馬庚華 鄭長(zhǎng)江 付文進(jìn) 楊淑茜
(河海大學(xué)港口海岸與近海工程學(xué)院1) 南京 210098) (河海大學(xué)土木與交通學(xué)院2) 南京 210098)
當(dāng)前各類突發(fā)事件在大城市發(fā)生的頻率越來(lái)越高,對(duì)城市居民的生命安全和社會(huì)的穩(wěn)定發(fā)展形成很大的威脅,對(duì)突發(fā)事件的相關(guān)理論與應(yīng)急處理措施進(jìn)行研究顯得十分重要[1].城市交通突發(fā)事件影響范圍大、破壞性強(qiáng),已嚴(yán)重影響交通網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行,造成很大的資源浪費(fèi),為了盡可能的縮小突發(fā)事件的影響及實(shí)施正確的應(yīng)急疏散措施,應(yīng)對(duì)城市交通突發(fā)事件影響范圍進(jìn)行研究.
通過(guò)科學(xué)合理地預(yù)測(cè)城市道路突發(fā)事件影響范圍,為制定切實(shí)、有效的交通應(yīng)急疏散方案提供基礎(chǔ),避免突發(fā)事件所引發(fā)的交通堵塞不斷惡化[2],同時(shí)快速清除突發(fā)事件造成的惡劣影響,使城市交通穩(wěn)定健康運(yùn)行.
1) 時(shí)空容量損耗時(shí)間T(h)
(1)
2) 突發(fā)事件延誤時(shí)間內(nèi)時(shí)空容量損耗計(jì)算 假設(shè)在車輛排隊(duì)過(guò)程中,每輛車占據(jù)路面長(zhǎng)度為ls(m),在突發(fā)事件完全清除之前,事發(fā)路段產(chǎn)生的時(shí)空容量損耗為Cs1,則有
(2)
3) 突發(fā)事件消散時(shí)間內(nèi)時(shí)空容量損耗計(jì)算 在突發(fā)事件處理后,交通逐漸恢復(fù)正常,但在此過(guò)程中,仍會(huì)引發(fā)一定的時(shí)空損耗Cs2,則有
(3)
4) 時(shí)空容量損耗計(jì)算 其實(shí),當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生后,事故車輛本身會(huì)占用部分道路資源,引發(fā)一定時(shí)空容量損耗,但其損耗太小,可直接忽略[4].所以時(shí)空容量損耗為
(4)
根據(jù)對(duì)式(4)進(jìn)一步研究分析,可以得知道路時(shí)空容量損耗與上游到達(dá)流量、瓶頸路段通行能力、事件持續(xù)時(shí)間等因素關(guān)系密切,總的容量損耗是基于這些參數(shù)的函數(shù).
突發(fā)事件影響范圍主要受瓶頸段通行能力、上游到達(dá)交通流與事件持續(xù)時(shí)間影響[5].選擇合適的交通流模型可以較為準(zhǔn)確地描述突發(fā)事件下?lián)矶聰U(kuò)散的過(guò)程,并分析出突發(fā)事件交通影響范圍[6].在交通流模型中Van Aerde模型使用頻率較高,該模型主要通過(guò)數(shù)學(xué)方法對(duì)以往數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬以及數(shù)據(jù)分析,然后用直觀的圖形關(guān)系表現(xiàn)出交通流三要素之間的內(nèi)在數(shù)學(xué)聯(lián)系.通常突發(fā)事件發(fā)生后,事發(fā)路段處于擁擠環(huán)境,車輛行駛速度緩慢,但此時(shí)路段的車流密度卻非常高,該模型在擁擠路段下交通流參數(shù)之間的關(guān)系基本符合二次函數(shù),于是只要獲知其中某一個(gè)參數(shù),就可以得到整個(gè)交通流參數(shù)之間的關(guān)系,相關(guān)變量容易測(cè)取,具有很強(qiáng)的適用性.因此本文選擇VanAerde模型作為基礎(chǔ)模型來(lái)建立城市道路突發(fā)事件影響范圍預(yù)測(cè)模型.主要針對(duì)城市快速路發(fā)生突發(fā)事件后[7],對(duì)其影響范圍進(jìn)行確定.
