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        風(fēng)電機(jī)組可變電氣拓?fù)浼夹g(shù)開發(fā)與應(yīng)用

        2019-08-20 14:50:54趙燕峰萬宇賓李慧新
        風(fēng)能 2019年3期
        關(guān)鍵詞:鐵耗傳動鏈雙饋

        文 | 趙燕峰,萬宇賓,李慧新

        由于受到輸電能力不足等多種因素影響,我國風(fēng)電開發(fā)中心向中東南部地區(qū)轉(zhuǎn)移。相對三北地區(qū),中東南部地區(qū)年平均風(fēng)速明顯減弱,為了滿足經(jīng)濟(jì)性需求,需采取多種措施提升風(fēng)電機(jī)組發(fā)電量。

        雙饋和直驅(qū)均是當(dāng)前風(fēng)電機(jī)組的主流機(jī)型,隨著目標(biāo)風(fēng)電場風(fēng)速下降,雙饋機(jī)組在低風(fēng)速下運(yùn)行的不足逐漸顯現(xiàn)。最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速的存在使得雙饋機(jī)組無法在低風(fēng)速段實(shí)現(xiàn)最優(yōu)Cp(風(fēng)能利用系數(shù))追蹤,風(fēng)速越低雙饋機(jī)組的Cp也越低,葉片無法發(fā)揮全部性能;在低風(fēng)速下雙饋電機(jī)仍必須維持較高的轉(zhuǎn)速,使得低風(fēng)速下雙饋機(jī)組傳動鏈機(jī)械損耗占輸入功率的比重較大;雙饋機(jī)組的定子電壓為電網(wǎng)電壓,基本恒定且不可調(diào)節(jié),導(dǎo)致雙饋電機(jī)低風(fēng)速運(yùn)行時鐵耗等損耗與滿發(fā)運(yùn)行時近似相同,成為固定損耗且占比較大;雙饋電機(jī)定子并網(wǎng)電壓恒定也導(dǎo)致變頻器的勵磁電流恒定,損耗占比較大。以上多種因素共同導(dǎo)致雙饋機(jī)組在低風(fēng)速段運(yùn)行時,葉片捕獲風(fēng)能的效率下降,而傳動鏈和發(fā)電系統(tǒng)損耗又降低有限,導(dǎo)致整機(jī)效率偏低。

        本文針對雙饋機(jī)組低風(fēng)速運(yùn)行的不足,深入分析內(nèi)在根源,提出了可變電氣拓?fù)浼夹g(shù)。該技術(shù)消除雙饋機(jī)組最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速的約束,實(shí)現(xiàn)低風(fēng)速段最優(yōu)Cp追蹤;降低傳動鏈機(jī)械損耗,降低雙饋電機(jī)鐵耗和變流器勵磁損耗;改善了雙饋機(jī)組低風(fēng)速下運(yùn)行特性,年發(fā)電量提升不低于3%。

        低風(fēng)速下雙饋機(jī)組的不足

        滿發(fā)工況附近,齒輪箱效率約為98%,雙饋電機(jī)的效率通常為97%,變頻器效率也是97%,不足1/3的功率經(jīng)變頻器進(jìn)行有損變換后送入電網(wǎng),剩余超過2/3的功率經(jīng)電纜和開關(guān)等部件幾乎無損送入電網(wǎng);直驅(qū)永磁電機(jī)滿發(fā)工況附近效率通常不超過95%,全部能量經(jīng)變頻器有損變換后送入電網(wǎng),變頻器效率同樣為97%,兩種機(jī)組風(fēng)輪后端效率對比如式(1):

        由式(1)可知,大風(fēng)時段,風(fēng)輪后端雙饋的效率高于永磁直驅(qū)的效率,這是雙饋機(jī)組的優(yōu)勢,但與優(yōu)勢相生相伴的便是雙饋機(jī)組的不足。

