黃曦

摘 要：底盤是汽車重要的組成部分，底盤工況和性能直接關(guān)系到汽車行駛的安全。因此，為了確保汽車行駛安全，必須定期對汽車底盤性能進(jìn)行檢測，并對底盤存在問題和異常進(jìn)行維修，確保底盤結(jié)構(gòu)的各項性能符合汽車行駛的安全標(biāo)準(zhǔn)。本文主要分析了汽車底盤結(jié)構(gòu)、汽車底盤常見損傷、汽車底盤檢測技術(shù)和維修技術(shù)。

關(guān)鍵詞：汽車底盤；底盤檢測技術(shù)；維修

1 引言

隨著人們生活水平的提高，汽車已飛入尋常百姓家，成為家庭和個人出行的主要交通工具。根據(jù)交通部門數(shù)據(jù)顯示，2018年年底我國汽車保有量達(dá)到了3.22億量，并還在持續(xù)增長過程中，私家車已經(jīng)成為人們出行的主要交通方式。汽車底盤是汽車的制動系統(tǒng)，底盤的性能直接影響汽車行駛安全和汽車使用年限。因此，日常要注重汽車的檢測和保養(yǎng)，降低汽車車身對底盤的零件損耗，提高汽車使用年限。

2 汽車底盤結(jié)構(gòu)和常見損傷

2.1 汽車底盤結(jié)構(gòu)

汽車底盤由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)構(gòu)成，底盤主要作為整車支撐，安裝發(fā)動機(jī)提供空間，形成汽車的整車造型，并接受發(fā)動機(jī)的動力，讓汽車正常行駛。傳動系統(tǒng)將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到汽車車輪，驅(qū)動汽車行駛，因此傳動系統(tǒng)具有減速、變速、倒車、軸間差等作用，與發(fā)動機(jī)配合，確保汽車在任何條件下正常行駛。傳動系統(tǒng)由離合器、變速器、減速器、萬向傳動裝置等構(gòu)成。行駛系統(tǒng)主要由車架、懸架、車胎等構(gòu)成，主要接受傳動系的動力，讓汽車輪胎正常行駛，并承受汽車的總重量和地面的反差力，降低道路不平對車身產(chǎn)生沖擊和振動，并與汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合，確保汽車操縱系統(tǒng)的穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是改變汽車行駛方向和行駛速度，讓汽車按照駕駛員的意向行駛，控制汽車車身的整體方向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)是汽車底盤結(jié)構(gòu)重要的兩個系統(tǒng)[1]。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向軸、方向盤等構(gòu)成。制動系統(tǒng)主要對汽車整車進(jìn)行控制，讓汽車按照駕駛員的要求減速或者強(qiáng)制停車，讓汽車下坡速度保持穩(wěn)定，汽車上坡穩(wěn)定駐車。制動系統(tǒng)主要由操縱機(jī)構(gòu)和制動器構(gòu)成，操縱機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動動作并將制動能力傳輸?shù)街苿悠鳌⑤喐缀椭苿庸苈?，制動器則阻礙車輛行駛或者運(yùn)動的裝置，制動系運(yùn)行過程中需要行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互配合。

2.2 汽車底盤常見損傷

近年來，我國交通道路建設(shè)發(fā)展比較快，目前我國大部分的公路是水泥路，這些路面經(jīng)過長時期的碾壓，在自然作用力下出現(xiàn)了開裂或者凹陷現(xiàn)象，因此需要定期對病害公路進(jìn)行維修保養(yǎng)，路面維修過程中道路上出現(xiàn)很多坑洼或者石塊，如果汽車行駛在這樣的路面很容易讓地面石塊和汽車底盤結(jié)構(gòu)，從而導(dǎo)致汽車底盤損壞或者刮花，讓發(fā)動機(jī)油底殼裂紋、變速箱殼體裂紋等現(xiàn)象。異物直接進(jìn)入到汽車底盤結(jié)構(gòu)。其次，汽車底盤容易受腐蝕，由于汽車底盤位置比較低、容易受到污水、油漬等污染物質(zhì)的腐蝕，從而導(dǎo)致底盤零件損壞。

3 汽車底盤檢測技術(shù)

3.1 汽車底盤異物圖像檢測技術(shù)

