許梁 劉玲

摘 要：在高校大學(xué)物理與理論力學(xué)教學(xué)中，質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)是力學(xué)的重要內(nèi)容，二者分別遵循牛頓第二定律和轉(zhuǎn)動定理。相較而言，質(zhì)點力學(xué)易于接受和掌握，而剛體力學(xué)則存在一定的難度。通過對比分析方法，在理解質(zhì)點力學(xué)的基礎(chǔ)上，分析剛體與質(zhì)點力學(xué)之間的關(guān)系，能夠幫助同學(xué)們更好地理解剛體力學(xué)相關(guān)知識，從而將質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)知識融會貫通。關(guān)鍵詞：對比分析法；質(zhì)點力學(xué)；剛體力學(xué)；動力學(xué)規(guī)律DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.09.185

質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)是力學(xué)現(xiàn)象中的基本模型，是大學(xué)物理和理論力學(xué)的主要內(nèi)容之一。中學(xué)階段主要涉及質(zhì)點動力學(xué)相關(guān)內(nèi)容，而高校質(zhì)點動力學(xué)主要是在中學(xué)知識的基礎(chǔ)上增加了矢量、運動多維性、瞬態(tài)性和微積分的應(yīng)用[1]，因此，在學(xué)習(xí)這部分內(nèi)容時相對容易一些。但在涉及剛體動力學(xué)概念、定義及定律時，由于是全新的知識，大家往往會理解起來比較困難。鑒于此種情況，本文深入研究質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)模型的主要內(nèi)容，并以定軸轉(zhuǎn)動動力學(xué)問題為例，通過對比分析法對比分析兩個力學(xué)模型的關(guān)系，以便于幫助大家理解剛體力學(xué)知識。1 對比分析法概述1.1 對比分析法涵義

顧名思義，所謂對比分析法是指將兩個具有相似或?qū)傩韵嗤氖挛镞M行對比分析，根據(jù)一個事物所具有的屬性推導(dǎo)出另一事物可能存在同等屬性的分析方法。這種方法是幫助人們探索未知世界的重要手段。在知識學(xué)習(xí)與研究中應(yīng)用該方法，能夠有效降低新知識、新理論的學(xué)習(xí)難度，從而提高學(xué)習(xí)和研究效率。物理學(xué)知識較為復(fù)雜和抽象，尤其是力學(xué)相關(guān)理論較為繁雜，在力學(xué)知識學(xué)習(xí)中應(yīng)用對比分析方法，有助于大家加深對運動現(xiàn)象、力學(xué)定理、定律的理解。1.2 對比分析法在學(xué)習(xí)中的應(yīng)用

在力學(xué)教學(xué)過程中，教師時常會用到對比分析方法，以便于大家更好地銜接新舊知識，將已經(jīng)學(xué)習(xí)、掌握的知識和新知識串聯(lián)起來，將高度抽象的知識立體化、層次化，以直觀、形象的形式幫助大家更好地理解其中的差異和共同點，提高大家學(xué)習(xí)效率與質(zhì)量，可見，該方法具有良好的實踐價值。在力學(xué)學(xué)習(xí)中，大家可以主動運用對比分析法，通過假設(shè)、推理、分析和論證的步驟，掌握學(xué)習(xí)力學(xué)的方法，從而優(yōu)化力學(xué)課程學(xué)習(xí)效果，加深對力學(xué)現(xiàn)象和相關(guān)定律、定理的理解。2 質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)模型主要研究內(nèi)容2.1 質(zhì)點力學(xué)概念及主要內(nèi)容

質(zhì)點力學(xué)將物體簡化為只有質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可以忽略不計的物體[2]。。物體能否被看成質(zhì)點，不是取決于物體的質(zhì)量，而是根據(jù)研究問題的性質(zhì)確定的。與質(zhì)點力學(xué)相關(guān)的，用以表述質(zhì)點力學(xué)的物理量主要有位置矢量、位移、速度、加速度、動量、動量矩、動能和勢能等，相應(yīng)的力學(xué)規(guī)律包括牛頓三定律、質(zhì)點的動量定理、質(zhì)點的動量矩定理和動能定理等。2.2 剛體力學(xué)概念及主要內(nèi)容

