陳囡囡,朱德蘭,柏 楊,楊亞林
(1. 西北農(nóng)林科技大學(xué)旱區(qū)農(nóng)業(yè)水土工程教育部重點實驗室,陜西 楊凌 712100;2.西北農(nóng)林科技大學(xué)水利與建筑工程學(xué)院,陜西 楊凌 712100)
水肥一體化是一項高效的節(jié)水節(jié)肥農(nóng)業(yè)新技術(shù),可同時把水分和養(yǎng)分均勻、準(zhǔn)確、定時定量地供應(yīng)給作物,而實現(xiàn)水肥一體化的關(guān)鍵是灌溉施肥裝置[1]。與壓差溶肥罐、文丘里注肥器、電動注肥泵、比例注肥泵等施肥裝置相比,自動灌溉施肥機更符合國際施肥機械大型化、智能化、精準(zhǔn)化的發(fā)展趨勢[2,3]。
目前,國外農(nóng)業(yè)發(fā)達國家如以色列、荷蘭等關(guān)于灌溉施肥機的研究已相當(dāng)成熟,可實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的肥水混合,并通過智能化灌溉施肥決策系統(tǒng)進行精準(zhǔn)的肥水控制[4],但存在價格高昂、移動不便等不足,難以適應(yīng)國內(nèi)市場需求。國內(nèi)學(xué)者關(guān)于灌溉施肥機的研究起步較晚,但也取得了較多成果。吳松等[5]設(shè)計了一款通過管路連接到灌溉系統(tǒng)的施肥機,可通過控制肥水的EC、pH和進入灌溉管道的肥水量來實現(xiàn)自動施肥。周舟等[6,7]研制了移動式溫室精準(zhǔn)施肥機,灌水、施肥的均勻度分別達99.6%和98.8%。左志宇、姚舟華等[8,9]研制了一款溫室自動灌溉施肥機,實現(xiàn)了不同營養(yǎng)液配比、濃度、酸堿度的在線自動調(diào)控。狄嬌、韓麗娜等[10,11]研制了一款基于比例施肥泵和嵌入式控制器的輕簡式灌溉施肥機,實現(xiàn)了較好的肥水混合,建立了營養(yǎng)液稀釋模型。李堅等[12,13]研制了一款以比例施肥泵為吸肥裝置的管道混合式施肥機,并研究了比例施肥泵的排布方式、支管管道長度與管徑對吸肥量的影響規(guī)律。劉永華、牛寅、孫國祥等[14-20]所研究的是基于作物、環(huán)境、控制與決策的智能化精準(zhǔn)灌溉施肥系統(tǒng),可實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的灌溉施肥。
以上研究多為自動控制、作物模型及決策系統(tǒng)方面,自動化程度較高,部分用戶難以操作,整體造價仍不能被部分用戶接受。因此,本文設(shè)計了一款簡易型的3通道水肥一體化灌溉施肥機,可實現(xiàn)多種營養(yǎng)的調(diào)配。通過試驗研究,探索施肥機吸肥量的影響因素,并建立吸肥量的計算模型,通過分析施肥水泵的水力特征,為文丘里施肥器及施肥水泵的優(yōu)化配置提出指導(dǎo)意見。
試驗在西北農(nóng)林科技大學(xué)灌溉水力學(xué)實驗室進行。施肥機主要由施肥水泵與文丘里施肥器2部分組成:施肥水泵采用臥式多級離心泵,額定揚程45 m,額定流量4 m3/h,額定功率1.1 kW;文丘里施肥器為西北農(nóng)林科技大學(xué)中國旱區(qū)節(jié)水農(nóng)業(yè)研究院自主研發(fā),自由出流狀態(tài)下,最大吸肥量為2.5 m3/h。為提高施肥水泵的能量利用率,施肥機采用旁路式混肥方式[21]。施肥機的管路與管件材質(zhì)均為聚氯乙烯(PVC)。共設(shè)置3個通道,每個通道的吸肥器均采用相同規(guī)格的文丘里施肥器。圖1為試驗裝置簡圖。
1、2、3、4、5-壓力傳感器;6、8-電磁流量計;7-渦輪流量計;9-灌溉水泵;10-施肥水泵;11-變頻供水系統(tǒng);12-控制箱;13-文丘里施肥器;14-手動調(diào)節(jié)閥;15-肥液桶圖1 試驗裝置簡圖
