn)小車快速、流暢循跡。1 循跡原理和抗干擾設(shè)計1.1 循跡原理[5-7]小車循跡是通過循跡傳感器對白色地面上的黑色跑道或者黑色地面上的白色跑道進行檢測來實現(xiàn)的，循跡傳感器一
實驗室研究與探索 2018年7期2018-07-27
- 智能循跡小車的設(shè)計與實現(xiàn)
管對黑色軌跡進行循跡，利用超聲波傳感器進行避障。S5PV210微控制器系統(tǒng)進行傳感器控制及小車循跡。Andorid移動終端通過WiFi模塊與S5PV210微控制器進行數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)小車的靈活控制和信息的實時采集。關(guān)鍵詞：循跡；Andorid：S5PV210：WiFi智能小車的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，目前智能小車的設(shè)計和研發(fā)過程中通常通過串行口與PC連接進行數(shù)據(jù)的傳遞，PC機上的上位機軟件系統(tǒng)通過串行方式將控制數(shù)據(jù)傳遞給智能小車，然后將小車放到場地中運行，一旦小車
無線互聯(lián)科技 2018年5期2018-06-27
- 一種基于Arduino平臺的智能循跡避障小車的硬件設(shè)計
哲1 引言智能循跡小車是一種按照預(yù)設(shè)引導(dǎo)路徑行駛的智能小車，在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，如倉儲的智能搬運、無人搬運等[1,2]。它是一種自動化與智能化的設(shè)備，可以根據(jù)具體需求或者流程而靈活配置的，具有體積小、操控靈活簡單等優(yōu)點[3,4]。但是，在智能循跡小車行進過程中難免會遇到障礙物，設(shè)計一定的避障模塊，從而使其具備障礙物檢測能力，避免與障礙物發(fā)生碰撞造成貨物或小車的損壞，已然成為了智能循跡小車必須具備的能力[5]。為此，本文設(shè)計了一種基于Arduin
電子世界 2018年9期2018-05-30
- 基于單片機的智能小車紅外避障循跡系統(tǒng)設(shè)計與制作
析，實現(xiàn)紅外避障循跡功能，并給出程序系統(tǒng)框圖加以分析，最后通過實踐證明這一設(shè)計的可行性和可靠性。關(guān)鍵詞：AT89S52 單片機；智能小車；系統(tǒng)框圖；紅外避障；循跡1 系統(tǒng)總體設(shè)計2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計與制作在智能小車紅外避障循跡系統(tǒng)的設(shè)計上，其硬件設(shè)計主要在電機模塊和傳感器模塊等這兩個部分的內(nèi)容。2.1 硬件的設(shè)計硬件的設(shè)計主要體現(xiàn)在電機和傳感器的選擇上，在電機設(shè)計上采取360度伺服舵機，可以實現(xiàn)連續(xù)的速度與位移控制，且其本身存在分別負(fù)責(zé)伺服舵機的電源、接地、
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2018年12期2018-04-25
- 太陽能溫差發(fā)電智能循跡避障小車的研究
能溫差發(fā)電智能型循跡避障小車以AT89C51單片機為控制中心，利用溫差發(fā)電，傳感器實時感應(yīng)外部環(huán)境、路徑等信息，來實現(xiàn)自動方向控制；采用電荷耦合元件進行識別位于白色地面中的任意黑色帶狀引線的路徑，使小車可以沿黑色導(dǎo)引線完成自動行駛。主要對小車的結(jié)構(gòu)、工作原理、溫差發(fā)電、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和實驗部分進行分析。關(guān)鍵詞：溫差發(fā)電能；智能；循跡；避障中圖分類號：S237文獻標(biāo)識碼：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.03.006Abstr
農(nóng)機使用與維修 2018年3期2018-03-23
- 基于arduino的智能避障小車設(shè)計
機器人智能避障、循跡、遙控的設(shè)計與實現(xiàn)——一種基于Arduino新型集成開發(fā)環(huán)境的超聲波避障小車的工作原理。其中包括對小車的執(zhí)行組件、搭建結(jié)構(gòu)、傳感器、Arduino單片機軟件編程及試驗結(jié)果的介紹。關(guān)鍵詞：Arduino單片機；超聲波傳感器；避障；遙控；循跡中圖分類號：TP212 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）03-0027-021 設(shè)計背景隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，機器人的發(fā)展已經(jīng)遍及近年來機器人的智能水平不斷提高，并
中國科技縱橫 2018年3期2018-03-15
