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        基于監(jiān)測信息的固體火箭發(fā)動機健康狀態(tài)評估技術(shù)

        2019-07-31 02:54:10趙汝巖崔海斌單崇喆
        固體火箭技術(shù) 2019年3期
        關(guān)鍵詞:值域封頭關(guān)聯(lián)度

        趙汝巖,崔海斌,單崇喆

        (1. 海軍航空大學(xué),煙臺 264001;2. 91515部隊,三亞 572016)

        0 引言

        固體發(fā)動機長期貯存后,不可避免地出現(xiàn)裝藥老化、裂紋、脫粘等缺陷,同時由于受到不同環(huán)境因素的影響,其失效模式和機理各不相同。國內(nèi)外相關(guān)文獻介紹了根據(jù)試驗得到的發(fā)動機的狀態(tài)與所處環(huán)境關(guān)系的失效物理模型,闡述了固體發(fā)動機裝藥的損傷情況及損傷累積過程[1-4],但對用于導(dǎo)彈裝備的固體發(fā)動機而言,由于其“長期貯存,少量測試,一次使用”的特點,難以實時獲取發(fā)動機裝藥的損傷情況及評估發(fā)動機的狀態(tài)。

        本文采用對定期無損探傷獲取的數(shù)據(jù)進行評價,并結(jié)合長期的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)綜合判斷發(fā)動機的健康狀態(tài)。

        1 健康狀態(tài)評估流程

        首先定義健康狀態(tài)等級,確定影響固體發(fā)動機的監(jiān)測信息指標,并基于層次分析法計算指標權(quán)重,界定監(jiān)測信息等級劃分標準,確定監(jiān)測信息評估量化值,建立監(jiān)測信息的量值域和全域,利用監(jiān)測信息量值域、全域和具體監(jiān)測信息評估量化值以及各指標權(quán)重計算各監(jiān)測信息指標關(guān)聯(lián)度及綜合關(guān)聯(lián)度,實現(xiàn)基于監(jiān)測信息的固體發(fā)動機健康狀態(tài)的評估?;诒O(jiān)測信息的固體發(fā)動機健康狀態(tài)評估流程如圖1所示。

        2 基于監(jiān)測信息的評估模型構(gòu)建

        2.1 健康狀態(tài)等級劃分

        2.2 監(jiān)測信息指標及等級劃分

        (1)監(jiān)測信息指標及權(quán)重

        固體發(fā)動機裝藥隨著貯存時間的變化,在溫濕度、鹽霧等環(huán)境的作用下,不可避免地發(fā)生脫粘現(xiàn)象。因此,選取監(jiān)測信息有7個指標Ci(i=1,2,…,7),分別為溫度(℃)、濕度(%)、貯存時間(a)、鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況、圓筒段脫粘情況,各個指標權(quán)重采用專家打分。根據(jù)專家打分情況,基于層次分析法對監(jiān)測信息指標進行權(quán)重分析[6]。

        (2)監(jiān)測信息等級劃分標準

        利用平時長期貯存的環(huán)境數(shù)據(jù)[7]以及固體發(fā)動機無損探傷的數(shù)據(jù),通過專家評估以分值的形式表示監(jiān)測信息的相對劣化程度,各監(jiān)測信息單項指標處在良好、正常、注意、惡化和病態(tài)的標準如表1所示。若發(fā)動機長期貯存的溫度穩(wěn)定在10~15 ℃范圍,濕度穩(wěn)定在45%~55%范圍,則視為良好;發(fā)動機貯存時間在5 a之內(nèi),則視為良好;鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況、圓筒段脫粘情況根據(jù)實際情況,由專家根據(jù)經(jīng)驗打分給出,若打分區(qū)間為0~20之間,則此四項監(jiān)測信息視為良好。

        (3)監(jiān)測信息指標評估量化值

        其中,溫度、濕度數(shù)據(jù)以及貯存時間參照監(jiān)測數(shù)據(jù)得出;鹽霧由專家打分給出;前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況、圓筒段脫粘情況主要根據(jù)無損探傷實測數(shù)據(jù)(包括脫粘的位置和面積),由專家根據(jù)經(jīng)驗具體評估打分給出,專家打分分值為0~100之間。

        表1 監(jiān)測因素各等級劃分標準

        監(jiān)測信息指標的評估量化值記為

        通過承載力計算式可知,對高速公路橋梁承載力影響較大的因素包括混凝土材料、鋼筋和截面尺寸等。在具體施工中,應(yīng)綜合考慮橋梁的結(jié)構(gòu)、跨度和級別3個要素。

        V={v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7}

        (4)監(jiān)測信息量值域和全域監(jiān)測信息量值域是指監(jiān)測信息指標的實際量值范圍,其矩陣如式(1)所示:

        (1)

        式中Nj(j=1,2,…,5)為固體發(fā)動機健康狀態(tài)所劃分的第j個健康狀態(tài)等級;Ci(i=1,2,…,7)為監(jiān)測信息指標中的第i個指標;Vji為Nj關(guān)于指標Ci的實際量值范圍,即量值域。

        監(jiān)測信息全域是指監(jiān)測信息指標的全部取值范圍,其矩陣如式(2)所示:

        (2)

        式中Np為固體發(fā)動機健康狀態(tài)等級的全體;Vpi為Np關(guān)于監(jiān)測信息指標Ci的全部取值范圍,即全域。

        (5)監(jiān)測信息等級的關(guān)聯(lián)度評定

        將監(jiān)測信息指標溫度、濕度、貯存時間、鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況和圓筒段脫粘情況的評估量化值V={v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7}代入式(3),建立監(jiān)測信息指標評估量化矩陣:

        (3)

        利用式(4)計算各監(jiān)測信息指標關(guān)于各健康狀態(tài)等級的關(guān)聯(lián)度:

        (4)

        式中Kj(vi)為第i個監(jiān)測信息指標關(guān)于第j個健康狀態(tài)等級的關(guān)聯(lián)度;|vji|為指標Ci所規(guī)定的量值范圍,|vji|=|b-a|;ρ(vi,vji)、ρ(vi,vpi)分別為點vi與區(qū)間vji、vpi的距,用式(5)計算。

        (5)

        式中ρ(x,X)為點x與區(qū)間X=的距。

        (6)健康狀態(tài)等級評定

        根據(jù)各監(jiān)測信息指標關(guān)于各健康狀態(tài)等級的關(guān)聯(lián)度,利用式(6)對其加權(quán)求和,即可得出處于健康狀態(tài)等級j的綜合關(guān)聯(lián)度。

        (6)

        3 實例分析

        3.1 監(jiān)測信息指標及權(quán)重

        由專家對溫度、濕度、貯存時間、鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況和圓筒段脫粘情況7個指標Ci(i=1,2,…,7)進行打分,根據(jù)專家打分情況,基于層次分析法對評估指標進行權(quán)重分析,得到溫度、濕度、貯存時間、鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況和圓筒段脫粘情況等7個監(jiān)測信息指標的權(quán)重為(0.210 8,0.218 3,0.222,0.054 4,0.132 6,0.121 7,0.040 2)。

        3.2 監(jiān)測信息指標的評估量化值

        根據(jù)某固體發(fā)動機環(huán)境監(jiān)測的溫度和濕度數(shù)據(jù),求其平均值獲得溫度和濕度的評估量化值,分別為16 ℃和42%,貯存時間按實際貯存時間記錄,為7 a,鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況和圓筒段脫粘情況主要由專家根據(jù)發(fā)動機無損探傷的具體情況評估打分給出,分別為25、10、45、22。則6個監(jiān)測信息指標的評估量化值記為

        V={v1,v2,v3,v4,v5,v7}={16,42,7,25,10,45,22}

        3.3 監(jiān)測信息的量值域和全域

        (1)監(jiān)測信息量值域

        將表1中的數(shù)據(jù)代入式(1),得到監(jiān)測信息在良好、正常、注意、惡化和病態(tài)5個等級狀態(tài)下的量值域分別為R1、R2、R3、R4和R5。

        (2)監(jiān)測信息全域

        將表1中的數(shù)據(jù)代入式(2),得到監(jiān)測信息全域如下:

        3.4 監(jiān)測信息等級的關(guān)聯(lián)度評定

        將監(jiān)測信息指標溫度、濕度、鹽霧、前封頭脫粘情況、后封頭脫粘情況和圓筒段脫粘情況的評估量化值V={v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7}={16,42,7,25,10,45,22}代入式(3),建立監(jiān)測信息指標評估量化矩陣:

        將監(jiān)測信息量值域Vji、全域Vpi以及各個監(jiān)測信息評估量化值V={v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7}代入式(4)和式(5),計算各監(jiān)測信息指標關(guān)于各健康狀態(tài)等級的關(guān)聯(lián)度。若其中某項監(jiān)測信息指標的某健康等級的量值域為兩區(qū)間的并,且專家評估給出的量化值位于這個健康等級內(nèi),則與較近區(qū)間計算關(guān)聯(lián)度。例如,濕度指標的正常健康狀態(tài)等級的量值域為(40,45)∪(55,60),專家量化值為42,42位于(40,45)∪(55,60)區(qū)間之內(nèi),則計算42與區(qū)間(40,45)的關(guān)聯(lián)度,如下:

        各監(jiān)測信息指標關(guān)于各健康狀態(tài)等級的關(guān)聯(lián)度計算結(jié)果見表2。

        表2 各監(jiān)測信息指標關(guān)聯(lián)度

        3.5 健康狀態(tài)等級評定

        將監(jiān)測信息7個指標的權(quán)重αi(0.210 8,0.218 3,0.222,0.054 4,0.132 6,0.121 7,0.040 2)以及表2中各監(jiān)測信息指標關(guān)聯(lián)度代入式(6),計算關(guān)于健康狀態(tài)等級j的綜合關(guān)聯(lián)程度,具體結(jié)果如表3所示。

        可見,該固體發(fā)動機各健康狀態(tài)等級的綜合關(guān)聯(lián)度向量為(-0.078 6,0.156 1,-0.197 5,-0.403 6,-0.564 7)。通過比較綜合關(guān)聯(lián)度的大小,表明該固體發(fā)動機處于“正?!苯】禒顟B(tài)等級。

        表3 固體發(fā)動機健康狀態(tài)等級的綜合關(guān)聯(lián)度

        4 結(jié)論

        在定義固體發(fā)動機健康狀態(tài)等級的基礎(chǔ)上,選取了能夠反映固體發(fā)動機健康狀態(tài)的監(jiān)測信息指標,利用層次分析法對指標權(quán)重進行計算,并界定了監(jiān)測信息等級劃分標準,建立了監(jiān)測信息量值域、全域和評估量化值的矩陣及關(guān)聯(lián)度計算模型,利用監(jiān)測信息量值域、全域和具體監(jiān)測信息評估量化值以及各指標權(quán)重計算各監(jiān)測信息指標關(guān)聯(lián)度及綜合關(guān)聯(lián)度,通過比較綜合關(guān)聯(lián)度的大小,評估了固體發(fā)動機的健康狀態(tài)。

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