試驗中灌溉主管用水由容積約為2 m3的儲水桶提供,經(jīng)灌溉水泵9加壓后輸送到灌溉主管;肥液用清水代替,由肥液桶15提供。分別在灌溉主管進出口、文丘里施肥器13前端以及施肥水泵10進出口處安裝壓力傳感器1-5,用于采集各斷面的壓力值;在灌溉主管進出口安裝電磁流量計6和電磁流量計8,施肥水泵出口處安裝渦輪流量計7,分別監(jiān)測各斷面的流量值;吸肥流量由秒表與電子秤組合測定。灌溉主管進口壓力由變頻供水系統(tǒng)11調(diào)節(jié),施肥水泵的啟閉及工作時間由控制箱12進行調(diào)節(jié)。
從試驗裝置可看出,施肥系統(tǒng)外部影響因素主要為灌溉主管進口壓力、灌溉主管進口流量,其內(nèi)部影響因素主要為吸肥通道開啟個數(shù)。由于該施肥機主要用于微噴灌作業(yè),故設(shè)定灌溉主管進口壓力、流量的范圍見表1。采用全試驗設(shè)計,共75個處理。
表1 因素水平設(shè)計
試驗數(shù)據(jù)的獲取分為2個步驟:首先關(guān)閉施肥水泵,通過變頻供水系統(tǒng)調(diào)節(jié)灌溉主管進口壓力、流量至試驗設(shè)計值,并記錄試驗數(shù)據(jù);然后啟動施肥水泵并保持工頻運行,從靠近施肥水泵的一端,按順序開啟吸肥通道上的閥門,以控制吸肥通道開啟的個數(shù),待施肥機吸肥穩(wěn)定后,再記錄各個指標(biāo)的數(shù)據(jù),重復(fù)3次。
(1)主管進口壓力,施肥水泵進口壓力、出口壓力。通過壓力變送器(精度等級為0.1%FS)及壓力采集軟件獲得。
(2)灌溉主管進口流量,施肥水泵出口流量。分別通過電磁流量計(精度等級為0.5%FS)、渦輪流量計(精度等級為0.5%FS)讀取。
(3)總吸肥量。利用電子秤對一段時間前后肥液的質(zhì)量稱重,通過下式計算得到:
(1)
式中:q為開啟不同吸肥通道個數(shù)時施肥機的總吸肥量,m3/h;m1和m2分別為吸肥前后肥液的質(zhì)量,kg;t為時間間隔,取t=30 s;ρ為肥液的密度,試驗中以清水代替,取ρ=1 000 kg/m3。
(4)施肥器總進口流量。通過計算施肥水泵出口流量與總吸肥量的差值得到。
(5)施肥水泵電機的輸入電壓U、輸入電流I及功率因數(shù)η0。通過電力監(jiān)測儀(型號P06S-20,精度為±1%)直接讀取。
圖2、圖3分別為施肥機在灌溉主管進口流量為6 m3/h,開啟1、2、3個吸肥通道時,施肥器總進口流量、施肥機總吸肥量隨主管進口壓力變化規(guī)律。從圖3可看出:當(dāng)3個吸肥通道全部開啟時,總吸肥量隨著主管進口壓力的增大而減??;當(dāng)開啟1個或2個吸肥通道時,總吸肥量隨主管進口壓力的增大,先保持平穩(wěn)后逐漸減小,該變化規(guī)律在打開2個吸肥通道時更為明顯。分析其原因:隨著主管進口壓力的增大,施肥水泵需要克服更大的管道阻力才能將肥液注入到主管道中,施肥水泵的揚程增大、流量減少。由圖2可知施肥器總進口流量隨主管進口壓力增大而增大,因此吸肥量會逐漸減少。另外,當(dāng)主管進口壓力低于0.22 MPa時,總吸肥量隨吸肥通道個數(shù)的增加而增大;當(dāng)壓力大于0.22 MPa時,打開2個吸肥通道時的吸肥量反而比同時開啟3個吸肥通道的吸肥量要大。因此,若想使施肥機獲得較大的吸肥量,當(dāng)壓力低于0.22 MPa時建議同時開啟3個吸肥通道,當(dāng)主管進口壓力高于0.22 MPa時建議只打開2個吸肥通道。
圖2 施肥器總進口流量與主管進口壓力的關(guān)系
圖3 總吸肥量與主管進口壓力的關(guān)系
圖4為施肥機在主管進口壓力為0.1、0.2 MPa時,開啟1、2、3個吸肥通道時施肥機總吸肥量隨主管進口流量變化規(guī)律。由圖4可知:施肥機總吸肥量不隨灌溉主管進口流量的改變而改變;灌溉主管進口壓力為0.1 MPa,施肥機分別開啟1、2、3個吸肥通道時,總吸肥量分別為0.91、2.17、3.52 m3/h;灌溉主管進口壓力為0.2 MPa,施肥機分別開啟1、2、3個吸肥通道時,總吸肥量分別為0.91、2.17、2.31 m3/h。由此可見,隨著吸肥通道開啟個數(shù)的遞增,總吸肥量并非是呈相應(yīng)倍數(shù)線性遞增,因為施肥機總吸肥量不僅與文丘里施肥器的水力性能有關(guān),同時與施肥水泵的工作特性也有緊密的聯(lián)系。