        一、捕風(fēng)性能不足

        風(fēng)輪保持適當(dāng)?shù)娜~尖速比才能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)風(fēng)能捕獲,在低風(fēng)速段實(shí)現(xiàn)最優(yōu)風(fēng)能捕獲要求雙饋電機(jī)能在較低的轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓可以表示為式(2):

        式中,vr表示雙饋電機(jī)運(yùn)行時轉(zhuǎn)子電壓,也是機(jī)側(cè)變頻器的電壓;n表示轉(zhuǎn)速;n0表示同步轉(zhuǎn)速;vopn表示雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子開路電壓。通常vopn在1800~2300V之間(對應(yīng)690V并網(wǎng)電壓);對于某款具體電機(jī),同步轉(zhuǎn)速(由電網(wǎng)頻率和電機(jī)極對數(shù)決定)是不變的。低風(fēng)速段實(shí)現(xiàn)高捕風(fēng)效率要求雙饋機(jī)組具有低的電機(jī)并網(wǎng)轉(zhuǎn)速,也就是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差增大,最終的結(jié)果就是轉(zhuǎn)子電壓vr增大,而變頻器通常為690V變頻器,最高電壓能力為759V,不能控制更高的電壓,為了保證變頻器的安全可靠,要求雙饋機(jī)組的轉(zhuǎn)差不能過大。以上因素導(dǎo)致雙饋機(jī)組存在最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致雙饋機(jī)組在低風(fēng)速時不能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)風(fēng)能追蹤,無法獲得最優(yōu)捕風(fēng)效率。

        二、傳動鏈機(jī)械損耗占比大

        雙饋機(jī)組傳動鏈主要由主軸和齒輪箱組成,在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中產(chǎn)生損耗,可以用式(3)的二次函數(shù)近似描述:

        式中,pm表示傳動鏈機(jī)械損耗,ka和kb為損耗系數(shù),c為常量,ω為轉(zhuǎn)速;這些數(shù)值都可以從傳動鏈試驗(yàn)數(shù)據(jù)中得出。如前所述,雙饋電機(jī)最低可用轉(zhuǎn)速的存在導(dǎo)致傳動鏈存在最小機(jī)械損耗,實(shí)驗(yàn)表明這個損耗比機(jī)組額定功率的1%稍多,在機(jī)組小功率運(yùn)行時,占比較大。式(3)表明,如果能降低雙饋電機(jī)的最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速,也就降低了傳動鏈的轉(zhuǎn)速,傳動鏈的損耗能顯著降低。

        三、低功率時電磁損耗占比大

        另一方面,雙饋機(jī)組定子并網(wǎng)電壓為箱變電壓,基本不變,而電機(jī)鐵耗可以表示為式(4):

        式中,pfe表示雙饋電機(jī)鐵耗,u表示并網(wǎng)電壓,rfe表示鐵耗等效電阻??梢?,鐵耗基本與功率大小無關(guān),主要由并網(wǎng)電壓決定;雙饋電機(jī)的鐵耗通常比其額定功率的1%稍多,低風(fēng)速運(yùn)行時,由于并網(wǎng)電壓固定,鐵耗基本固定且占比大。

        并網(wǎng)電壓固定導(dǎo)致在相同轉(zhuǎn)速下變頻器的勵磁電流不可調(diào)節(jié)且較大,變流器由于勵磁電流較大因而產(chǎn)生的損耗較大。可見低功率運(yùn)行時,雙饋電機(jī)和變流器的電磁損耗占比大。

        四、低功率時散熱系統(tǒng)自耗電占比大

        當(dāng)前風(fēng)電機(jī)組的散熱系統(tǒng)大多采用按需控制的方式,即需要散熱時開啟散熱系統(tǒng)。由以上分析可知,低風(fēng)速運(yùn)行時,雖然輸入功率降低很多,但雙饋系統(tǒng)自身的損耗并未減少太多,仍然需要消耗與大功率運(yùn)行時相當(dāng)?shù)纳峁β?,?dǎo)致低風(fēng)速運(yùn)行時自耗電占比大。