- 基于STM32的智能物流循跡往返小車設(shè)計
核心處理器，輔以循跡模塊，測速模塊，超聲測距模塊，壓力傳感器模塊，通過PID算法構(gòu)成了完整的智能物流循跡小車，可以實現(xiàn)自動調(diào)速循跡功能，停車避障功能，自動往返功能。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)運行可靠，成本低，抗干擾能力強，節(jié)省人力成本，可被用于教學(xué)，智能玩具，倉儲運輸?shù)葓龊?，具有很好的使用價值。并且本系統(tǒng)保留多個接口，方便后期開發(fā)，使系統(tǒng)更加實用。關(guān)鍵詞：STM32；PID；智能小車；物流；循跡中圖分類號：TP273 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2
中國科技縱橫 2017年21期2017-12-12
- 基于STC89C52單片機智能小車設(shè)計
傳感器實現(xiàn)了小車循跡功能；采用紅外接收器接收控制信號，實現(xiàn)對小車的人工控制。該小車性能穩(wěn)定，可用于教學(xué)實驗和機器人比賽。關(guān)鍵詞：智能小車；超聲波避障；循跡；測速中圖分類號：G642.0 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2017）47-0055-03隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能小車在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。在交通運輸、生命檢測、防爆檢測、無人巡邏等方面都扮演著重要角色。對于智能小車而言，如何正確地檢測和避開障礙物以及按照規(guī)定的路線行駛也成為研發(fā)智
教育教學(xué)論壇 2017年47期2017-11-24
- 智能小車控制系統(tǒng)循跡功能的創(chuàng)新設(shè)計與實現(xiàn)
小車的控制系統(tǒng)的循跡功能的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地提出了改善循跡功能的方法。該智能小車能夠沿著指定的路線行駛，實現(xiàn)自主判斷路徑的功能。智能小車的控制系統(tǒng)包括MCU、振蕩器以及復(fù)位電路。MCU選擇8位單片機STC89C52RC，其具有速度快、可靠性好、功耗低等諸多特性。循跡模塊包括路徑判斷電路、主控制系統(tǒng)以及左右輪擺動控制電路。本文對循跡功能的改進使得智能小車的循跡魯棒性得到提升，具有應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：STC89C52RC；循跡；智能小車中圖分類號：TP273 文獻
中國科技縱橫 2017年20期2017-11-16
- 基于STC89C51單片機的智能小車
實現(xiàn)了小車的自動循跡、避障功能?！娟P(guān)鍵詞】單片機 循跡 避障 紅外傳感器1 引言隨著機械、電子、電氣、信息處理以及計算機等多個學(xué)科的融合，機器人逐漸走入人們的生活中。智能小車就是機器人的一個典型代表，在小車上配備傳感器，通過傳感器識別外界信號，信號反饋給控制器，控制器再根據(jù)預(yù)先寫入的控制程序判斷小車的狀態(tài)進而做出下一步的指令，并傳輸給執(zhí)行器，從而實現(xiàn)在無人為干預(yù)的情況下智能小車的自動行進。智能小車能夠應(yīng)用于考古、救援、醫(yī)療以及家用電器等多個領(lǐng)域，而且還能夠
電子技術(shù)與軟件工程 2017年19期2017-11-09
- 基于德國慧魚模型的貨物運送車的設(shè)計
貨物運送；慧魚；循跡；自動化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.13.1981 智能貨物運送車所實現(xiàn)功能的設(shè)計1.1 貨物叉體起升功能能自動校準(zhǔn)貨物叉體位置及貨物叉體的上升、下降和停止，完成一系列復(fù)雜動作，如：貨物叉體上升→觸發(fā)微動開關(guān)，停止→貨物叉體下降→觸發(fā)微動開關(guān)，停止→繼續(xù)下降→觸發(fā)微動開關(guān)，停止→貨物叉體上升→觸發(fā)微動開關(guān)，停止。1.2 循跡功能能主動跟蹤循跡，完成一系列復(fù)雜動作如：尋找軌跡→沿軌跡前進→判斷是否
山東工業(yè)技術(shù) 2017年13期2017-07-14
- 基于51單片機的簡易智能小車設(shè)計
文章介紹了一種可循跡、可追光、可金屬探測的基于51單片機的智能小車的設(shè)計。小車的設(shè)計以AT89S52為核心，結(jié)合漫反射式光電傳感器、電感式接近開關(guān)、光敏二極管和LM393實現(xiàn)循跡、追光、金屬探測功能。采用AT89S52芯片控制能夠?qū)崿F(xiàn)全部功能，系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。關(guān)鍵詞：AT89S52；循跡；追光；金屬探測；智能小車1 概述在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，人工智能越來越受到人們的關(guān)注。智能小車也屬于人工智能中輪式機器人的一個分支，因而成為大多數(shù)電子類在校
