倪文飛 謝 遲 夏 丹 魯長來 水 泉
(安徽四創(chuàng)電子股份有限公司 合肥 230000)
二次雷達[1]與飛行器通過詢問-應答工作模式進行飛航信息交互,二次雷達詢問信號以特定模式體現(xiàn),如標準詢問模式、聯(lián)合詢問模式及S模式[2]。傳統(tǒng)二次雷達接收系統(tǒng)將頻率1090MHz應答信號通過模擬下變頻轉變?yōu)?0MHz中頻信號并進行數(shù)字基帶處理,同時需要合成1030MHz詢問信號及旁瓣抑制信號,設備較復雜。收發(fā)設備一般通過高速光纖傳輸數(shù)據(jù),而在實時傳輸模式下,設備量大,并且隨著信號通道增加,光纖傳輸可靠性將會下降。目前小型化、可移式已成為二次雷達收發(fā)設備發(fā)展趨勢,二次雷達對射頻采樣及高速信號合成存在極大需求,同時異步傳輸可簡化傳輸設備?;谝陨夏康模岢隽艘环N射頻收發(fā)一體機,通過異步傳輸實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
傳統(tǒng)二次雷達收發(fā)系統(tǒng)如圖1所示,和波束應答、差波束應答及控制波束應答[3]經(jīng)過模擬下變頻輸出,頻率源模塊輸出3路1030MHz信號至3路模擬混頻器,3路60MHz應答信號傳輸至中頻數(shù)字接收機[4]進行數(shù)字下變頻處理[5],模擬通道設計復雜。
圖2為以射頻收發(fā)一體機為核心的收發(fā)系統(tǒng)框圖,與圖1相比少了3路模擬混頻器及3路中頻放大器,頻率源模塊更加簡單。圖2添加了高速DDS模塊,通過高速DDS與調制開關直接合成詢問信號及旁瓣抑制信號,直接通過高速ADC對1090MHz應答信號進行模數(shù)轉換,最終數(shù)據(jù)通過光吉比特以太網(wǎng)傳輸。
圖1 傳統(tǒng)二次雷達收發(fā)系統(tǒng)框圖
圖2 新型二次雷達收發(fā)系統(tǒng)框圖
射頻接收通過高速ADC與FPGA實現(xiàn)[6],高速ADC芯片為TI公司的ADC12D1800RF,芯片以800MSPS采樣率對1090MHz應答信號直接進行采樣,采樣所得數(shù)字信號傳輸至FPGA進行數(shù)字基帶處理。射頻采樣特征是高輸出數(shù)據(jù)率,F(xiàn)PGA芯片為Altera的EP4SGX230KF40I3,其最大運算速率455MSPS,如果采樣輸出信號直接以速率800Mbps傳輸至FPGA,則無法進行串并轉換。ADC12D1800RF支持單通道1:4輸出及雙通道1:2輸出模式。在雙通道1:2輸出模式下,芯片將輸出數(shù)據(jù)率降至400Mbps,可通過ECM模式將ADC芯片地址0h寄存器設置為2008h實現(xiàn)。
圖3為射頻接收處理框圖,ADC芯片將3路應答信號以采樣率400MSPS、中心頻率110MHz形式傳輸至FPGA進行數(shù)字基帶處理,通過數(shù)字下變頻將其轉變?yōu)閿?shù)據(jù)率10Mbps的零中頻信號。LVDS_CORE為串并轉換模塊,可將多路串行數(shù)據(jù)轉換為單路并行數(shù)據(jù)。在數(shù)字下變頻中,信號與數(shù)字本振混頻得到零中頻信號,通過CIC抽取濾波器[7]將零中頻信號采樣率由400MSPS轉變?yōu)?0MSPS,最后通過FIR濾波器進行帶內(nèi)幅度補償及提高帶外抑制,最后得到IQ正交信號。
圖3 射頻接收處理框圖
得到IQ正交信號后,需要進行對數(shù)運算得到信號幅度值,其次進行幅相比較。式(1)為和波束與差波束幅相比較計算公式,該值直接為軟件化處理系統(tǒng)提供幅相標校依據(jù)。
(1)
式(1)中,IΣ(n)為AΣ(t)cos(φΣ(n)),QΣ(n)為AΣ(t)sin(φΣ(n)),IΔ(n)為AΔ(t)cos(φΔ(n)),QΔ(n)為AΔ(t)sin(φΔ(n)),其中AΣ(t)及AΔ(t)為幅度信息,φΣ(n)及φΔ(n)為相位信息,因此和波束與差波束之間的幅相比較值可表示為:
(2)
