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        艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)軟件實(shí)戰(zhàn)化測(cè)試設(shè)計(jì)

        2019-08-05 09:39:56趙正海
        艦船電子工程 2019年7期
        關(guān)鍵詞:軟件測(cè)試航跡艦艇

        趙正海 張 峰

        (91404部隊(duì) 秦皇島 066001)

        1 引言

        裝備試驗(yàn)面向?qū)崙?zhàn)化的需求愈發(fā)強(qiáng)烈,裝備軟件測(cè)試也同樣具有面向?qū)崙?zhàn)的需求。艦載指控系統(tǒng)作為艦載作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心,是各類(lèi)情報(bào)信息的收集、傳輸、處理自動(dòng)化,實(shí)時(shí)、有效地進(jìn)行作戰(zhàn)指揮,對(duì)武器裝備進(jìn)行控制的指揮自動(dòng)化系統(tǒng)。艦載指控是以軟件為核心的裝備,體系結(jié)構(gòu)、信息關(guān)系復(fù)雜,一般意義上的軟件測(cè)試側(cè)重于驗(yàn)證軟件基本功能和接口,不能充分驗(yàn)證裝備軟件使命任務(wù)完成能力的深層需求;要在試驗(yàn)或演習(xí)中驗(yàn)證體系作戰(zhàn)能力,代價(jià)巨大且樣本量較少,設(shè)置符合實(shí)戰(zhàn)要求的場(chǎng)景,以仿真手段驅(qū)動(dòng)艦載指控系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試是效費(fèi)比較高的方式。緊貼實(shí)戰(zhàn)化考核需求應(yīng)將被測(cè)裝備軟件納入相關(guān)裝備體系,基于實(shí)戰(zhàn)背景構(gòu)建試驗(yàn)想定,在體系對(duì)抗中檢驗(yàn)艦載指控的作戰(zhàn)效能;艦載指控的實(shí)戰(zhàn)需求與艦艇平臺(tái)緊密相連,以驅(qū)逐艦為例,使命任務(wù)主要分為防空反導(dǎo)、水面攻擊和反潛,通過(guò)設(shè)置符合艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)使命任務(wù)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),檢驗(yàn)指控系統(tǒng)主要指標(biāo)及使命任務(wù)完成情況(信息處理容量、信息處理準(zhǔn)確性、信息處理精度、指揮控制能力、目標(biāo)指示能力)[1~2]。

        2 實(shí)戰(zhàn)化測(cè)試實(shí)現(xiàn)方法

        裝備軟件的測(cè)評(píng)普遍要求在實(shí)裝、實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行,實(shí)裝指軟件運(yùn)行環(huán)境,在實(shí)際裝備中運(yùn)行被測(cè)軟件就能夠解決;“實(shí)際環(huán)境”指裝備軟件的數(shù)據(jù)環(huán)境,不僅指模擬各傳感器發(fā)送符合通信協(xié)議和信息流程的數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)指控軟件運(yùn)行就能達(dá)到目的;指控處理的數(shù)據(jù)是各傳感器在戰(zhàn)場(chǎng)上采集的具有戰(zhàn)術(shù)意義的空海目標(biāo)形成的航跡數(shù)據(jù),在設(shè)備、平臺(tái)、體系中考察軟件的能力。

        水面艦艇作戰(zhàn)指揮綜合試驗(yàn)系統(tǒng)能夠提供目標(biāo)、電磁環(huán)境、水文氣象等模擬信息以及編隊(duì)、預(yù)警機(jī)等協(xié)調(diào)兵力的模擬,實(shí)現(xiàn)水面艦艇作戰(zhàn)環(huán)境的體系仿真[3]。艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)軟件測(cè)試框圖如圖1所示。

        圖1 艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)軟件測(cè)試框圖

        水面艦艇作戰(zhàn)指揮綜合試驗(yàn)系統(tǒng)主要功能如下。

        2.1 劇情編輯

        設(shè)計(jì)試驗(yàn)測(cè)試的戰(zhàn)場(chǎng)劇情,設(shè)置各類(lèi)空中、水面、水下目標(biāo),設(shè)計(jì)航路及運(yùn)動(dòng)參數(shù),設(shè)置試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)水文氣象電磁環(huán)境信息。

