邵 帥,許逸雪,周志祥,楚 璽,鄧國軍
(重慶交通大學 土木工程學院,重慶 400074)
整體裝配式鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)橋梁采用全裝配式施工,鋼材與混凝土通過黏結(jié)、機械咬合或剪力聯(lián)結(jié)鍵共同承擔荷載,綜合鋼結(jié)構(gòu)與混凝土結(jié)構(gòu)的力學性能、施工性能、耐久性、技術(shù)經(jīng)濟性等特點,對交通及環(huán)境影響小、施工安全、質(zhì)量易于保證,可有效實現(xiàn)橋梁工程工業(yè)化、綠色化及信息化,已成為現(xiàn)今組合結(jié)構(gòu)橋梁的發(fā)展趨勢[1-2]。整體裝配式組合結(jié)構(gòu)橋梁采用鋼桁梁、鋼箱梁兩種主要結(jié)構(gòu)形式,相較于鋼桁梁,鋼箱梁抗扭剛度大,整體性能好,可適應(yīng)曲線線路以及更大跨徑與特殊要求的橋梁[3-5]。整體裝配式組合結(jié)構(gòu)橋梁采用完全預(yù)制整體裝配式理念,可有效避免常規(guī)組合梁橋施工存在由鋼梁單獨承受主梁自重的不利工況,減少鋼材用量,便于實現(xiàn)全工廠化自動生產(chǎn)線建造,顯著降低人力投入和人為誤差對橋梁質(zhì)量的影響,技術(shù)經(jīng)濟效益明顯。根據(jù)整體裝配式組合連續(xù)橋梁工作特性、構(gòu)造及受力性能特點,本文基于改進滿應(yīng)力齒形算法,利用Matlab 2017b進行數(shù)值仿真分析,以滿足力學性能為基礎(chǔ)從經(jīng)濟角度建立目標函數(shù)并構(gòu)建數(shù)學模型,優(yōu)化分析鋼箱梁截面參數(shù)。
整體裝配式鋼-混凝土組合連續(xù)梁橋基本設(shè)計理念為:以全裝配式組合梁橋[5]既有優(yōu)勢為基礎(chǔ),鋼箱梁與預(yù)制橋道板在相應(yīng)工廠完成預(yù)制后,在組拼工廠中集整鋼箱梁、預(yù)制混凝土橋道板并將鋼箱梁與預(yù)制混凝土橋道板結(jié)整,灌注剪力聯(lián)結(jié)區(qū)域混凝土實現(xiàn)鋼箱梁與橋道板有效聯(lián)結(jié)[6-7],形成組合梁受力,最后頂推或吊裝架設(shè)到位。
整體裝配式鋼-混凝土組合梁橋關(guān)鍵構(gòu)造包括:間斷澆筑預(yù)制混凝土橋道板、鋼箱主梁、剪力聯(lián)結(jié)鍵(Prefabricated Composite Shear Studs,PCSC)、縱向預(yù)應(yīng)力束及板間鋼纖維混凝土接縫。關(guān)鍵構(gòu)造如圖1所示。
圖1 關(guān)鍵構(gòu)造示意圖
PCSC結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。作為保證鋼箱主梁與預(yù)制混凝土橋道板共同工作的關(guān)鍵受力構(gòu)件。預(yù)制混凝土橋道板(Prefabricated Composite,PC)中預(yù)埋剪力傳遞鋼筋,鋼箱上翼緣焊接鋼擋板和栓釘剪力鍵(Shear Stuols),施工過程中,通過預(yù)制混凝土橋道板、鋼箱主梁上翼緣板及鋼擋板圍成的封閉腔體內(nèi)灌注易流動、微膨脹以及收縮徐變小的混凝土(Concrete,C)來保證預(yù)制橋道板與鋼箱主梁聯(lián)結(jié)為一體,實現(xiàn)組合結(jié)構(gòu)受力。PCSC可有效解決鋼箱主梁與混凝土橋道板聯(lián)結(jié)接縫與環(huán)境接觸耐久性差的問題,且滿足整體裝配式快速化施工的需要。
圖2 PCSC結(jié)構(gòu)示意圖
預(yù)留焊釘連接通道的預(yù)制橋道板:橋道板預(yù)制時,鋼梁上翼緣處的橋面板帶外凸伸入側(cè)擋板內(nèi),僅澆筑上層,等橋道板吊運至鋼梁對應(yīng)位置后,密封橋面板與鋼擋板間外邊緣的空隙,灌注“連接通道”內(nèi)密閉空間的混凝土,使鋼梁與混凝土得到有效聯(lián)結(jié)。