由式(2)可知,當和波束回波與差波束回波保持一致時,幅相比較值為1。
RSLS為副瓣匿影控制[8],它是抑制天線接收副瓣干擾的有效措施,當和波束應答信號幅度高于控制波束時,則該信號來源于天線主瓣方向,應當保留,反之則來源于天線副瓣方向,應當丟棄。 其計算
結果如式(3)、(4)所示:
(3)
(4)
式(3)、(4)中RΔ與RΩ分別為差通道校準系數(shù)及控制通道校準系數(shù),通過引入校準系數(shù)可更好實現(xiàn)副瓣匿影控制。射頻接收產(chǎn)生的幅度信息及標校數(shù)據(jù)最終通過光吉比特以太網(wǎng)傳輸至軟件化處理系統(tǒng)。
射頻發(fā)射通過高速DDS及FPGA實現(xiàn),其作用是產(chǎn)生詢問信號及旁瓣抑制信號。DDS芯片以頻率控制字為工作依據(jù),通過相位累加實現(xiàn)頻率合成[9]。AD9914采用先進DDS技術,連同高速、高性能數(shù)模轉換器以構成數(shù)字可編程合成器。AD9914工作于2.4GSPS采樣率,為正確輸出信號,F(xiàn)PGA通過SPI總線將DDS內(nèi)部FTW設置為6dddddddh,并使DDS工作在連續(xù)波模式下,最后通過詢問脈沖及旁瓣抑制脈沖對DDS輸出信號進行調制。
圖4 信號產(chǎn)生原理框圖
詢問脈沖及旁瓣抑制脈沖由FPGA產(chǎn)生,需要在FPGA內(nèi)部RAM[10]建立一個64×16bit時間周期表和一個1024×16bit脈沖信息表,表中數(shù)據(jù)由控制計算機發(fā)送的控制幀進行寫入和更新。FPGA脈沖觸發(fā)單元讀取時間周期表中時間觸發(fā)參數(shù)產(chǎn)生時間觸發(fā),脈沖產(chǎn)生單元讀取脈沖信息表參數(shù)輸出詢問脈沖、旁瓣抑制脈沖以及發(fā)射觸發(fā)脈沖,發(fā)射觸發(fā)提供時間依據(jù)。
圖5 脈沖產(chǎn)生時序圖
傳統(tǒng)收發(fā)設備通過光纖將數(shù)據(jù)傳輸至光纖采集卡,光纖采集卡將數(shù)據(jù)輸出至服務器,服務器再將數(shù)據(jù)傳輸至交換機實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,傳輸形式復雜,而異步傳輸可解決這一問題。在異步傳輸模式下,數(shù)據(jù)通過光吉比特以太網(wǎng)傳輸至網(wǎng)絡交換機,直接免去了光纖采集卡,提升了軟件化處理功能,文中數(shù)據(jù)讀寫通過雙口RAM以乒乓操作[11]實現(xiàn)。以太網(wǎng)最大
幀字節(jié)為8192,每幀可傳輸4096個16位數(shù)據(jù)。數(shù)字下變頻最終輸出3路14位對數(shù)視頻信號、1路16位幅相校準誤差值,原始數(shù)據(jù)率640Mbps。在設計中,每幀以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包含7998字節(jié)數(shù)據(jù)及50字節(jié)數(shù)據(jù)幀頭,四路數(shù)據(jù)通過4組雙口RAM實現(xiàn)讀寫操作,即在199.9μs時間內(nèi),4組雙口RAM的A口進行實時數(shù)據(jù)寫操作,雙口RAM的B口以時間間隔進行數(shù)據(jù)讀操作并發(fā)送,在下一個199.9μs時間內(nèi),4組雙口RAM的A口以時間間隔進行數(shù)據(jù)讀操作并發(fā)送,雙口RAM的B口進行實時數(shù)據(jù)寫操作。
圖6 實時網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包
圖7為詢問信號頻譜圖,圖8為和波束IQ實測頻域圖,由最終實測圖可知設計實現(xiàn)了射頻收發(fā)功能。本次論文設計不僅可有效運用于二次雷達,更可應用于L波段航管及風廓線雷達等,并為射頻收發(fā)一體化提出了確實有效的實施方案。
圖7 詢問信號頻譜圖
圖8 和波束IQ實測頻域圖