        2.2 雷達(dá)模擬

        根據(jù)被測(cè)艦載指控軟件配置相應(yīng)的雷達(dá)模擬軟件,各雷達(dá)模擬軟件接收到劇情信息后,根據(jù)威力、電磁環(huán)境、探測(cè)概率等參數(shù)生成目標(biāo)探測(cè)信息發(fā)送至指控系統(tǒng)[4]。實(shí)戰(zhàn)中受復(fù)雜電磁環(huán)境影響后的信息源表現(xiàn)為探測(cè)器的探測(cè)距離和空間范圍被壓制,有效探測(cè)時(shí)間降低,定位精度降低,受欺騙式干擾影響,產(chǎn)生假目標(biāo)。

        復(fù)雜電磁環(huán)境下,雷達(dá)的直接表現(xiàn)為信噪比下降,對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率Pd為

        其中:Pd為發(fā)現(xiàn)概率;RSNR為單個(gè)脈沖的信噪比;n為脈沖個(gè)數(shù),且n=θ/ω·fr;θ為雷達(dá)波束寬度;ω為天線掃描速度;fr為脈沖重復(fù)頻率。計(jì)算出Pd后,隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)服從[0,1]均勻分布的隨機(jī)數(shù)P0,若P0>Pd則表示發(fā)現(xiàn)目標(biāo),反之,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)[5]。

        雷達(dá)干擾的壓制系數(shù)計(jì)算公式如下:

        其中,pj為干擾機(jī)的功率;pt為雷達(dá)功率;gj為干擾機(jī)增益;gt為雷達(dá)增益;r為本艦和目標(biāo)距離;s為目標(biāo)雷達(dá)反射面積;fj為干擾機(jī)帶寬;fr為雷達(dá)帶寬;rj為雷達(dá)極化。用查表法讀取相應(yīng)參數(shù),實(shí)時(shí)計(jì)算壓制系數(shù)、虛情率、漏情率,計(jì)算距離、方位坐標(biāo)的誤差量,控制目標(biāo)航跡的輸出。

        2.3 協(xié)同平臺(tái)

        模擬編隊(duì)協(xié)同艦、預(yù)警機(jī)、岸基指揮中心與被測(cè)指控系統(tǒng)軟件情報(bào)信息及指揮控制命令收發(fā);能夠模擬參試平臺(tái)向編隊(duì)指揮系統(tǒng)發(fā)送的各類(lèi)信息(組網(wǎng)建鏈狀態(tài)信息、平臺(tái)信息、武器裝備狀態(tài)信息、情報(bào)信息、作戰(zhàn)計(jì)劃信息、指揮文電與回執(zhí)信息等)。

        2.4 武器模擬

        模擬被測(cè)艦艇平臺(tái)武器系統(tǒng),接收指控系統(tǒng)目標(biāo)指示,模擬武器打擊目標(biāo)。能夠?qū)ε炤d電子對(duì)抗與水聲對(duì)抗系統(tǒng)模擬器的工作方式、工作狀態(tài)等進(jìn)行操作;能夠模擬導(dǎo)彈、艦炮、反潛武器系統(tǒng)的工作方式、工作狀態(tài)、作戰(zhàn)干預(yù)響應(yīng)等進(jìn)行操作;能夠?qū)νㄐ畔到y(tǒng)模擬器進(jìn)行建網(wǎng)管理和工作方式操控。

        2.5 評(píng)估

        擬定測(cè)試點(diǎn),錄取指控輸入輸出數(shù)據(jù),進(jìn)行功能、接口、性能測(cè)試,根據(jù)評(píng)估模型進(jìn)行評(píng)估。主要性能指標(biāo)包括融合精度、反應(yīng)時(shí)間、虛情率、漏情率等。

        3 防空反導(dǎo)態(tài)勢(shì)下指控軟件測(cè)試

        艦載作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成艦載探測(cè)設(shè)備的組織和指揮;實(shí)時(shí)收集視頻、圖像和數(shù)據(jù)等信息;實(shí)時(shí)進(jìn)行目標(biāo)信息融合、目標(biāo)綜合識(shí)別以及環(huán)境等信息的綜合處理,實(shí)時(shí)接收編隊(duì)指揮節(jié)點(diǎn)下發(fā)的編隊(duì)統(tǒng)一態(tài)勢(shì);動(dòng)態(tài)組織武器通道,人工/自動(dòng)作出目標(biāo)指示等作戰(zhàn)指揮命令;具體戰(zhàn)技指標(biāo)為信息處理容量、信息處理準(zhǔn)確性、信息處理精度、指揮控制能力、目標(biāo)指示能力,要在實(shí)戰(zhàn)背景下驗(yàn)證艦載指控的功能性能,必須提供符合實(shí)戰(zhàn)意義的信息輸入,綜合考慮戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境、復(fù)雜地理環(huán)境、復(fù)雜氣象環(huán)境,對(duì)抗的目標(biāo)及協(xié)同目標(biāo)符合戰(zhàn)術(shù)原則[6]。

