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        求解Rosenau-KdV-RLW方程的線性化差分算法

        2019-07-11 11:47:20李佳佳胡勁松
        關(guān)鍵詞:將式線性化邊值問題

        李佳佳,王 希,張 虹,胡勁松

        (西華大學(xué)理學(xué)院, 四川 成都 610039)

        本文考慮如下一類Rosenau-KdV-RLW方程[1-3]的初邊值問題:

        ut-uxxt+uxxxxt+ux+uxxx+uux=0,x∈(xL,xR),t∈(0,T]

        (1)

        u(x,0)=u0(x),x∈[xL,xR]

        (2)

        u(xL,t)=u(xR,t)=0,uxx(xL,t)=uxx(xR,t)=0,t∈[0,T]

        (3)

        其中:u0(x)是一個已知的光滑函數(shù)。Rosenau-KdV方程[4-5]和Rosenau-RLW方程[6-7]經(jīng)常用于描述緊離散系統(tǒng)。方程(1)在許多工程物理領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,因此引起了眾多學(xué)者關(guān)注。但這類方程很少有解析解,因此其數(shù)值研究具有重要的理論價值和實際意義。

        由于線性化差分格式在計算過程中不需要迭代,從而比較節(jié)約計算時間。文獻(xiàn)[8]對方程(1)提出了一個非線性守恒差分格式,但其數(shù)值計算需要迭代,耗費時間;文獻(xiàn)[3]對方程(1)的廣義形式進(jìn)行了數(shù)值研究,本文對問題(1)—(3)提出一個新的具有二階理論精度的三層線性化差分格式,運用離散泛函分析方法,證明了該格式的收斂性和穩(wěn)定性。

        1 差分格式及其可解性

        對問題(1)—(3)考慮如下有限差分格式:

        (4)

        (5)

        (6)

        定理1.1若時間步長τ充分小,則差分格式(4)—(6)是唯一可解的。

        證明用數(shù)學(xué)歸納法。顯然U0是由初值條件式(5)唯一確定的,再用兩層差分格式[10]計算出U1(即U0和U1是被唯一確定的),假設(shè)Un(n≤N-1)是唯一可解的則

        ‖Un-1‖∞≤C,‖Un‖∞≤C

        (7)

        考慮方程(4)中的Un+1,有

        (8)

        將式(8)與Un+1作內(nèi)積,由(6)、(7)式和分部求和公式[11]及引理1.1,有

        (9)

        (10)

        將式(10)代入式(9),整理有

        2 差分格式收斂性和穩(wěn)定性

        差分格式(4)—(6)的截斷誤差定義如下:

        (11)

        由Taylor展開,可知,當(dāng)h,τ→0時,

        (12)

        引理2.1[10]設(shè)u0∈H2,則初邊值問題(1)—(3)的解滿足:

        ‖u‖L2≤C, ‖ux‖L2≤C, ‖uxx‖L2≤C, ‖u‖L∞≤C, ‖ux‖L∞≤C。

        定理2.1 設(shè)u0∈H2,若時間步長τ和空間步長h充分小,則差分格式(4)—(6)的解Un以‖·‖∞收斂到初邊值問題(1)—(3)的解,且收斂階為O(τ2+h2)。

        (13)

        由引理2.1以及式(12)知,存在與τ和h無關(guān)的常數(shù)Cu和Cr,使得

        ‖un‖∞≤Cu;‖rn‖∞≤Cr(τ2+h2),n=1,2,…,N

        (14)

        由初值條件(5)可得到以下估計式:

        ‖e0‖=0,‖U0‖∞≤Cu

        (15)

        再用具有二階精度的兩層差分格式[10]先計算U1,即可得到以下估計式:

        (16)

        這里C1為與τ和h無關(guān)的常數(shù)。

        現(xiàn)在假設(shè)

        (17)

        其中Cl為與τ和h無關(guān)的常數(shù)。則由離散Sobolev不等式[11]和Cauchy-Schwarz不等式,有

        (18)

        (19)

        整理得

        (20)

        由引理2.1以及微分中值定理,有

        (21)

        再取τ和h充分小,使

        (22)

        于是,由式(19)、(21)、(22)和引理1.1及Cauchy-Schwarz不等式有

        (23)

        (24)

        (25)

        將式(23)—(25)代入式(20),整理得

        (26)

        將式(26)從1到n遞推求和,并整理有

        (27)

        (28)

        將式(16)、(28)代入式(27),利用離散Gronwall不等式[11],取時間步長τ充分小以滿足:

        于是有

        (Cn+1)2(τ2+h2)2(n=1,2,…,N-1)

        其中

        顯然Cn+1為與n無關(guān)的常數(shù)。從而由歸納假設(shè)有

        最后由離散Sobolev不等式[11],有

        ‖en‖∞≤O(τ2+h2),(n=1,2,…,N)

        定理2.2 在定理2.1的條件下,差分格式(4)—(6)的解Un以‖·‖∞關(guān)于初值無條件穩(wěn)定。

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