汽車底盤如果存在異物，可能對汽車的底盤結(jié)構(gòu)造成損傷，最終導(dǎo)致汽車底盤故障的發(fā)生。底盤異物檢測系統(tǒng)，通過采集汽車底盤圖像信息特征，并與汽車圖像標(biāo)準(zhǔn)庫進(jìn)行對比，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和參考圖，確定異物位置和異物大小。汽車底盤異物圖像檢測系統(tǒng)由相機(jī)、照明系統(tǒng)、車輛檢測模塊、編碼模塊等構(gòu)成。相機(jī)負(fù)責(zé)采集汽車底盤圖像信息，由于汽車底部光線比較暗，采集圖像的時候，需要照明系統(tǒng)輔助；汽車檢測模塊主要負(fù)責(zé)采集汽車底盤圖像，并將采集的圖像信息傳輸?shù)较到y(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)圖像對比，找到底盤異常情況；編碼模塊負(fù)責(zé)收集標(biāo)準(zhǔn)圖像信息[2]。

3.1.1 圖像信息采集

考慮到汽車底盤的顏色不一樣，采用線陣CCD相機(jī)。相機(jī)信息的采集分為標(biāo)準(zhǔn)圖像和被測圖像信息采集。通過采集標(biāo)準(zhǔn)圖像信息，才能找到檢測車輛異常信息。標(biāo)準(zhǔn)圖像采集的時候，將傳送編碼的小車放置在采樣車輛后面，編碼器實時將檢測車輛的速度反饋到采集卡，無論汽車的速度快慢，都可以采集到準(zhǔn)備的汽車底盤圖像信息。檢測車輛圖像采集的時候只要打開CCD相機(jī)，讓汽車行駛速度保持在10-15碼之間，車輛直接從相機(jī)上方經(jīng)過，采集車輛底盤信息。并將采集的底盤圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，從而找到異常信息。

3.1.2 圖像降噪

為了采集到清晰完整的汽車底盤圖像信息，采集時使用地埋式攝像機(jī)，并安裝了透明玻璃透光，玻璃長期使用過程中存在劃痕，從而對圖像信息造成干擾，所以需要對圖像進(jìn)行降噪處理。常見的降噪方法有空間濾波和變換域濾波，但是兩種處理方法圖像邊界信息比較模糊，所以影響到系統(tǒng)識別，因此采用水平方向的中值濾波器，處理圖像的噪音。

3.1.3 提取底盤圖像信息特征

通過對采集圖像進(jìn)行降噪處理以后，需要采集圖像特征，并根據(jù)采集的圖像信息特征識別檢測車輛的信號和標(biāo)準(zhǔn)圖。圖像信息包括顏色、紋理、形狀以及空間結(jié)構(gòu)，汽車底盤異物檢測系統(tǒng)采集的車輛底盤信息為單一的灰色圖像，失去了灰色和空間特征辨析的意義，底盤的形狀主要以金屬、鋼材等位置，缺乏紋理特征。因此，根據(jù)汽車底盤實際情況，提取車輛底盤圖像的投影曲線信息，并用一維圖像表示二維圖像，并與汽車型號進(jìn)行匹配。根據(jù)邊緣檢測法檢測到汽車底盤的邊緣信息，也就是二值圖像，并對圖像豎直方向進(jìn)行投影，投影曲線平滑濾波，見圖1-圖2。

通過底盤投影平滑投影曲線圖，可以看出不同車輛的底盤特征曲線差異比較大，但是相同顏色車輛底盤圖像特征比較接近，所以選擇豎直投影曲線作為車輛底盤分類特征曲線圖。

3.2 車輪定位檢測技術(shù)

汽車在運(yùn)行過程中，受到外力作用下，可能車輪出現(xiàn)一定的偏轉(zhuǎn)，如果偏轉(zhuǎn)角度過大，則可能無法讓汽車保持直線行駛，甚至造成側(cè)翻、側(cè)滑等安全事故。因此，需要定期對汽車的車輛進(jìn)行定位檢測。車輪定位檢測技術(shù)是測量車輪前輪角、前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾、后輪外傾角、車輛輪距、車輛軸距、推力距、左右軸距等等車輪參數(shù)，防止車輪單側(cè)磨損或者快速磨損，導(dǎo)致輪胎打滑現(xiàn)象。車輛定位檢測儀中安裝了傳感器，傳感器可以接收和發(fā)射光線功能，并將發(fā)射和接收的光線形成四邊形，不同位置的傳感器接收到光線信號則表示了前束角和推力角的大小。在檢測過程中，用四輪定位儀對車輛的各項參數(shù)進(jìn)行檢測，在檢測過程中，要及時調(diào)整四輪定位儀。通常情況下，汽車駕駛3個月后，就要做四輪定位檢測，行駛1萬公里后也要做四輪定位。