剛體力學(xué)是假設(shè)物體受力時，其內(nèi)部任意兩點之間的相對位置始終保持不變的理性化模型。同樣，該物體能否被稱之為剛體，取決于所研究問題的性質(zhì)[3]。

可用于表述剛體力學(xué)關(guān)系的物理量除了質(zhì)量力學(xué)所描述的物理量之外，還包括轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度、動量矩等。與剛體力學(xué)相關(guān)的物理學(xué)規(guī)律主要有質(zhì)心運動定理、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程、剛體的平面運動微分方程和動能定理等[4]。

剛體力學(xué)模型主要用來研究物體復(fù)雜力學(xué)運動現(xiàn)象，根據(jù)剛體力學(xué)模型，可將物體運動視為物體質(zhì)心運動與物體繞質(zhì)心軸定軸轉(zhuǎn)動的集合，其中，質(zhì)心運動可以用質(zhì)點力學(xué)進行表述。本文重點討論質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)在定軸轉(zhuǎn)動動力學(xué)問題上的相關(guān)問題。3 質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)模型對比

通過對質(zhì)點與剛體繞定軸轉(zhuǎn)動方程研究，在動因為F（力矩為M）、質(zhì)量為m的情況下，質(zhì)點一維直線運動、三維運動與剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的物理量可表示為：

質(zhì)點一維直線運動：；

質(zhì)點三維運動：；

剛體繞定軸轉(zhuǎn)動：。

位移現(xiàn)象可表示為：

質(zhì)點一維直線運動：；

質(zhì)點三維運動：；

剛體繞定軸轉(zhuǎn)動：。

速度和加速度可表示為：

質(zhì)點一維直線運動速度大?。?/p>

加速度大小：；

質(zhì)點三維運動速度：

加速度：；

剛體繞定軸轉(zhuǎn)動角速度大?。?/p>

角加速度大小：

結(jié)合動量定量、動量矩定量和動能定理，不難發(fā)現(xiàn)，雖然兩個力學(xué)模型遵循不同的動力學(xué)規(guī)律，且相互獨立，但實際存在內(nèi)在聯(lián)系。首先，剛體模型將剛體視為若干微小部分，并將每個微小部分視為一個質(zhì)點，以此將剛體物體模型視為由無數(shù)質(zhì)點組成的質(zhì)點系[5]，在此基礎(chǔ)上，剛體運動中任意兩個質(zhì)點的相對位置保持不變，因此，可將質(zhì)點力學(xué)作為研究剛體力學(xué)模型的基礎(chǔ)，并將其視為局部與整體的關(guān)系，可將剛體視為特殊的質(zhì)點系。其次，在對力學(xué)規(guī)律進行分析時發(fā)現(xiàn)，雖然質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)描述的力學(xué)現(xiàn)象不同，但二者數(shù)學(xué)方程形式大致相同。以牛頓第二定律表示質(zhì)點動力學(xué)關(guān)系如下：

式中：為動量；

為動量發(fā)生變化的原因，即外力作用；

m為物體質(zhì)量；

為物體運動加速度。

根據(jù)上式可知，質(zhì)量相同的物體所受到的外力作用越大，其動量變化率和加速度也就越大。當(dāng)受力相同時，物體質(zhì)量越大，其動量變化率和加速度越小，也就解釋了質(zhì)量越大的物體運動狀態(tài)越難以發(fā)生變化[6]。

又如，剛體定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)關(guān)系以剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程進行表述，即：