由于文丘里施肥器的水頭損失較大,因此隨吸肥通道個數(shù)的增加,施肥機吸肥系統(tǒng)的阻力越大。主管進口壓力0.1 MPa時,此時施肥水泵的輸入功率足以驅(qū)動文丘里施肥器吸取較多的肥液量,當(dāng)主管進口壓力增大到0.2 MPa,施肥水泵的輸入功率大部分用于克服系統(tǒng)的阻力,促使水流循環(huán)流動,因而開啟的吸肥通道個數(shù)越多,施肥機的總吸肥量越小。當(dāng)只開啟1個吸肥通道時,施肥機的最大吸肥量約為0.91 m3/h,僅為自由出流狀態(tài)下文丘里施肥器最大吸肥量的40%,分析原因是吸肥通道上安裝有單向閥、浮子流量計等部件,增大了局部水頭損失和管道阻力,因而吸肥流量較小。
圖4 吸肥量與主管進口流量的關(guān)系
由上分析,灌溉主管進口流量對吸肥量無影響,吸肥量的影響因素主要為主管進口壓力和吸肥通道個數(shù)。因此利用MATLAB軟件對吸肥量進行了回歸分析,回歸模型的決定系數(shù)R2為0.99,均方根誤差RMSE為0.065,表明擬合效果很好。
q=-3.253+0.148H+3.851k-0.002H2-
0.07Hk-0.443k2
(2)
式中:q為吸肥量,m3/h;H為灌溉主管進口壓力,MPa;k為吸肥通道個數(shù)。
基于水泵的工作原理[22],可利用下式依次求出施肥水泵的揚程、軸功率,進而計算得出施肥水泵的工作效率。
施肥水泵揚程:
(3)
式中:P4和P5分別為水泵進口和出口處的壓力,Pa;Δz為進口壓力表和出口壓力表間的垂直距離,m;hw為進口壓力表和出口壓力表間管路的水頭損失,m。
施肥水泵軸功率:
N=UIη0η1
(4)
式中:U為施肥水泵電機輸入電壓,V;I為施肥水泵電機輸入電流,A;η0為功率因數(shù);η1為電機轉(zhuǎn)換效率,取η1為0.88。
施肥水泵效率:
(5)
式中:Q為施肥水泵流量,m3/h;H′為施肥水泵揚程,m。
圖5、圖6分別為施肥機在灌溉主管進口流量為6 m3/h,分別開啟1、2、3個吸肥通道時,施肥水泵流量、效率隨主管進口壓力變化規(guī)律。從圖5可看出:當(dāng)開啟1個吸肥通道時,施肥水泵的流量隨主管進口壓力的增大幾乎保持不變;當(dāng)開啟2個吸肥通道時,隨主管進口壓力的增大,施肥水泵的流量先增大后下降;當(dāng)開啟3個吸肥通道時,施肥水泵的流量隨主管進口壓力的增大逐漸減??;施肥水泵流量的變化趨勢與圖3中吸肥流量的變化趨勢大致相同。從圖6可看出:施肥水泵的效率隨主管進口壓力的增大而增大;同一主管進口壓力下吸肥通道個數(shù)開啟越多,施肥水泵效率越高;當(dāng)開啟1個、2個、3個吸肥通道時,施肥水泵效率分別為21.5%~32.3%、35.2%~39.8%、38.9%~41.7%。由圖5可看出,開啟的吸肥通道個數(shù)越多,施肥水泵的流量越易達到其額定流量,因此效率越高。
圖5 施肥水泵流量與主管進口壓力的關(guān)系
圖6 施肥水泵效率與主管進口壓力的關(guān)系
本文設(shè)計了一款簡易型的3通道灌溉施肥機,可實現(xiàn)多營養(yǎng)的調(diào)配。通過試驗測試施肥機的吸肥性能,主要結(jié)論如下。
(1)灌溉主管進口壓力和吸肥通道開啟個數(shù)對吸肥量有影響:3個吸肥通道全部開啟時,總吸肥量隨灌溉主管進口壓力的增大逐漸減?。婚_啟1個或2個吸肥通道時,總吸肥量隨主管進口壓力的增大先保持平穩(wěn)后逐漸減小。灌溉主管進口流量的改變不會對吸肥量產(chǎn)生影響?;谟绊懸蛩刂鞴苓M口壓力及吸肥通道開啟個數(shù),建立了吸肥量的計算模型(R2=0.99),可用于總吸肥量的估算。
(2)施肥機總吸肥量不僅與文丘里施肥器的水力性能有關(guān),同時與施肥水泵的工作特性也有緊密的聯(lián)系。施肥水泵工作效率在一定范圍內(nèi)隨灌溉主管進口壓力的增大而增大,隨吸肥通道開啟個數(shù)的增加而增大。當(dāng)施肥水泵流量達到其額定流量時,工作效率較高。