摘 要：在當(dāng)前社會(huì)高水平發(fā)展情況下，國(guó)內(nèi)智能控制技術(shù)得到了空前的發(fā)展機(jī)遇，所以該項(xiàng)技術(shù)的整體性水平也就得到了不斷提升。正是在這樣的前提基礎(chǔ)之下，移動(dòng)機(jī)器人以及有關(guān)智能化技術(shù)，逐漸的成為了當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的熱門(mén)學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域，具體表現(xiàn)則是整項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用范圍呈現(xiàn)出了不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。本文將會(huì)立足實(shí)際情況展開(kāi)分析，全面透析以往控制理論存在的問(wèn)題，并且科學(xué)表明未來(lái)智能控制以及移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的前景，希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)行業(yè)人士提供具體的參考意見(jiàn)。

關(guān)鍵詞：智能控制;移動(dòng)機(jī)器;傳統(tǒng)理論;研究情況

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.18.107

科學(xué)分析人工智能概念可以明確了解到，其是智能技術(shù)與復(fù)雜機(jī)構(gòu)所形成的融合體，所以在實(shí)際發(fā)展過(guò)程中，不僅僅會(huì)代表當(dāng)前人們最高的發(fā)展水平，并且還會(huì)成為未來(lái)發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。觀察社會(huì)實(shí)際應(yīng)用情況來(lái)看，在科學(xué)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的過(guò)程中，人工智能以及移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用程度變得越來(lái)越廣泛，尤其在國(guó)內(nèi)工業(yè)以及農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域表現(xiàn)的非常明顯，所以也就引起了學(xué)術(shù)界較為廣泛的討論。

1 科學(xué)探究傳統(tǒng)控制理論所存在的問(wèn)題

眾所周知，應(yīng)用領(lǐng)域能夠得到進(jìn)一步的發(fā)展，最為關(guān)鍵的要素也就是源于傳統(tǒng)理論的發(fā)展，并且相對(duì)傳統(tǒng)的控制理論建設(shè)又能夠以更加實(shí)際的模型展開(kāi)，所以在這樣的發(fā)展過(guò)程下，也就導(dǎo)致了兩個(gè)方面的現(xiàn)狀問(wèn)題出現(xiàn)。

1.1 實(shí)際的情況與所建立的數(shù)學(xué)模型存在較大的差異性

有關(guān)人員在展開(kāi)相應(yīng)控制理論的具體研究工作時(shí)，往往會(huì)選擇某些數(shù)學(xué)模型來(lái)展開(kāi)框架構(gòu)建，之后再次結(jié)合具體的系統(tǒng)需求來(lái)展開(kāi)描述與挖掘。但是此種方式在實(shí)際的研究過(guò)程中卻存在一定的問(wèn)題，主要是因?yàn)閿?shù)學(xué)模型，從根本上來(lái)講本身也就屬于一種較為理想化的模型，但是實(shí)際構(gòu)建過(guò)程中的案列卻是相對(duì)復(fù)雜的，存在較大的不確定性，這樣必然會(huì)影響數(shù)學(xué)模型的獲得性。這種巨大的差別將會(huì)導(dǎo)致理論的數(shù)據(jù)無(wú)法真實(shí)的表達(dá)出實(shí)際情況，也就成為了傳統(tǒng)控制理論進(jìn)一步發(fā)展中最為重大的限制性因素之一。

1.2 傳統(tǒng)控制理論的假設(shè)真實(shí)性還相對(duì)缺乏

對(duì)于任何一項(xiàng)科學(xué)研究工作來(lái)講，假設(shè)往往都是較為重要的研究手段，所以在傳統(tǒng)性的控制理論當(dāng)中應(yīng)用的還相對(duì)普遍。對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的控制理論發(fā)展情況展開(kāi)觀察可以較為清晰的發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)情況下所采用的研究條件都是極為嚴(yán)苛的，這必然會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)的實(shí)際模型產(chǎn)生較大的差別，這樣真實(shí)性也就會(huì)大大的降低，最終沒(méi)有辦法很好的運(yùn)用假設(shè)的方式來(lái)對(duì)事實(shí)展開(kāi)驗(yàn)證，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)控制理論的應(yīng)用價(jià)值變得極為低下。

