高嵩

【摘 要】本文介紹了智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)的方案論證，同時詳細敘述了智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)在帶式輸送機中的應用與其他幾種帶式輸送機驅(qū)動技術相比的優(yōu)點和缺點，通過驅(qū)動技術的對比，結(jié)合現(xiàn)場情況，對智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)在長城五礦+750斜巷帶式輸送機應用中的經(jīng)濟效益進行了分析，進一步驗證了智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)的高效節(jié)能，擴展了智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)推廣應用的意義。

【關鍵詞】永磁電機；帶式輸送機；經(jīng)濟效益

一、礦井概況

長城五礦位于寧夏回族自治區(qū)銀川市東南35km，行政區(qū)劃分隸屬內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂托克前旗上海廟鎮(zhèn)管轄。礦井設計生產(chǎn)能力180萬t/a。井下煤炭運輸采用帶式輸送機運輸。帶式輸送機運輸具有運輸環(huán)節(jié)少、占用人員少，運輸系統(tǒng)簡單，煤炭運輸連續(xù)性強等特點，易于實現(xiàn)集中控制，為礦井安全高效生產(chǎn)創(chuàng)造有利條件，因此，設計井下煤炭運輸采用帶式輸送機運輸。

二、課題提出

智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)代替普通帶式輸送機驅(qū)動是技術升級的需求，是科技技術的再次升級。為此長城五礦對智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)進行實踐與應用。

三、技術方案論證

智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)采用變頻器直接啟動，與傳統(tǒng)帶式輸送機電動機相比去掉了減速機、軟起動裝置、高速聯(lián)軸器，永磁同步變頻電動機直接通過低速軸聯(lián)軸器與驅(qū)動滾筒相連，與傳統(tǒng)電動機相比具有高效、節(jié)能、運行平穩(wěn)可實現(xiàn)功率平衡等優(yōu)點。

總體性能指標與國內(nèi)先進技術的比較：

1.常用的帶式輸送機驅(qū)動技術

（1）三相異步電動機+調(diào)速型液力偶合器+減速器；

（2）三相異步電動機+液粘軟起動裝置+減速器；

（3）三相異步電動機+CST軟啟動裝置；

（4）變頻器+變頻三相異步電動機+減速器；

（5）永磁直驅(qū)系統(tǒng)（變頻器+永磁同步電機）；

2.三相異步電動機+調(diào)速型液力偶合器+減速器

主要優(yōu)點：（1）可以保證輸送機起動加速度值較小范圍內(nèi)（約0.1-0.3m/s2）；（2）滿足電動機空載、滿載啟動；（3）易于實現(xiàn)輸送機遙控和自動控制；（4）沒有電控系統(tǒng)，故障率低；（5）能實現(xiàn)多機順序起動，減少對外界電網(wǎng)的沖擊；（6）操作簡單，性價比高。

主要缺點：（l）軟啟動性能稍差，起動過程中始終存在一個不穩(wěn)定的過渡區(qū)；（2）系統(tǒng)控制性能和控制精度較差；（3）安裝精度高，電機、耦合器和減速器要求同心度高；（4）調(diào)速精度和傳動效率不及變頻調(diào)速，傳動效率較低；（5）電機啟動電流較大；（6）調(diào)速型液力耦合器結(jié)構較復雜，功率不同的液力偶合器之間主要部件通用性差，后期維護費用較高。

3.三相異步電動機+液粘軟起動裝置+減速器

主要優(yōu)點：（1）具有無級調(diào)速功能；（2）輸送機過載時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動過載保護；（3）電動機可以空載啟動，從而減少對機械和電氣設備的沖擊；（4）多電機驅(qū)動功率相互平衡；（5）能夠?qū)崿F(xiàn)可控減速；（6）具有主、從動軸同步運行，傳動比高的特點；（7）與電動機具有良好的匹配特性，可以充分利用電機的最大轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)負載的軟啟動。

主要缺點：（1）摩擦片磨損嚴重，發(fā)熱量大，低速運行發(fā)熱量更大且低速運行時間受限；（2）使用油液傳動，易因漏油污染環(huán)境；（3）國產(chǎn)液粘可靠性參差不齊；（4）結(jié)構復雜，故障點多。

4.三相異步電動機+CST軟啟動裝置

目前，主井皮帶機采用的是電動機+CST軟啟動裝置的驅(qū)動裝置。

主要優(yōu)點：（1）成功解決了帶式輸送機起動、停車、功率平衡等問題，具有良好的軟起動特性；（2）速度調(diào)節(jié)范圍為10%～100%，在此范圍內(nèi)可以任何速度運行；（3）最高效率可達95%；（4）功率平衡性能較好。