間斷澆筑的預(yù)制橋道板:為降低負彎矩區(qū)混凝土橋面板的拉應(yīng)力,每一聯(lián)的橋面板分兩次預(yù)制,先預(yù)制中墩頂部及端部橋道板單元,并張拉預(yù)應(yīng)力束,再預(yù)制其余區(qū)段橋面板,預(yù)制橋道板之間通過現(xiàn)澆鋼纖維混凝土來進行聯(lián)結(jié),架設(shè)就位后張拉通長縱向預(yù)應(yīng)力束。
針對常規(guī)組合梁橋,裝配式組合梁橋、整體裝配式組合梁橋的建造,以定量描述的影響因素為主,定性描述的影響因素為輔進行技術(shù)經(jīng)濟分析,見表1。
注:L=40 m,橋?qū)?2.5 m的上部結(jié)構(gòu)
跨徑與橋?qū)捪嗤某R?guī)組合梁橋與裝配式組合梁橋的用量基本相同,整體裝配式組合梁橋從施工開始就由組合梁共同承擔荷載,主要材料用量相對減少,避免現(xiàn)場組拼和結(jié)整工作,簡化施工工序,質(zhì)量更為可控。整體裝配式組合梁橋?qū)鹘y(tǒng)的組合梁橋設(shè)計施工過程轉(zhuǎn)變?yōu)闃蛄簶?gòu)件的工業(yè)化生產(chǎn)與單元機械化拼接安裝過程,主要材料用量,滿足了現(xiàn)代橋梁對“預(yù)制裝配”與“快速施工”的要求。
整體裝配式組合橋梁鋼箱梁截面參數(shù)如圖3所示。
圖3 截面參數(shù)
根據(jù)多目標線形規(guī)劃數(shù)學模型,鋼箱梁截面參數(shù)bs、ts、bx、tx、hf、tf為設(shè)計變量x1~x6,以現(xiàn)有鋼箱主梁幾何構(gòu)造以及力學設(shè)計原理進行約束,建立技術(shù)(受力性能)-經(jīng)濟(材料用量)的目標函數(shù):
minf(x1,x2,x3,x4,x5,x6)=2bsts+bxtx+2hftf
結(jié)構(gòu)作用的荷載包括:恒載、活載、溫度荷載、風荷載等,實踐表明恒載與活載作用下,結(jié)構(gòu)內(nèi)力占設(shè)計內(nèi)力值的80%~90%,因此,在截面參數(shù)優(yōu)化設(shè)計中僅考慮恒載與活載作用。
恒載作用下,單位長度內(nèi)的荷載集度
qg=KρsAs+ρcAc+qp
式中:K為比例系數(shù);As、Ac分別為鋼材與混凝土截面面積;ρs、ρc分別為鋼材與混凝土的容重;qp表示二期恒載集度。
根據(jù)靜力平衡條件,通過力法建立平衡方程對體系進行求解,則恒載作用下結(jié)構(gòu)各截面彎矩:
M(x)=0.4qlx-0.5qx2+
1.1q(x-l)+1.1ql(x-2l)
式中,l為計算跨徑。
荷載取值與車輛布載情況、荷載橫向分布系數(shù)等條件有關(guān),在進行截面參數(shù)優(yōu)化設(shè)計時,將其視為常量。在分析時參考規(guī)范,將移動荷載簡化為均布荷載和集中力的形式,針對連續(xù)梁的特點,設(shè)定幾種具有代表性的荷載分布模式進行分析,如圖4所示。圖中:pk為集中荷載;qk為均布前載。
設(shè)計變量約束分為性能約束與幾何約束,性能約束以彎曲應(yīng)力與撓度作為約束條件,以鋼箱梁應(yīng)力在正負彎矩作用下均不超過鋼材的容許應(yīng)力為條件,建立考慮滑移效應(yīng)的設(shè)計變量彎曲正應(yīng)力約束方程[8-11]。以撓度符合組合梁設(shè)計規(guī)范為約束建立約束方程[12],其相應(yīng)約束方程為:
式中:σss、σsx分別為鋼箱梁上下翼緣彎曲應(yīng)力;fyd為鋼材強度設(shè)計值;ζ為由滑移效應(yīng)引起組合梁截面彈性彎矩減小的折減系數(shù);yc為混凝土板形心距鋼箱梁底距離;Mq、Mg分別為活載與恒載作用;w、[w]分別為撓度計算值與撓度規(guī)范設(shè)計值。
(a)模式1
(b)模式2
(c)模式3
圖4 荷載分布模式示意圖
幾何約束條件。優(yōu)化設(shè)計變量的構(gòu)造約束條件可得設(shè)計變量界限取值的粗略范圍:鋼梁上翼緣寬度bs取250~960 mm,厚度ts取16~40 mm;底板寬度bx取1.2~(0.2L-0.3)m;厚度tx取18~50 mm;腹板高度由梁高控制,厚度tf取14~40 mm。