        綜上所述,雙饋系統(tǒng)特性決定其必然存在最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速,進(jìn)而導(dǎo)致低風(fēng)速時風(fēng)輪無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)風(fēng)能捕獲。低風(fēng)速下前端能量輸入減少,同時機(jī)組傳動鏈機(jī)械損耗、電磁損耗、散熱系統(tǒng)的自耗電等并未明顯減少,這些因素導(dǎo)致雙饋機(jī)組在低風(fēng)速下整機(jī)效率不高,發(fā)電性能不優(yōu)。

        可變電氣拓?fù)?/h2>

        從上一節(jié)的分析可知,要想解決雙饋機(jī)組低風(fēng)速下性能不足的問題,需要突破雙饋電機(jī)最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速的約束,同時設(shè)法降低發(fā)電機(jī)和變流器的固有損耗(如鐵耗和勵磁損耗等)。

        一、常規(guī)雙饋機(jī)組電路拓?fù)?/h3>

        當(dāng)前雙饋機(jī)組電路拓?fù)淙鐖D1所示。由圖可知,雙饋電機(jī)定子直接與電網(wǎng)連接,轉(zhuǎn)子通過變頻器進(jìn)行能量變換后再連接到電網(wǎng),整個運(yùn)行過程中,電路拓?fù)浔3植蛔儭?/p>

        二、可變電壓型拓?fù)潆娐?/h3>

        風(fēng)電機(jī)組中通常存在2個或以上電壓等級,例如690V的發(fā)電電壓和400V的用電電壓。發(fā)電和用電是相對的,400V電壓也可以作為發(fā)電的并網(wǎng)端口,通過400V向電網(wǎng)輸送電能??蓪⑷鐖D1所示的常規(guī)電路拓?fù)涓臑閳D2所示的可變電壓電路拓?fù)洹?/p>

        在圖2中,c1和c2為電路連接開關(guān),接受控制系統(tǒng)控制。當(dāng)c1閉合且c2斷開時,雙饋電機(jī)定子連接400V電路;而c1斷開且c2閉合時,雙饋電機(jī)定子連接690V電路,此時是常規(guī)的雙饋機(jī)組。

        當(dāng)c1閉合且c2斷開時,雙饋電機(jī)定子為400V電壓,在式(2)中,vopn同步降低為原來的倍,此時變頻器的電壓能力沒有降低,因此轉(zhuǎn)差率可以擴(kuò)展到原來的倍(例如原來最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速為1000rpm的四極電機(jī),現(xiàn)在可以在640rpm時并網(wǎng))。在式(4)中,u由原來的690V變?yōu)?00V,此時鐵耗降低為原來的1/3。

        可見電路拓?fù)涞淖兓?,可以有效改善雙饋機(jī)組低風(fēng)速性能不足的問題,既可以拓展雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍,顯著下調(diào)最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速;同時可以將雙饋電機(jī)的鐵耗降低到原來的1/3,顯著降低了系統(tǒng)的固有損耗。

        三、星-三角轉(zhuǎn)換拓?fù)潆娐?/h3>

        圖1 常規(guī)雙饋機(jī)組電路拓?fù)?/p>

        圖2 可變電壓拓?fù)潆娐?/p>

        大型電機(jī)通常將繞組引出本體外再進(jìn)行電路連接,當(dāng)前主流的雙饋電機(jī)也均是如此。在電機(jī)本體外部,繞組可以被連接為三角型電路,也可以被連接為星型電路??稍陔姍C(jī)本體之外,增加一個轉(zhuǎn)換裝置,按需要將電路連接為星型或三角型,如圖3所示。