主要缺點：（1）行星減速機與粘液傳動合二為一，相互影響；（2）制造難度大，安裝調(diào)試復雜；（3）對油的粘度與清潔度要求特高，否則影響齒輪壽命，容易造成比例閥卡堵而壓力不穩(wěn)定；（4）維護復雜，使用維護費用高；（5）摩擦片直徑大，必須依賴進口。

5.變頻器+變頻三相異步電動機+減速器

主要優(yōu)點：（1）在低頻下，通過磁場調(diào)節(jié)可確保電動機長期、平滑地運轉(zhuǎn)，在電動機過載的情況下，能夠自動調(diào)節(jié)輸出頻率，并最終在一個新的穩(wěn)定速度點運行；（2）軟啟動效果較好；（3）控制精度高；（4）可長時間地保持在低于額定速度下的較低速度運行，且低速運行穩(wěn)定，調(diào)頻特性可避開機械共振點，能有效避免機械共振，可滿足長距離帶式輸送機的驗帶要求；

主要缺點：（1）調(diào)速范圍較窄，一般為35Hz～50Hz，無法實現(xiàn)較低頻率調(diào)速，變頻主要目的仍為軟啟動；（2）變頻器核心部件（如IGBT）依賴進口，內(nèi)部原理較為復雜，一般維護保養(yǎng)人員難以掌握。

6.永磁直驅(qū)系統(tǒng)（變頻器+永磁同步電機）

永磁直驅(qū)系統(tǒng)一種全新驅(qū)動方式，它采用的是礦用隔爆兼本質(zhì)安全型低壓交流變頻器+礦用隔爆型永磁同步變頻電動機組成，與傳動滾筒直接連接的結(jié)構，中間無需減速器，驅(qū)動部件最少。

主要優(yōu)點：（1）高效節(jié)能：永磁直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率約為93%，較“異步電機+減速機+機械軟起裝置“效率提高了20%左右，節(jié)約大量電能；（2）性能優(yōu)越：起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，滿足現(xiàn)場皮帶機重載起動需求；（3）對配電設備的電氣沖擊及對皮帶機機械沖擊?。唬?）系統(tǒng)運行可靠、維護簡單：永磁直驅(qū)系統(tǒng)不需要減速器、機械軟起裝置，簡化了傳動系統(tǒng)結(jié)構，減少了故障點，提高系統(tǒng)運行可靠性。（5）功率平衡性好：通過主從控制能夠?qū)崿F(xiàn)多機功率平衡；（6）驅(qū)動智能化：支持ModBus485、PROFBUS DP、以太網(wǎng)等多種通信接口的接入，可實現(xiàn)與上位機通訊。

主要缺點：（1）單臺永磁電機體積、重量較大，對現(xiàn)場運輸、安裝有一定要求；（2）價格較高，目前仍只適用于大功率驅(qū)動系統(tǒng)，小功率驅(qū)動應用時性價比低；（3）必須依賴變頻器驅(qū)動，不可在工頻電網(wǎng)下直接運行。

從以上幾種帶式輸送機驅(qū)動技術的對比中可以看出，在大功率驅(qū)動系統(tǒng)中永磁電機無論是從性能方面、智能方面，還是能耗方面、穩(wěn)定方面都優(yōu)于其他驅(qū)動技術，而且還簡化了傳動系統(tǒng)的結(jié)構，減少了設備故障點，提高了煤礦正常生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

四、經(jīng)濟效益分析

長城五礦采用的智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)應用在+750斜巷帶式輸送機，經(jīng)過三個月使用，該設備一直處于平穩(wěn)、可靠的運行狀態(tài)。

智能永磁直驅(qū)系統(tǒng)因省去了減速器、液力耦合器等中間傳動環(huán)節(jié)，經(jīng)實際測算，整體傳動效率可提高15%，提高了原煤的運輸效率，帶來了可觀的效益，其設備體積小，節(jié)省了大量的空間。此外，還免去了這些設備的日常維護量，節(jié)約了大量的人力、物力的成本，而且工作噪聲低、安全性能高。同時該系統(tǒng)高效節(jié)能，每年實現(xiàn)節(jié)約電費74 萬元，節(jié)省機械維修費用2.4萬元。

【參考文獻】

[1]王鑫，李偉力，程樹康.永磁同步電動機發(fā)展展望[J].微電機.2007，40（5）：1-5

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