        一般意義上的軟件測(cè)試驗(yàn)證軟件功能、性能等與軟件需求的符合程度;實(shí)戰(zhàn)化測(cè)試:根據(jù)裝備使命任務(wù),驗(yàn)證在整個(gè)裝備體系中,在符合實(shí)戰(zhàn)的態(tài)勢(shì)下,完成使命任務(wù)的能力。使命任務(wù)與軟件需求沒(méi)有明確的映射關(guān)系,更多的是以隱含需求的方式存在,實(shí)際操作中需對(duì)使命任務(wù)進(jìn)行挖掘分解,將隱含需求明確映射至特定場(chǎng)景,設(shè)置環(huán)境與數(shù)據(jù)對(duì)隱含需求抽樣測(cè)試。下面以水面艦艇防空反導(dǎo)為例,進(jìn)行指控軟件需求的映射關(guān)系挖掘;防空反導(dǎo)任務(wù)中艦載指控組織全艦探測(cè)器進(jìn)行信息收集,接收指揮所或友鄰艦艇下發(fā)的情報(bào)信息,組織本艦武器系統(tǒng)多層次、多批次防空反導(dǎo)。檢驗(yàn)指控系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)使用合理性、信息流程正確性、指揮關(guān)系協(xié)調(diào)性[7]。從測(cè)試角度驗(yàn)證,落實(shí)到可操作層面,需對(duì)應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)和測(cè)試用例支撐。

        電磁環(huán)境設(shè)置:環(huán)境信號(hào)密度、威脅目標(biāo)信號(hào)樣式類(lèi)型,威脅雷達(dá)包括敵方的各種警戒雷達(dá)、火控雷達(dá)和導(dǎo)彈末制導(dǎo)雷達(dá)。

        水文氣象信息設(shè)置:風(fēng)向、風(fēng)速、溫度、濕度等參數(shù)。探測(cè)器模擬軟件模型中設(shè)置了環(huán)境影響因子,電磁和水文氣象參數(shù)影響探測(cè)器的發(fā)現(xiàn)距離、發(fā)現(xiàn)概率、探測(cè)誤差、航跡穩(wěn)定性等結(jié)果,從而影響指控輸出的航跡數(shù)據(jù)。

        目標(biāo)數(shù)量設(shè)置:考慮目標(biāo)容量測(cè)試性能指標(biāo),根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)態(tài)勢(shì),各探測(cè)器軟件形成的原始航跡數(shù)量應(yīng)不小于指控軟件目標(biāo)容量指標(biāo)。

        目標(biāo)態(tài)勢(shì)設(shè)置:雙機(jī)編隊(duì)對(duì)本艦進(jìn)行導(dǎo)彈攻擊,飛機(jī)航路符合對(duì)海導(dǎo)攻的戰(zhàn)術(shù)原則,導(dǎo)彈航路以典型對(duì)海導(dǎo)彈為原型設(shè)置(掠海飛行、蛇形機(jī)動(dòng)、末端躍升),并進(jìn)行簡(jiǎn)單航路規(guī)劃;目標(biāo)距離覆蓋遠(yuǎn)中近,組織本艦進(jìn)行多層次多批次的防空反導(dǎo);設(shè)置目標(biāo)不同威脅等級(jí),考察指控進(jìn)行目標(biāo)威脅判斷與排序、攔截可行性判斷。

        協(xié)同平臺(tái)設(shè)置:預(yù)警機(jī)、編隊(duì)、岸基指揮所發(fā)送目標(biāo)情報(bào)信息,指揮控制命令。

        防空效果評(píng)估:防空效果主要表征為防空行動(dòng)中艦艇未損傷的數(shù)學(xué)期望值,即受攻擊后艦艇戰(zhàn)斗力的保存概率。

        式中:Pb為單枚普通導(dǎo)彈命中艦艇概率;Ph為特殊導(dǎo)彈在艦艇殺傷半徑范圍內(nèi)引爆概率;W為摧毀一艘艦艇所需導(dǎo)彈平均命中數(shù);N為艦艇數(shù)量;Q()

        n為n個(gè)來(lái)襲目標(biāo)中未被艦艇防空兵力摧毀的數(shù)學(xué)期望值;np為敵普通導(dǎo)彈總數(shù);nh為敵特殊導(dǎo)彈總數(shù)[8]。