2 科學(xué)研究智能控制以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

2.1 移動(dòng)機(jī)器人的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

伴隨著移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際研究工作開(kāi)展情況看來(lái)，目前情況下的機(jī)器人系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，也在很大程度上呈持續(xù)上升的狀態(tài)，并且在位置環(huán)境當(dāng)中的移動(dòng)機(jī)器人展開(kāi)的分布式控制系統(tǒng)，也隨著時(shí)間的推移，逐漸的轉(zhuǎn)變成了移動(dòng)機(jī)器人控制的主流市場(chǎng)。因?yàn)榇隧?xiàng)系統(tǒng)通常都會(huì)依據(jù)激光雷以及多種視覺(jué)系統(tǒng)展開(kāi)環(huán)境的感知，因此也就能夠在具體移動(dòng)過(guò)程中科學(xué)有效的實(shí)現(xiàn)3D、2D環(huán)境的感知障礙分析，從而很好的確保移動(dòng)工作能夠更加順利的開(kāi)展下去，并且全面的保證各種問(wèn)題下都能夠得到科學(xué)的發(fā)展基礎(chǔ)，這一點(diǎn)是目前情況下，移動(dòng)機(jī)器人研究工作中取得的最為關(guān)鍵的研究突破。

2.2 移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境建模與定位工作

就當(dāng)前的實(shí)際情況看來(lái)，環(huán)境建模以及定位工作，是移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)最為成熟的標(biāo)志之一，這是因?yàn)闄C(jī)器人本身的視覺(jué)與人類的視覺(jué)是具有極大不同的，它能夠很好的通過(guò)各種樣式的感知方式來(lái)對(duì)環(huán)境展開(kāi)科學(xué)化的感知，并且運(yùn)用更加系統(tǒng)化的建模樣式，來(lái)對(duì)周圍的環(huán)境展開(kāi)進(jìn)一步的了解，假如建模過(guò)程中所獲得的精度足夠的精準(zhǔn)，并且范圍也足夠的大，那么最終移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際移動(dòng)范圍也就會(huì)得到最大程度上的拓展?？茖W(xué)對(duì)實(shí)際路徑規(guī)劃以及障礙分析的情況展開(kāi)研究得知，更加科學(xué)的環(huán)境定位能夠極大的幫助機(jī)器人，極佳的實(shí)現(xiàn)躲避障礙的功能，并且將移動(dòng)路徑展開(kāi)更深層次的規(guī)劃以及部署，這樣一來(lái)移動(dòng)機(jī)器人本身的適應(yīng)性以及探索能力才能得到最大程度上的提升。

2.3 智能控制技術(shù)更加注重創(chuàng)新

針對(duì)于智能控制技術(shù)來(lái)講，具體的研究進(jìn)展將會(huì)朝著科技創(chuàng)新的角度展開(kāi)，科技創(chuàng)新是當(dāng)前所提的較多內(nèi)容之一，與此同時(shí)，還能夠很好的將智能性技術(shù)科學(xué)有效的應(yīng)用起來(lái)。在相應(yīng)國(guó)際政策戰(zhàn)略的鼓勵(lì)以及引導(dǎo)之下，智能控制技術(shù)當(dāng)中的科技創(chuàng)新，也將會(huì)成為未來(lái)智能機(jī)器人發(fā)展的重要力量來(lái)源，最終在很大程度上全方位的提升國(guó)家的綜合國(guó)力，從而也就能夠使得整個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力得到進(jìn)一步的提升，并且為國(guó)家的發(fā)展提供極佳的科學(xué)技術(shù)保障。

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)上文的詳細(xì)分析可知，智能控制技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用，能夠在很大程度上降低工作人員的基本壓力，從而很好的提升工作效率，最終切實(shí)減少因?yàn)槿藶椴僮魇д`所帶來(lái)的不必要的損失問(wèn)題。文章通過(guò)兩個(gè)部分展開(kāi)主題的論述，其目的是使得廣大研究人員，能夠較為清晰的認(rèn)識(shí)到實(shí)際工作研究的具體情況，并且在之后采取科學(xué)化的措施來(lái)對(duì)智能控制工作展開(kāi)有效判斷，這樣才能為國(guó)內(nèi)智能控制技術(shù)的長(zhǎng)效發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，推動(dòng)工程機(jī)械控制技術(shù)的優(yōu)化。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：韓洋（1982-），男，吉林延吉人，本科，副教授，研究方向：智能控制與自動(dòng)化。