霍啟祥

（棗莊職業(yè)學(xué)院 山東棗莊 277800）

1 供料站動作工藝要求

在料倉內(nèi)工件不少于4個的前提下，在系統(tǒng)正常工作送氣后，供料站初始狀態(tài)為頂料氣缸與推料氣缸都在縮回位置，物料臺無料。按下啟動按鈕（I1.3=1）后，首先使頂料氣缸（Q0.0=1）推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸（Q0.1=1）活塞缸推出，從而把最下層工件推到物料臺。在推料氣缸（Q0.1=0）返回并從料倉底部抽出后，再使頂料氣缸（Q0.0=0）返回，次下層工件自然落下，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。

頂料氣缸推出（Q0.0=1）或縮回（Q0.0=0）時，頂料到位檢測磁性傳感器（I0.0=1）動作或頂料復(fù)位檢測磁性傳感器（I0.1=1）動作；推料氣缸推出（Q0.1=1）或縮回（Q0.1=0）時，推料到位檢測磁性傳感器（I0.2=1）動作或推料復(fù)位檢測磁性傳感器（I0.3=1）動作；如果磁性傳感器不動作，應(yīng)考慮位置不正確或損壞，需調(diào)試維修。

2 供料站程序設(shè)計(jì)

供料站程序只考慮作為獨(dú)立站運(yùn)行的情況，它由一個主程序和一個供料控制子程序構(gòu)成。主程序僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用供料控制子程序。

主程序主要是組織管理作用，它能實(shí)現(xiàn)初態(tài)檢查、準(zhǔn)備就緒、運(yùn)行狀態(tài)、啟動、停止等功能，這些功能在程序中分別用M5.0（初態(tài)檢查）、M2.0（準(zhǔn)備就緒）、M1.0（運(yùn)行狀態(tài)）M1.1（停止）來代表。首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)頂料氣缸縮回、推料氣缸縮回、物料臺無工件，就認(rèn)為系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。

供料控制子程序采用步進(jìn)順控的編程方法。根據(jù)供料站動作過程，可簡單將分為頂料、推料、推料復(fù)位、頂料復(fù)位四個動作，每次動作都通過頂料氣缸和推料氣缸上的位置磁性傳感器感應(yīng)到活塞頭磁環(huán)，并將信號傳送到PLC輸入端，頂料氣缸和推料氣缸通過電磁閥由PLC輸出端控制。

在頂料、推料、推料復(fù)位、頂料復(fù)位四個基本動作的基礎(chǔ)上，為避免運(yùn)行過程中因速度快造成工件卡殼或蹦出，加入3個定時器，滿足供料站工件運(yùn)行工藝要求， 步進(jìn)流程圖如圖1所示。在同學(xué)懂得基本運(yùn)行動作后，為了簡化程序，可以將若干相連的動作步，進(jìn)行合并，合并后的流程圖如圖2所示。在調(diào)用供料控制子程序后，首先進(jìn)入S0.0就緒步，確認(rèn)系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志M1.0=1后，確認(rèn)物料臺無料后，才能轉(zhuǎn)移到（S1.0）延時步，等待延時一到，將工件推出到物料臺。動作完成后，轉(zhuǎn)移到使頂料氣缸和推料氣缸先后復(fù)位返回到初始位置，這樣就完成一個工作周期，如果運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志M1.0仍然為ON，開始下一個周期的供料工作。

當(dāng)主程序按下停止按鈕I1.4，停止標(biāo)志M1.1=1，運(yùn)行中的供料控制子程序接收到停止標(biāo)志M1.1的信號后，并不能立刻停止子程序運(yùn)行，等到系統(tǒng)完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步（S0.0）后才停止下來，以確保工件能夠加工完成。

圖1 供料站子程序流程圖一

圖2 供料站子程序流程圖二

3 供料站運(yùn)行及調(diào)試

供料站程序下載、運(yùn)行前，必須認(rèn)真編寫與檢查程序。需要注意的事項(xiàng)如下：

3.1 當(dāng)料倉只剩一個工件時

就會出現(xiàn)頂料氣缸無料可頂、頂料到位信號瞬間消失，這時只能獲得下降沿信號，編程時如不能處理好下降沿信號，就會出現(xiàn)最后一個工件推料完成后，供料站頂料氣缸、推料氣缸不能返回到初始狀態(tài)。

3.2 運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足

則工作站繼續(xù)工作，但“正常工作”HL1指示燈以1Hz閃爍，“設(shè)備運(yùn)行”HL2指示燈保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1、HL2均以2Hz閃爍。供料站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠，否則供料站不能啟動。

4 結(jié)語

通過PLC運(yùn)行，可以看到供料站程序的設(shè)計(jì)，首先要明白輸出端電磁閥控制的頂料氣缸和推料氣缸的動作原理，從而設(shè)計(jì)步進(jìn)流程圖。其次，明白傳感器在步狀態(tài)轉(zhuǎn)移間所起到的作用。