        圖3中的轉(zhuǎn)換柜內(nèi)部電路如圖4所示。通過外部轉(zhuǎn)換柜內(nèi)電路開關(guān)的狀態(tài)組合,可以將電機(jī)繞組轉(zhuǎn)換為星型連接或三角連接接入電網(wǎng)L1/L2/L3。

        在常規(guī)的三角連接中,電機(jī)繞組電壓就是電網(wǎng)電壓,如690V;在星型連接中,繞組電壓為400V時即可產(chǎn)生690V的外部電壓。當(dāng)繞組電壓為400V時,式(2)中的vopn同步降低為原來的倍,而變頻器的電壓能力沒有降低,因此轉(zhuǎn)差率可以擴(kuò)展到原來的倍,例如原來最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速為1000rpm的四極電機(jī),同樣可以在640rpm時并網(wǎng)。在式(4)中,u由原來的690V變?yōu)?00V,此時鐵耗降低為原來的1/3。

        星-三角轉(zhuǎn)換的拓?fù)潆娐放c可變電壓拓?fù)潆娐罚瑢﹄p饋機(jī)組低風(fēng)速性能不足,也就是最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速的約束和鐵耗等不變損耗占比較大且不可調(diào)節(jié)等問題,能夠產(chǎn)生顯著的改善。

        四、組合拓?fù)潆娐?/h3>

        將上述兩種拓?fù)渥儞Q電路結(jié)合起來即為組合拓?fù)潆娐?,如圖5所示。在圖5所示的拓?fù)潆娐分?,?dāng)電機(jī)采用星接同時向400V并網(wǎng),式(2)中的vopn同步降低為原來的1/3,完全在變流器的控制范圍內(nèi),此時可以實(shí)現(xiàn)雙饋機(jī)組的0機(jī)械轉(zhuǎn)速并網(wǎng);同時將雙饋電機(jī)的鐵耗等固有損耗降低到傳統(tǒng)雙饋機(jī)組對應(yīng)損耗的1/9,變頻器的勵磁電流同步降低到傳統(tǒng)模式的1/9;在此過程中傳動鏈機(jī)械損耗隨并網(wǎng)轉(zhuǎn)速的降低而同步降低,不再維持在不可調(diào)節(jié)的較高值。

        通過組合式的電路拓?fù)渥儞Q,將雙饋機(jī)組的風(fēng)輪轉(zhuǎn)速范圍拓展到與直驅(qū)相同的狀態(tài),風(fēng)輪的效率與直驅(qū)一致,在低風(fēng)速段同樣能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)風(fēng)能捕獲;同時在拓?fù)潆娐纷儞Q中,顯著降低了原來基本不變且占比大的機(jī)械和電磁損耗,解決了導(dǎo)致雙饋機(jī)組低風(fēng)速段性能不足的兩個根本問題。

        發(fā)電量提升

        組合式可變拓?fù)潆娐房梢越鉀Q雙饋機(jī)組低風(fēng)速下性能不足的根源問題,通過最優(yōu)化風(fēng)輪的捕風(fēng)效率增加前端能量輸入,通過顯著降低(降低到原來的1/9)后端的機(jī)械損耗和電磁損耗來提升轉(zhuǎn)換效率,同時降低了部件溫升從而減少散熱系統(tǒng)耗電量,因此能夠提升發(fā)電量。

        圖3 拓?fù)滢D(zhuǎn)換電路

        圖4 電路拓?fù)鋵Ρ?/p>

        圖5 組合拓?fù)潆娐?/p>

        一、捕風(fēng)性能優(yōu)化

        傳統(tǒng)雙饋機(jī)組受限于最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速,低風(fēng)速下無法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)風(fēng)能捕獲;通過組合式拓?fù)渥儞Q電路突破轉(zhuǎn)速的約束后,雙饋機(jī)組在低風(fēng)速段,可以沿著以接近理想Cp的曲線運(yùn)行,如圖6所示,將風(fēng)輪潛力發(fā)揮到極致。同時可以降低切入風(fēng)速,從原來的3m/s降低到2m/s。