突發(fā)事件下車流波波速為
(5)
進(jìn)一步整理可得:
(6)
式中:
(7)
如果突發(fā)事件發(fā)生后,導(dǎo)致車道完全封閉,則有
(8)
若求取的Vw值為負(fù),表示交通波沿著相反方向往事發(fā)點(diǎn)上游傳播,在下文計(jì)算影響范圍時(shí),均取其絕對(duì)值進(jìn)行計(jì)算.
對(duì)波速公式進(jìn)行分析可以得知,不同交通運(yùn)行情況下的車流波波速是不一樣的[8],這代表該模型與實(shí)際交通狀況相符合.并且該模型參數(shù)主要受事發(fā)點(diǎn)通行能力、上游交通量有關(guān),與前文分析相符合.
設(shè)集結(jié)波波速為vgw,消散波波速為vdw,突發(fā)事件持續(xù)時(shí)間為td,在時(shí)刻tjd,集結(jié)波與消散波在事發(fā)點(diǎn)上游相遇,擁堵持續(xù)時(shí)間為tjdm.
假設(shè)在突發(fā)事件完全清理之前,瓶頸路段的斷面通行能力保持不變,上游路段交通量沒(méi)有顯著變化,那么事發(fā)點(diǎn)左右兩側(cè)密度沒(méi)有明顯變化[9],此時(shí)在時(shí)間tjd內(nèi)僅會(huì)有一道集結(jié)波和消散波.
由此可以計(jì)算突發(fā)事件后路段上游不斷積累的排隊(duì)長(zhǎng)度:
1) 在突發(fā)事件延誤時(shí)間內(nèi)上游車輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度為
L1=vgw·td=Lmq
(9)
2) 突發(fā)事件消散時(shí)間內(nèi)事發(fā)路段排隊(duì)長(zhǎng)度為
L2=vgw·tjd=Lmax
(10)
還存在另外一種情況,由于突發(fā)事件本身的特性,它的演化狀況無(wú)法得知[10],所以極有可能在突發(fā)事件的作用下,引起瓶頸路段的通過(guò)車輛量發(fā)生變化,或者采取相關(guān)應(yīng)急措施后,上游車流量變小,此時(shí)就會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)波速不斷發(fā)生變化:
1) 在突發(fā)事件延誤時(shí)間內(nèi)上游車輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度為
(11)
2) 突發(fā)事件消散時(shí)間內(nèi)事發(fā)路段排隊(duì)長(zhǎng)度為
(12)
通過(guò)以上分析可知,對(duì)于不同情況下的突發(fā)事件,應(yīng)該根據(jù)事件處于的時(shí)間階段和具體情況選擇正確的排隊(duì)長(zhǎng)度計(jì)算方式,并且,只要知道模型中的波速大小和事件持續(xù)時(shí)間即可預(yù)測(cè)出事件影響范圍.
以南京市內(nèi)環(huán)西線快速路路網(wǎng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用VISSIM軟件對(duì)突發(fā)事件下的擁堵擴(kuò)散進(jìn)行仿真,見(jiàn)圖1.通過(guò)對(duì)內(nèi)環(huán)西線歷史流量數(shù)據(jù)的分析,設(shè)置仿真路網(wǎng)快速路參數(shù)道路總長(zhǎng)1 km,車道數(shù)為單向3車道,仿真總時(shí)長(zhǎng)為30 min,上游車輛到達(dá)量設(shè)置為1 500 pcu/h,自由流車速為70 km/h,假設(shè)突發(fā)事件發(fā)生在路段800 m處,在道路前方設(shè)置障礙物模擬突發(fā)事件,導(dǎo)致最左側(cè)一條車道阻塞,車輛需繞行通過(guò),通過(guò)仿真獲取路段因突發(fā)事件導(dǎo)致的最大排隊(duì)長(zhǎng)度.