式中：是剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩；

M是轉(zhuǎn)動狀態(tài)發(fā)生原因，即力矩作用；

為角加速度；

為對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣量。

根據(jù)上式可知，轉(zhuǎn)動慣量相同的物體，其所受到的力矩越大，其動量矩變化和角加速度越大；當(dāng)受力矩相同的物體，轉(zhuǎn)動慣量越大時，動量矩變化率和角加速度越小，也就是說，當(dāng)物體轉(zhuǎn)動慣量越大時，其轉(zhuǎn)動狀態(tài)越難以發(fā)生變化。

因此，質(zhì)點和剛體力學(xué)狀態(tài)會發(fā)生變化，都是在外力的作用下發(fā)生的，當(dāng)物體質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量相同時，外力因素越大，其運動狀態(tài)變化越大；當(dāng)物體質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量越大時，運動狀態(tài)越難以發(fā)生變化[7]。

綜上所述，質(zhì)點力學(xué)與剛體力學(xué)的模型存在內(nèi)在聯(lián)系，除物理學(xué)符號表示意義不同外，二者方程式表述形式基本一致，質(zhì)點的質(zhì)量與剛體的轉(zhuǎn)動慣量相對應(yīng)，質(zhì)點質(zhì)量是質(zhì)點慣性的量度，質(zhì)點質(zhì)量越大，其慣性也就越大；同理，剛體轉(zhuǎn)動慣量是剛體轉(zhuǎn)動慣性的量度，其轉(zhuǎn)動慣量越大，轉(zhuǎn)動慣性自然也就越大；質(zhì)點與剛體所受合外力因素，即質(zhì)點所受外力與剛體所受外力矩存在對應(yīng)關(guān)系[8]。在質(zhì)點動力學(xué)中，最重要的依據(jù)是牛頓第二定律，而剛體力學(xué)中的轉(zhuǎn)動力學(xué)依據(jù)的是繞定軸的動量矩定理，兩個公式之間的關(guān)系是合外力對應(yīng)力矩，質(zhì)量對應(yīng)轉(zhuǎn)動慣量，加速度對應(yīng)角加速度，以此可推導(dǎo)出適用于質(zhì)點與剛體力學(xué)的動力學(xué)方程為：

式中，為慣性量，代表質(zhì)量或轉(zhuǎn)動慣量；

為速度量，代表速度或角速度；

A為加速度量，代表加速度或角加速度；

R為外因量，代表合外力或力矩。4 結(jié)語

通過分析質(zhì)點與剛體力學(xué)模型的關(guān)系，使用對比分析法研究兩個力學(xué)模型的計算方程，從而發(fā)現(xiàn)兩個力學(xué)模型的內(nèi)在聯(lián)系，進而建立起適用于質(zhì)點力學(xué)和剛體力學(xué)模型的統(tǒng)一表述，有助于深入了解剛體力學(xué)模型相關(guān)概念，以期為大家進行剛體力學(xué)知識學(xué)習(xí)和研究提供參考。參考文獻：[1]于洪杰.剛體角動量和轉(zhuǎn)動定律的教學(xué)討論[J].赤峰學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版），2018，34（01）：152-153.[2] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)（第8版）[M].高等教育出版社，2016：247.[3]王成會，陳時，莫潤陽，邊小兵.剛體與質(zhì)點碰撞實例分析[J].大學(xué)物理，2015，34（10）：35-38.[4]王小蘭，李春密，尹建武.巧用類比教學(xué)法實現(xiàn)剛體力學(xué)的有效教學(xué)[J].大學(xué)物理實驗，2014，27（01）：101-104.[5]吳彥斌.類比方法在剛體動力學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用[J].河南科技，2014（01）：271-272.[6]陳柯.質(zhì)點直線運動與剛體定軸轉(zhuǎn)動的對比學(xué)習(xí)[J].高師理科學(xué)刊，2013，33（04）：80-83.[7]何廣平.從一道習(xí)題看剛體定軸轉(zhuǎn)動概念的運用[J].物理通報，2013（01）：12-16.[8]魯玉明.應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律分析質(zhì)點和剛體組合的運動[J].物理通報，2011（04）：9-10.