        雖然低風(fēng)速下機(jī)組發(fā)電功率相對小,但在中東南部地區(qū)的風(fēng)電場,2~5m/s風(fēng)速的時長達(dá)到3500小時,累積結(jié)果仍很可觀。

        二、轉(zhuǎn)換效率提升

        式(3)中的機(jī)械損耗可進(jìn)一步分為嚙合損耗和摩擦損耗,嚙合損耗由齒輪箱的升速比、加工工藝、成本等決定,主要與傳遞的轉(zhuǎn)矩有關(guān);摩擦損耗與轉(zhuǎn)速強(qiáng)相關(guān),在相同情況下,降低傳動鏈轉(zhuǎn)速同步也降低了摩擦損耗,從而提升傳動鏈的機(jī)械效率。

        雙饋機(jī)組低風(fēng)速運(yùn)行時,比較多種機(jī)型的實(shí)測數(shù)據(jù),電磁損耗通常為機(jī)械損耗的2倍,在電磁損耗中,雙饋電機(jī)的鐵耗又占比1/2以上,此處以鐵耗為例進(jìn)行說明。雙饋電機(jī)鐵耗數(shù)學(xué)描述如式(4),在組合式可變拓?fù)潆娐分校墙訉⒗@組電壓降低為常規(guī)模式的,向400V并網(wǎng)又將繞組電壓降低為,依據(jù)式(4)此時鐵耗被降低到原來的,實(shí)際運(yùn)行中由于電機(jī)的非線性,真實(shí)鐵耗不足原來的1/10。同理,變頻器的勵磁電流也降低為原來的1/3,低風(fēng)速下變頻器的損耗也大幅降低。

        采用可變拓?fù)潆娐?,可以改變且顯著降低原來基本不變的固有損耗,低風(fēng)速下機(jī)組的能量轉(zhuǎn)換效率顯著提升。

        三、散熱系統(tǒng)耗電減少

        由于齒輪箱、發(fā)電機(jī)、變流器損耗降低,發(fā)熱減少,散熱系統(tǒng)耗電可相應(yīng)減少。散熱系統(tǒng)采用分檔控制,齒輪箱、發(fā)電機(jī)等部件溫度較低時采用小功率散熱檔位,溫度升高到一定值后,采用中功率檔位散熱,再上升到較高值后采用高功率檔位散熱。

        四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        如圖7所示,在機(jī)艙對機(jī)艙的全功率實(shí)驗(yàn)臺位,進(jìn)行全運(yùn)行范圍內(nèi)的動態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)中最大限度模擬真實(shí)運(yùn)行工況,能夠測試傳動鏈機(jī)械損耗、發(fā)電機(jī)損耗、變頻器損耗的變化。實(shí)驗(yàn)沒有模擬自耗電下降性能及葉片捕風(fēng)性能優(yōu)化。

        本次實(shí)驗(yàn)可以定量測得傳動鏈和發(fā)電系統(tǒng)損耗的優(yōu)化,數(shù)據(jù)如圖8所示。

        由圖可以看出,在低風(fēng)速段,機(jī)組傳動鏈的機(jī)械損耗和電磁損耗確實(shí)顯著減少。例如2.5m/s風(fēng)速附近,機(jī)組轉(zhuǎn)換損耗減少了40kW,隨著功率(風(fēng)速)上升,損耗減少的程度逐漸下降,這些減少的損耗都將變成發(fā)電功率送入電網(wǎng)。

        五、仿真分析

        將以上的實(shí)驗(yàn)實(shí)測值導(dǎo)入仿真軟件中,采用標(biāo)準(zhǔn)空氣密度,瑞利風(fēng)頻分布,計算不同年平均風(fēng)速下發(fā)電量提升百分比(表1)。

