本報(bào)記者　張陽(yáng)

2019世界機(jī)器人大會(huì)20日在北京拉開(kāi)帷幕。最吸引觀眾眼球的，莫過(guò)于現(xiàn)場(chǎng)大顯身手進(jìn)行演示的各種機(jī)器人。它們所展示的種種絕技，讓《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者感受到未來(lái)自動(dòng)化生活的新奇。

隨著技術(shù)的發(fā)展，往年常見(jiàn)的機(jī)器人集體跳廣場(chǎng)舞早已不能滿足觀眾們的胃口。在人頭攢動(dòng)的展臺(tái)旁邊，記者聽(tīng)到陣陣動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)聲，擠進(jìn)人群一看，原來(lái)是一支機(jī)器人樂(lè)隊(duì)正在配合默契地進(jìn)行演奏。據(jù)悉，這支樂(lè)隊(duì)的成員來(lái)自格力的工業(yè)機(jī)器人，它們相互合作操控鋼琴、架子鼓、貝斯和吉他等各種樂(lè)器。據(jù)格力工作人員介紹，要想讓工業(yè)機(jī)器人奏出美妙的音樂(lè)，技術(shù)人員需要在計(jì)算機(jī)中將樂(lè)譜輸入為機(jī)器人能識(shí)別的“音樂(lè)語(yǔ)言”，再通過(guò)編程逐段進(jìn)行調(diào)試和糾正，以達(dá)到最終完美的演奏效果。要想演奏出一段復(fù)雜的樂(lè)曲，不僅對(duì)編程人員來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)，更考驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性和精度。

變形金剛永遠(yuǎn)是每個(gè)男孩子心中的夢(mèng)想，作為機(jī)器人大會(huì)，變形金剛的元素當(dāng)然必不可少。展區(qū)中一臺(tái)巨大的“變形金剛”模型十分惹人注目（上圖），不過(guò)最吸引記者的還是那個(gè)體積不大、但一直演示著“變身”的“汽車(chē)人”。據(jù)記者現(xiàn)場(chǎng)了解，這是由樂(lè)森開(kāi)發(fā)的“星際特工T9”變形機(jī)器人，通過(guò)語(yǔ)音就可以操控它在機(jī)器人形態(tài)和汽車(chē)形態(tài)中自動(dòng)進(jìn)行切換，還能用語(yǔ)音發(fā)出前進(jìn)、后退等指令，甚至能完成雙足步態(tài)行走。工作人員表示，這款機(jī)器人無(wú)論是變形算法、數(shù)字電傳動(dòng)、還是機(jī)器人抵近操作、力反饋、機(jī)器人伺服舵機(jī)等均擁有百分百的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，消費(fèi)者還能通過(guò)豐富的編程功能開(kāi)發(fā)出自己的玩法。

雙足行走一直是機(jī)器人領(lǐng)域的一大難題，越大型的機(jī)器人難度越高。記者注意到一臺(tái)獨(dú)特的產(chǎn)品，因?yàn)樗雌饋?lái)很符合“人類”的外形（下圖），高度大概像十歲左右的兒童，不僅能通過(guò)雙足步態(tài)行走，還能打開(kāi)冰箱，取出飲料，打開(kāi)瓶蓋，再倒入杯中。之所以要描述得如此細(xì)致，是因?yàn)檫@套人類再簡(jiǎn)單不過(guò)的流程，其中每一個(gè)動(dòng)作對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是難題，更遑論連貫完成?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹說(shuō)，這是優(yōu)必選的大型仿人機(jī)器人，擁有多達(dá)36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)反饋系統(tǒng)，還擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和平衡等全方位的感知系統(tǒng)，結(jié)合優(yōu)必選科技的AI技術(shù)，它實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作，具備在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景的自由活動(dòng)和服務(wù)能力。換句話說(shuō)，機(jī)器人真正走進(jìn)我們的生活可能又近了一步。

此外《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者還看到可遠(yuǎn)程操作的雙臂移動(dòng)機(jī)器人，能跑會(huì)跳、躺倒還能自己站立起來(lái)的機(jī)器狗等，都讓觀眾贊嘆不已?！?/p>