圖1 VISSIM仿真效果圖
在仿真路網(wǎng)快速路參數(shù)道路總長(zhǎng)1 km,車道數(shù)為單向3車道的基礎(chǔ)上,改變事件持續(xù)時(shí)間、占用車道數(shù)、上有到達(dá)交通量等變量,并通過(guò)VISSIM軟件進(jìn)行分析,得到不同突發(fā)情況下的排隊(duì)長(zhǎng)度見(jiàn)表1.通過(guò)表中數(shù)據(jù)可以得到時(shí)間持續(xù)時(shí)間、占用車道數(shù)與上游到達(dá)交通量均會(huì)顯著影響排隊(duì)長(zhǎng)度,并呈現(xiàn)出一定的正相關(guān)關(guān)系.
表1 突發(fā)事件下的排隊(duì)長(zhǎng)度VISSIM 輸出結(jié)果
首先,根據(jù)內(nèi)環(huán)西線快速路歷史車流量數(shù)據(jù)和區(qū)段內(nèi)的車輛行駛速度,描述交通流各參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,繪制內(nèi)環(huán)西線快速路06:00—18:00的12 h流量時(shí)變曲線.根據(jù)相關(guān)VanAerde模型標(biāo)定成果,可知內(nèi)環(huán)西線快速路的交通流特征參數(shù)值見(jiàn)表2.
表2 基于VanAerde模型的內(nèi)環(huán)西線交通流特征參數(shù)
根據(jù)表中標(biāo)定的模型特征參數(shù)vf,vm,kj,Qm的值,求取中間變量的值.
(13)
在獲得中間變量的值以后,計(jì)算0~20 km/h的速度區(qū)間內(nèi)0.2 km/h速度間隔下的密度和流量,并將兩者關(guān)系繪制成圖,見(jiàn)圖2.
圖2 基于VanAerde模型的擁擠流下密度-流量曲線
a取值為-1.3×10-6,b為取值為0.028 36,c取值為117.9.即該路段擁堵?tīng)顟B(tài)下的密度-流量關(guān)系式為
k=-1.3×10-6·q2-0.028 36·q+117.9
(14)
不同突發(fā)事件情況下的仿真輸出值與模型計(jì)算值結(jié)果見(jiàn)表3.
表3 突發(fā)事件下的影響范圍預(yù)測(cè)模型有效性分析
根據(jù)對(duì)上述四個(gè)不同類型的突發(fā)事件的仿真值與模型計(jì)算值對(duì)比可知,仿真值與模型計(jì)算值之間絕對(duì)誤差的絕對(duì)值為42.83 m,相對(duì)誤差的平均值約為18.77%.通過(guò)對(duì)兩個(gè)結(jié)果的對(duì)比,可以這樣認(rèn)為:本文提出的排隊(duì)長(zhǎng)度計(jì)算模型計(jì)算精度較為準(zhǔn)確,與仿真結(jié)果雖存在一定誤差但可以接受,該模型具有較強(qiáng)的實(shí)用性.但是由于只是對(duì)簡(jiǎn)單路段進(jìn)行了仿真,且實(shí)驗(yàn)次數(shù)偏少,仍需考慮多重因素對(duì)不同情況下突發(fā)事件進(jìn)行仿真,再與模型計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比,不斷優(yōu)化模型.
通過(guò)對(duì)突發(fā)事件后道路交通流的變化情況分析,使用Van Aerde模型作為基礎(chǔ)模型來(lái)確定突發(fā)事件下交通影響范圍,并對(duì)實(shí)際道路進(jìn)行仿真分析,對(duì)比仿真結(jié)果與模型計(jì)算值,得出結(jié)論:Van Aerde模型能較好的預(yù)測(cè)出突發(fā)事件的影響范圍,具有一定實(shí)用價(jià)值.