        4 數(shù)據(jù)錄取與評(píng)估

        單艦指控在防空反導(dǎo)的實(shí)戰(zhàn)態(tài)勢(shì)下,進(jìn)行指控軟件主要指標(biāo)的評(píng)估,評(píng)估結(jié)果更具備實(shí)戰(zhàn)參考價(jià)值。劇情網(wǎng)與裝備網(wǎng)相互獨(dú)立,同時(shí)錄取劇情目標(biāo)信息(作為真值)和裝備網(wǎng)內(nèi)探測(cè)器航跡數(shù)據(jù)及指控輸出的數(shù)據(jù),進(jìn)行下列指標(biāo)分析和評(píng)估[9~10]。

        信息處理能力:驗(yàn)證指控系統(tǒng)軟件處理航跡容量和精度是否滿足指標(biāo)要求。融合精度一般指控融合后的數(shù)據(jù)與目標(biāo)真值之間的均方根差,編隊(duì)或指控中心一般以經(jīng)緯度作為衡量指標(biāo),單艦指控以距離和方位的均方根差作為衡量指標(biāo)更具備實(shí)際意義。

        融合精度計(jì)算公式:

        s為目標(biāo)方位或距離誤差均方根,xi為某次融合的一次差,xˉ為一次差均值。

        圖2 融合精度數(shù)據(jù)示意圖

        虛情率和漏情率:根據(jù)指標(biāo)及置信度要求,計(jì)算得到數(shù)據(jù)量要求,設(shè)置目標(biāo)數(shù)量,控制用例執(zhí)行時(shí)間,錄取劇情和指控軟件輸出航跡信息,驗(yàn)證虛情率和漏情率是否滿足要求。

        指揮控制能力:根據(jù)劇情態(tài)勢(shì),控制兵力類(lèi)型、目指批數(shù),驗(yàn)證指控軟件的指揮控制能力。

        輔助決策能力:劇情目標(biāo)真值數(shù)據(jù)與指控軟件輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間、位置、批號(hào)等進(jìn)行匹配;根據(jù)劇情態(tài)勢(shì)真值,驗(yàn)證指控軟件的威脅判斷、排序、攔截可行性判斷功能正確性。

        系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間:人工目標(biāo)指示反應(yīng)時(shí)間與態(tài)勢(shì)復(fù)雜性、操作人員操作水平密切相關(guān),要使該指標(biāo)的測(cè)試結(jié)果具備實(shí)戰(zhàn)參考價(jià)值,必須要在實(shí)戰(zhàn)態(tài)勢(shì)下由經(jīng)過(guò)合格培訓(xùn)的操作人員完成;態(tài)勢(shì)應(yīng)覆蓋反導(dǎo)、對(duì)海攻擊、反潛等典型態(tài)勢(shì);經(jīng)多次測(cè)試、取最大時(shí)間作為測(cè)試結(jié)果。自動(dòng)目指的反映時(shí)間可用在程序內(nèi)插樁的方式獲取接收到航跡的時(shí)間和發(fā)出目指的時(shí)間,人工目指時(shí)間可用秒表多次人工測(cè)量獲得[11]。

        信息處理實(shí)時(shí)性:目標(biāo)出現(xiàn)在全艦探測(cè)范圍到指控系統(tǒng)形成有效航跡的處理時(shí)間,是具備實(shí)戰(zhàn)意義的指標(biāo)。該指標(biāo)測(cè)試結(jié)果與電磁環(huán)境復(fù)雜性緊密相關(guān),測(cè)試中設(shè)置不同脈沖密度的電磁環(huán)境,該指標(biāo)測(cè)試結(jié)果一般不作為是否合格的依據(jù),只作為裝備軟件使用參考。

        5 結(jié)語(yǔ)

        裝備軟件應(yīng)用場(chǎng)景是戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,只有在符合戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的態(tài)勢(shì)下測(cè)試,才能充分暴露軟件缺陷;而戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性決定了軟件測(cè)試的充分性是個(gè)難題,需要深入挖掘裝備的使命任務(wù)與軟件測(cè)試需求的映射關(guān)系[12];軟件測(cè)試是一種抽樣,本文以防空反導(dǎo)為例論述了指控軟件的實(shí)戰(zhàn)化測(cè)試的思路,如何覆蓋水面艦艇的對(duì)海攻擊、反潛等核心使命任務(wù),需要進(jìn)一步開(kāi)展專(zhuān)題研究。

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