基于改進的滿應(yīng)力齒形法鋼箱梁截面參數(shù)優(yōu)化模型如下:
minf(x1,x2,x3,x4,x5,x6)=2bsts+bxtx+2hftf
w≤[w]
針對同時受到應(yīng)力和位移約束的超靜定結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的做法是采用滿應(yīng)力齒形法,運用射線步與滿應(yīng)力步聯(lián)合進行搜索,從而求出結(jié)構(gòu)截面參數(shù)最優(yōu)。但是,這種方法并不能完全應(yīng)用于離散變量的優(yōu)化問題中。本文將離散的截面尺寸變量處理生成面積數(shù)據(jù)庫,在滿應(yīng)力齒形法迭代過程中嵌入面積匹配過程,形成一種新的改進滿應(yīng)力齒形法,具體操作步驟如下:
⑥ 在數(shù)據(jù)庫中“面積匹配”,選取最為接近的截面幾何參數(shù)組成XK+1,重復第①步。
按照以上步驟,經(jīng)過多次迭代,直到滿足收斂要求。
基于改進滿應(yīng)力齒形法的鋼箱梁截面優(yōu)化算法程序流程如圖5所示。
針對整體裝配式組合鋼箱梁的構(gòu)造形式,在公路-I級荷載作用下,以跨徑30~60 m,橋?qū)?3m的雙車道組合連續(xù)梁橋為研究對象,綜合結(jié)構(gòu)技術(shù)經(jīng)濟性,利用Matlab 2017b進行數(shù)值仿真分析,在滿足公路橋梁設(shè)計標準相關(guān)規(guī)定的前提下,優(yōu)化鋼箱梁截面參數(shù)。設(shè)計變量的初始設(shè)計值均取為最小值,即鋼箱梁上翼緣寬度300 mm,厚16 mm,鋼箱梁腹板高度取800 mm、厚12 mm,鋼箱底板寬1 500 mm、厚18 mm,混凝土板厚作為固定值考慮,取220 mm;各變量依次增大,Matlab數(shù)值仿真分析[13-15]結(jié)果:跨徑30 m時,正彎矩區(qū)段鋼箱梁截面參數(shù)bs、ts、bx、tx、hf、tf依次為300、16、1 500、18、1 000、14 mm,應(yīng)力比0.93,單位截面用鋼量4.973 kg;負彎矩區(qū)段鋼箱梁截面參數(shù)bs、ts、bx、tx、hf、tf依次為300、16、1 500、18、1 000、14 mm,應(yīng)力比0.91,單位截面用鋼量4.973 kg。
圖5 改進算法程序路程圖
考慮構(gòu)件制造的便捷性,對優(yōu)化的取值進行調(diào)節(jié)取整,同時利用有限元法對結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性與應(yīng)力逐個校核,得出了不同跨徑下整體裝配式組合鋼箱梁的截面參數(shù)標準化結(jié)構(gòu)初步設(shè)計尺寸,如表2所示。
程序計算迭代過程如圖6所示,分析結(jié)構(gòu)質(zhì)量-應(yīng)力變化曲線圖可知,應(yīng)力比曲線與截面用鋼梁曲線相交區(qū)域為滿足技術(shù)經(jīng)濟性最優(yōu)的截面參數(shù)尺寸。
表2 整體裝配式組合鋼箱梁的截面參數(shù)標準化尺寸表
圖6 結(jié)構(gòu)質(zhì)量-應(yīng)力變化曲線圖
針對整體裝配式組合結(jié)構(gòu)橋梁構(gòu)造與施工特點,基于面積匹配思想與滿應(yīng)力齒形算法,將離散的鋼箱梁截面尺寸設(shè)計變量處理生成面積數(shù)據(jù)庫,在迭代過程中嵌入面積匹配過程,以技術(shù)性(受力性能)-經(jīng)濟性(材料用量)為目標函數(shù)建立多目標線性規(guī)劃數(shù)學模型,運用Matlab 2017b進行數(shù)值仿真分析,對標準跨徑30~60 m范圍組合連續(xù)梁橋的鋼箱梁截面設(shè)計參數(shù)提出了初步優(yōu)化取值。驗證了本文算法的可行性,可有效提高計算效率,而且數(shù)學模型通用性強,是整體裝配式組合結(jié)構(gòu)橋梁初步分析和初步設(shè)計的有力手段。