        由表1可知,年平均風(fēng)速越低提升比例越大,在5m/s年平均風(fēng)速下,仿真得到的發(fā)電量提升比例為3.2%。

        應(yīng)用實(shí)例

        以某低風(fēng)速機(jī)組為例說明應(yīng)用效果。目標(biāo)機(jī)組2016—2018年平均風(fēng)速分別為:5.2m/s、4.6m/s、5.1m/s,最低并網(wǎng)轉(zhuǎn)速為1000rpm,從4.6m/s風(fēng)速開始實(shí)現(xiàn)最優(yōu)Cp追蹤。

        圖6 Cp變化比較

        圖7 機(jī)艙對機(jī)艙的全功率實(shí)驗(yàn)

        圖8 不同風(fēng)速下的損耗減少量

        表1 不同年平均風(fēng)速下發(fā)電量提升比例

        圖9 轉(zhuǎn)換柜實(shí)物

        圖10 切入發(fā)電風(fēng)速

        圖11 不同模式下功率曲線比較

        采用組合式可變拓?fù)潆娐芳夹g(shù)對其進(jìn)行升級改造,機(jī)艙加裝完成電路拓?fù)渥儞Q的轉(zhuǎn)換柜實(shí)物如圖9所示。

        原來需要平均風(fēng)速3m/s才能切入發(fā)電,升級后機(jī)組在不足2m/s風(fēng)速開始并網(wǎng)切入發(fā)電,并網(wǎng)轉(zhuǎn)速降低到不高于350rpm,如圖10所示。

        采用等時間片獲取同一機(jī)組不同模式下功率曲線,即一段時間片內(nèi)機(jī)組運(yùn)行在常規(guī)模式下,相鄰時間片機(jī)組又運(yùn)行在組合式可變拓?fù)潆娐纺J较隆Mㄟ^近1年的數(shù)據(jù)積累,獲取功率曲線對比如圖11所示。

        圖11中,大風(fēng)模式為常規(guī)雙饋模式,小風(fēng)模式為組合式可變拓?fù)潆娐纺J剑梢娫诓桓哂?m/s(對應(yīng)機(jī)組功率為1.4MW)范圍內(nèi),組合式可變拓?fù)潆娐返哪J骄哂袃?yōu)勢;在8m/s(對應(yīng)機(jī)組功率為1.4MW)以上,由于組合式可變拓?fù)潆娐纺J降钠渌麚p耗(如銅耗等)迅速增加而不再有優(yōu)勢。主控系統(tǒng)自動在常規(guī)雙饋模式和組合式可變拓?fù)潆娐纺J街袨闄C(jī)組選擇最優(yōu)效率的運(yùn)行模式,保證機(jī)組總發(fā)電量最高。

        全功率實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的仿真計算結(jié)果表明該技術(shù)可提升發(fā)電量3.2%,SCADA運(yùn)行記錄與相似/臨近機(jī)組對比結(jié)果顯示提升發(fā)電量4.66%,基于等時間片切換在SCADA運(yùn)行記錄中形成的功率曲線計算結(jié)果表明提升發(fā)電量3.1%;綜合以上認(rèn)為發(fā)電量提升不低于3%。

        結(jié)論

        由于組合式可變拓?fù)潆娐芳夹g(shù)可以解決制約雙饋機(jī)組低風(fēng)速性能的兩個根源問題,大幅提升雙饋系統(tǒng)的基本屬性,堪稱超級,也簡稱超級雙饋技術(shù)。該技術(shù)通過了北京鑒衡認(rèn)證中心的認(rèn)證。

        理論分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、風(fēng)電場實(shí)機(jī)驗(yàn)證,都表明組合式可變拓?fù)潆娐芳夹g(shù)可以解決雙饋機(jī)組低風(fēng)速性能不足的根本問題,在不降低機(jī)組性能的同時具備極高可靠性,機(jī)組發(fā)電量提升幅度可觀。

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