張蕓 王銀麗 蔣天植 黃有駿 孫琦 林超 喻恒 李昱

【摘 要】在基于遠(yuǎn)場渦流的管道缺陷定量檢測中，在距離激勵線圈2-8倍管道內(nèi)徑的位置設(shè)置了2個(gè)物理屬性完全相同的接收線圈來實(shí)現(xiàn)管道缺陷的檢測。當(dāng)儀器以一定速度進(jìn)行管道檢測時(shí)，由于管道作為閉合導(dǎo)體，當(dāng)產(chǎn)生磁場的激勵線圈與管道產(chǎn)生相對速度時(shí)，由楞次定律可知，管道會產(chǎn)生阻礙磁場變化的感應(yīng)電流影響缺陷檢測。為了直觀分析儀器速度效應(yīng)給檢測帶來的影響，利用ANSYS有限元仿真軟件建立遠(yuǎn)場渦流雙線圈檢測模型進(jìn)行了仿真，鑒于遠(yuǎn)場渦流為低頻測試以及儀器參數(shù)自身等限制，儀器存在最大檢測速度，在最大檢測速度以內(nèi)仿真結(jié)果表明：隨著儀器運(yùn)行速度的增加兩個(gè)檢測線圈上的感應(yīng)電壓幅值減小，相位也有減小的特征，進(jìn)一步反應(yīng)速度對管道缺陷定量檢測的影響，將檢測的特征相位轉(zhuǎn)化成管道壁厚，經(jīng)過誤差分析確定在最大速度范圍內(nèi)，遠(yuǎn)場渦流檢測中由儀器速度效應(yīng)帶來的誤差很小。

【關(guān)鍵詞】遠(yuǎn)場渦流;雙接收線圈;速度效應(yīng)

中圖分類號： TE973.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A文章編號： 2095-2457（2019）08-0011-004

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.08.004

【Abstract】In the quantitative detection of Pipeline Defects based on remote field eddy current（RFEC），setting 12 uniformly distributed sensors to realize pipeline defection. However， sensor reception signals involved in the spurious peak when the transmitting coil is in the position right of the pipeline defects， which affects the accuracy of the quantitative analysis of pipeline defect. For removing spurious peak， the two coaxial receiving coils are applied to get two time shifting feature signals. After removing spurious peak f.

【Key words】RFEC testing; Sensor; Spurious peaks; Wavelet threshold de-noising; Defects evaluation

0 引言

管道缺陷的定量檢測研究對于管道防護(hù)和經(jīng)濟(jì)止損具有重要意義[1-3]。為了實(shí)現(xiàn)基于遠(yuǎn)場渦流的管道缺陷定量檢測，本文通過在遠(yuǎn)場區(qū)域設(shè)置2個(gè)參數(shù)完全相同的感應(yīng)線圈獲取缺陷的渦流信號。在在基于遠(yuǎn)場渦流的管道檢測中，對檢測線圈采集的特征信號的處理及最后的壁厚計(jì)算均未考慮儀器移動速度這一因素，而在實(shí)際檢測中檢測裝置并非處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行測試.因此研究測試中儀器移動帶來的速度效應(yīng)對管道缺陷辨識的影響，對提高檢測結(jié)果的可靠性具有重要意義.

此外，在實(shí)際測試中，測速也會受到儀器實(shí)際參數(shù)、激勵源頻率、采集的電路處理速度、可識別缺陷寬度等條件的限制，為了研究遠(yuǎn)場渦流檢測中儀器檢測速度對檢測結(jié)果的影響，本文通過ANSYS有限元仿真軟件進(jìn)行遠(yuǎn)場渦流檢測建模，仿真不同測速下雙接收線圈的特征信號（相位、幅值），并通過去噪、去偽峰等數(shù)據(jù)處理最后轉(zhuǎn)換成管道壁厚進(jìn)一步分析儀器速度效應(yīng)帶來的測試誤差。

論文通過以下部分詳述了基于遠(yuǎn)場渦流的速度效應(yīng)的仿真分析。第一部分通過ANSYS建模及理論分析速度效應(yīng)帶來的影響;第2部分通過仿真結(jié)果進(jìn)一步分析壁厚誤差。

1 遠(yuǎn)場渦流儀器速度的仿真分析

1.1 遠(yuǎn)場雙線圈檢測模型

遠(yuǎn)場渦流檢測模型由低頻激勵源以及兩個(gè)物理屬性完全一致的接收線圈組成[4-5]，其檢測模型如圖1所示。

在圖1中，在與發(fā)射線圈同軸的遠(yuǎn)場區(qū)域（2-8倍的管道內(nèi)徑處）設(shè)置具有同材質(zhì)、同尺寸的雙接收線圈（接收線圈1、接收線圈2）實(shí)現(xiàn)檢測信號的獲取。圖1中，發(fā)射線圈為20Hz的正弦低頻信號[4-6];d1為接收線圈2與發(fā)射線圈的間距，d2為檢測線圈1與發(fā)射線圈的間距，d1和d2均屬于2.5～8倍管道內(nèi)直徑范圍;d3為雙接收線圈之間的距離，d3為1～2倍管道內(nèi)直徑范圍。

檢測過程中激勵線圈施加160V，20Hz初相為0的正弦激勵信號，儀器從左往右（由激勵線圈指向檢測線圈）行進(jìn)測量管道，同一次檢測，傳感器和兩個(gè)接收線圈接收由同一個(gè)發(fā)射線圈激勵的渦流信號，設(shè)置兩個(gè)完全相同的檢測線圈主要目地的是檢測信號的去偽峰[6-7]。