3.3 車輪平衡度檢測技術(shù)

車輪平衡度是汽車檢測的主要項目之一，車輛平衡度直接影響到汽車的平穩(wěn)性和安全性。車輪平衡度需要使用車輪平衡儀器。車輪平衡儀器按照測量方式可以分為離車式車輪平衡機(jī)和就車式車輪平衡機(jī)。本文以離車式車輪平衡機(jī)為例，下圖3為其結(jié)構(gòu)圖。

其中1表示控制裝置；2表示車輪防護(hù)罩；3表示轉(zhuǎn)軸；4表示機(jī)箱

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前車輪平衡機(jī)采用微機(jī)系統(tǒng)，具有自動采集、診斷功能，并將傳感器的電信號進(jìn)行分析、計算，診斷車輪不平衡量。離車式車輪平衡機(jī)檢測步驟如下：首先打開電源開關(guān)，檢查平衡機(jī)上的指示燈和控制面板的指示燈是否正確，然后用卡尺測量輪輞寬度和輪輞直徑大小，然后用標(biāo)尺測量輪輞到機(jī)箱的距離，將輪輞寬度和直徑大小參數(shù)輸入到平衡機(jī)的控制裝置內(nèi)。打開車輪防護(hù)罩，按下開關(guān)鍵開始平衡測試，平衡機(jī)自動開始采集數(shù)據(jù)，當(dāng)車輪停止運(yùn)行并聽到笛聲，則按下停止鍵，車輪停止運(yùn)行，根據(jù)顯示器中讀取車輪內(nèi)、外部平衡大小和不平衡位置。

4 汽車底盤維修技術(shù)

汽車底盤長期處于惡劣的工作環(huán)境，汽車在雨天行駛過程中，與雨水直接解除；在雪天與積雪直接接觸，在道路比較崎嶇的山路容易和石塊直接接觸，對底盤的損害非常大，如果不能及時進(jìn)行維修和保養(yǎng)，車輛底盤很容易被腐蝕、刺穿輪胎等現(xiàn)象。因此需要加強(qiáng)對汽車底盤結(jié)構(gòu)的維修和養(yǎng)護(hù)，清除底盤的污漬，并對輪胎定期進(jìn)行保養(yǎng)，防止輪胎磨損嚴(yán)重，提高汽車輪胎的使用時間。其次，及時檢查汽車底盤結(jié)構(gòu)零件，檢查零件是否有松動或者擠壓現(xiàn)象，并及時進(jìn)行處理，以免導(dǎo)致零件脫落或者零件磨損。汽車底盤是整個汽車的支撐系統(tǒng)，如果底盤不穩(wěn)定或者零部件松動，可能導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)相互無法配合，影響到汽車的正常運(yùn)行。此外，還要定期檢查變速器裝置，變速器在正常的溫度下可以行駛2年，但是如果變速器的油溫過高，離合器分離不徹底、制動器滑動等現(xiàn)象。打開車蓋，用手指沾上少許油液，檢查油液是否存在顆粒渣或者油液變質(zhì)現(xiàn)象，正常的液壓油顏色為粉紅色，沒有氣味，如果有油液出現(xiàn)棕色或者燒焦味這說明液壓油已經(jīng)變質(zhì)，需要及時更換液壓油。

5 結(jié)束語

汽車底盤結(jié)構(gòu)關(guān)系到汽車運(yùn)行安全性，必須重視汽車底盤檢測和維修。車輛行駛一段時間，需要定期進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)異常情況，要立即進(jìn)行處理，不能讓車子帶病上路，增加汽車駕駛隱患，確保交通安全。

參考文獻(xiàn)：

[1]杜炬軒.汽車性能的優(yōu)化 ——淺析底盤檢測與維修應(yīng)用技術(shù)[J].科技風(fēng)，2018，（23）：122-122.

[2]蔡應(yīng)春，曹再喜，江莉娜.試論汽車底盤綜合性能檢測中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2016，（9）：109-109.