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年16期2017-06-10
- 基于紅外傳感器的智能循跡與避障小車的設(shè)計
智能小車的避障及循跡功能。關(guān)鍵詞 智能小車；紅外傳感器；循跡；避障中圖分類號 G2 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708（2017）183-0091-02隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，計算機領(lǐng)域的快速變革，使得越來越多的高科技產(chǎn)品面向世界，改善了人類的生活。其中，單片機與傳感器領(lǐng)域的研究在我國也取得了重大突破，一些多功能機器人陸續(xù)被研發(fā)，用以解決科技、工程、實驗等領(lǐng)域中人類很難或無法完成的某些工作，效果較為顯著。為了研制出可以實現(xiàn)多功能的智能機器人，首先要在
科技傳播 2017年6期2017-05-27
- 基于慧魚模型的割草機器人設(shè)計
魚；智能機器人；循跡；邊界識別DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.1801 割草機器人功能實現(xiàn)1.1 割草機器人割草功能割草機器人的割草功能實現(xiàn)是由電動機通過蝸輪蝸桿連接到頭實現(xiàn)。小型電動機連接齒輪箱，然后在連接上刀頭來控制刀片轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)割草過程。1.2 邊界識別功能邊界識別的實現(xiàn)是利用循跡傳感器可以尋找到白色表面的黑色邊界的功能，割草機器人左右輪各用直流雙向電機驅(qū)動，所以通過設(shè)置兩個輪子的轉(zhuǎn)速從而達到控制轉(zhuǎn)向的目的
山東工業(yè)技術(shù) 2017年8期2017-05-08
- 對分揀運送系統(tǒng)的創(chuàng)新特色與應(yīng)用前景的探析
揀；運載；升降；循跡1 工作流程我們所設(shè)計方案工作流程如下：（1）首先通過RFID模塊對于電子標(biāo)簽的識別，RFID模塊中儲存有物品快遞地址及重量信息，系統(tǒng)根據(jù)這些信息做出判斷該物品應(yīng)該在傳送帶的何處下落；（2）信息處理以后當(dāng)貨物運動到對應(yīng)位置時，對應(yīng)位置的推桿進行相應(yīng)運動，將貨物推到所需位置；（3）待貨物從傳送帶被推下時，會落入運載車中，運載車中有光電檢測裝置，檢測貨物的總體高度，當(dāng)有貨物下落至車內(nèi)時，小車內(nèi)升降裝置根據(jù)其大小做出合理的下降并維持整體高度不
卷宗 2016年12期2017-04-19
- 一種貨物自動分揀運送系統(tǒng)的設(shè)計分析與機電設(shè)計
揀；運載；升降；循跡1 問題提出與設(shè)計分析社會經(jīng)濟的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步衍生了電子商務(wù)，給物流行業(yè)創(chuàng)造了一個全新的發(fā)展契機，同時這也對傳統(tǒng)的物流分揀操作來說無疑是一個巨大挑戰(zhàn)。而快遞員的快速的市場經(jīng)營節(jié)奏要求有高效、快捷的分揀流程。自動化的分揀系統(tǒng)成本不低于千萬，所以對于一般的小型物流倉庫來說并沒有能力承受成本的壓力，那對于中小型物流倉庫如何才能調(diào)高派送效率是我們要解決的問題。通過資料查閱和實際調(diào)研分析可以看出，對于快遞員目前的工作，分揀為快遞員工作中的最
卷宗 2016年12期2017-04-19
- 基于單片機的自動循跡小車的設(shè)計與制作
文設(shè)計制作的自動循跡小車，以單片機AT89S52為控制核心，紅外光電對射傳感器為敏感元件，直流減速電機為執(zhí)行設(shè)備，液晶顯示器12864為顯示設(shè)備，具有時間、距離實時顯示、路線自動修正等功能。關(guān)鍵詞：單片機；循跡；傳感器中圖分類號：TP332 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）05-0198-011概述在自動化生產(chǎn)線，智能倉庫管理及物流配送等領(lǐng)域，智能小車有著非常廣泛的應(yīng)用，自動循跡小車是智能小車的一種，通過單片機的控制，能夠讓其沿著固
電腦知識與技術(shù) 2017年5期2017-04-08
- 基于單片機的循跡噴藥小車設(shè)計
基于單片機控制的循跡噴藥小車，代替人工在溫室大棚進行藥物噴灑。采用單片機作為核心控制芯片，精心設(shè)計小車檢測、驅(qū)動和噴灑等外圍電路，利用C語言編寫程序，實現(xiàn)小車智能循跡和自動噴灑功能。關(guān)鍵詞：智能小車；單片機；循跡；噴藥中圖分類號：S126 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-1161（2016）05-0025-02隨著智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展，智能小車越來越受到人們關(guān)注。近年來，我國智能小車技術(shù)快速發(fā)展，但在應(yīng)用方面還有所欠缺，具體表現(xiàn)為在溫室大棚進行藥物噴
農(nóng)業(yè)科技與裝備 2016年5期2016-08-15
- 基于“STC80C51單片機”的智能小車系統(tǒng)的設(shè)計
9C51單片機；循跡；避障中圖分類號：TP242 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）17-0172-02Abstract： To manufacture an intelligent vehicle system which can be used in a specific environment， the intelligent minicar takes the STC80C51 single chip as the contr
電腦知識與技術(shù) 2016年17期2016-07-23
- 基于單片機的智能小車設(shè)計
外遙控切換模式在循跡和遙控控制兩種模式進行工作。當(dāng)工作在遙控模式時能夠使用NEC協(xié)議的紅外遙控控制小車行駛，在循跡模式時可以實現(xiàn)循跡功能。該系統(tǒng)有遙控和小車兩大部分，遙控器采用成品遙控模塊，小車控制器則采用51單片機為控制核心。循跡功能則通過紅外對管來檢測黑線達到尋線的功能。經(jīng)過實際測試該智能小車達到了預(yù)期的要求，實現(xiàn)了智能小車的基本功能。【關(guān)鍵詞】單片機；循跡；紅外遙控1 系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)分為小車部分和遙控器部分。紅外遙控器的制作，可以采用51單片機進
電子世界 2016年9期2016-06-02
- 基于K60的智能循跡小車系統(tǒng)實現(xiàn)
先設(shè)定的任。智能循跡小車就是其中一個體現(xiàn)。在特定工作環(huán)境下，這種小車可以協(xié)助工作人員高效安全地完成目的任務(wù)。智能循跡系統(tǒng)在長時間、容易疲勞的環(huán)境下得到很好的應(yīng)用。在特定的工作環(huán)境下，設(shè)定特定標(biāo)志物，智能循跡系統(tǒng)通過識別相應(yīng)標(biāo)志物和預(yù)先設(shè)定的流程自主完成目標(biāo)工作。主要工作原理如下：（1）硬件控制核心是飛思卡爾kenitis K60DN512Z單片機，由0V7620作為傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，電機驅(qū)動用BTS7970芯片，采用PWM方波控制S3010舵機轉(zhuǎn)向。（2
無線互聯(lián)科技 2015年6期2016-03-05
- 面向多路線的智能循跡小車的設(shè)計與實現(xiàn)
2]。針對普通的循跡小車通常只能夠在直道或者彎道上行駛，無法在具有多路線的軌道路徑中有選擇性地按照某一條引導(dǎo)線行駛，本研究采用AVR單片機控制小車的紅外循跡模塊和電磁路口檢測模塊的設(shè)計方案，在實現(xiàn)了小車基本的避障、循跡功能外，智能小車還能夠在具有多條交叉線路組成的各種三岔路口的循跡軌道中按設(shè)定的任意有效行進路線進行定點循跡和多點連續(xù)循跡的功能。本文設(shè)計的智能小車系統(tǒng)已應(yīng)用于柳職院的實訓(xùn)物流系統(tǒng)中。1 系統(tǒng)設(shè)計思想本文設(shè)計的智能循跡小車系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，有
自動化與儀表 2014年4期2014-03-10
- 感應(yīng)式火炬接力機器人設(shè)計與制作
機器人是采用感應(yīng)循跡的方法制作的一種循跡機器人，機器人的軌道被隱藏起來，循跡方式與傳統(tǒng)的光電循跡機器人完全不同，由于這種循跡方式不受光線的干擾，因而大大擴展了這種循跡機器人活動空間，特別方便在室外進行這樣的競賽活動。競賽時，三個機器人組成一個競賽隊，分別放置在賽道的不同位置，在裁判一聲哨響之后，第一個機器人被哨聲啟動，點亮火炬，尋著賽道前進，在與賽道第二個機器人相會時，第一個機器人火炬熄滅，停止前進，第二個機器人點亮火炬繼續(xù)前進，同樣的方式，第三個機器人接
電子世界 2012年17期2012-03-23