1.2 速度對檢測線圈感應(yīng)電壓的影響

即磁通量在n匝檢測線圈橫截面積上積分之和，當(dāng)速度增加時(shí)，由于楞次定律，會產(chǎn)生相反方向的磁場阻礙磁場變化，因而使得檢測線圈的磁場減小從而使感應(yīng)電壓幅值減小。使得本來已經(jīng)mV級的微弱檢測信號更加微弱，對管道檢測很不利。

為了研究測試中儀器運(yùn)行速度對檢測結(jié)果的具體影響，根據(jù)遠(yuǎn)場檢測模型，利用ANSYS有限元仿真軟件按照表1所給的儀器參數(shù)以及表中的缺陷管道參數(shù)建立遠(yuǎn)場渦流檢測的物理仿真模型如圖2.

實(shí)際檢測中儀器由圖中從下往上移動進(jìn)行管道檢測，在鐵磁性管道上依次添加0m/s，-4m/s，-8m/s的速度，對應(yīng)的儀器相對于被測管道的速度依次為：0m/s，4m/s，8m/s，仿真得到的檢測線圈上感應(yīng)的渦流信號磁力線如下圖3。

比較后不難發(fā)現(xiàn)，當(dāng)傳感器以一定速度在管內(nèi)運(yùn)動時(shí)，管外磁場分布相較于速度為0時(shí)向下偏移，且隨著速度的增加，磁場的偏移量增大。這是因?yàn)楣荏w作為閉合導(dǎo)體在激勵源所建立的磁場中運(yùn)動時(shí)，必將產(chǎn)生感生電流，由楞次定律可知，感應(yīng)電流的磁場總要阻礙引起感應(yīng)電流的磁通量的變化，因此當(dāng)儀器從下往上以一定速度移動，激勵源下方部分管道中的感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁場方向也為從下向上，激勵源上方部分則相反，因此激勵線圈下方磁場得以增強(qiáng)而上方則減弱，從磁力線分布上來看就是磁場向下偏移。

為了模擬儀器在實(shí)際中的檢測過程，在ANSYS仿真中，對管道添加-2m/s，-1m/s，0m/s的負(fù)向速度（檢測線圈相對于管道則以正向速度1m/s，2m/s，0m/s測量），儀器初始位置時(shí)檢測線圈1距離缺陷600mm，每次仿真同時(shí)改變發(fā)射線圈和檢測線圈位置（每次移動20mm）模擬儀器行進(jìn)檢測過程，檢測線圈上的感應(yīng)電壓的幅值、相位結(jié)果如圖4、圖5。

圖4和圖5分別是不同速度下的檢測線圈檢測電壓的幅值和相位，由于檢測線圈1和檢測線圈2物理屬性完全一致，僅由于兩個(gè)線圈距離發(fā)射的距離不同存在很小的差異，所以仿真結(jié)果僅是存在由于線圈距離激勵源位置引起的時(shí)移，在此，僅分析線圈2，可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)線圈2移動到offset=10附近寬度大約在200mm左右，即缺陷所在位置處時(shí)，幅值和相位都呈現(xiàn)出缺陷特征的突變，其中缺陷處檢測信號幅值的增加主要是由于缺陷處管壁變薄信號衰減較小，而對應(yīng)的相位處則呈現(xiàn)相位滯后減少的特征。隨著速度的增加，相較于速度為0的理想情況，檢測線圈上的感應(yīng)電壓幅值減小，相位除了減小還有一定的平移;在缺陷過后，由于激勵線圈逐漸靠近缺陷區(qū)域，引入的偽峰信號導(dǎo)致檢測線圈在缺陷之后的無缺陷處的相位和幅值與缺陷前的信號呈現(xiàn)差異。

為了方便觀察儀器移動速度對檢測信號的影響，利用ANSYS的瞬時(shí)分析將檢測線圈2處于管道無缺陷位置時(shí)在3個(gè)周期內(nèi)的瞬時(shí)電壓導(dǎo)出如下圖6，其中“×”曲線為激勵信號，可以看到對于某個(gè)位置的檢測而言，隨著速度的增加檢測信號幅值相應(yīng)減小。儀器的速度效應(yīng)使檢測信號更加微弱，當(dāng)速度過大就可能出現(xiàn)缺陷處信號的幅值趨近于正常管道處幅值，從而出現(xiàn)錯誤檢測。

1.3 速度對檢測結(jié)果的影響

由于在遠(yuǎn)場渦流測試時(shí)，測試信號的幅值能級變化較大，且遠(yuǎn)場檢測信號微弱，而信號相位相對穩(wěn)定[4-6]，因此在實(shí)際檢測中主要采用檢測信號的相位作為測的特征信號。通過檢測線圈得到的電壓相位與激勵線圈的相位差通過式（4）最終確定被測管道的壁厚h。

檢測壁厚誤差如圖8，從圖8中可以清晰的看到在無缺陷管道處，速度對壁厚的測量結(jié)果影響很小，而從檢測線圈進(jìn)入缺陷區(qū)域到檢測線圈完全離開缺陷區(qū)域，即圖中所標(biāo)識的缺陷區(qū)域，兩個(gè)線圈的誤差最大，在進(jìn)入其缺陷位置時(shí)的檢測位置處速度為2m/s時(shí)兩個(gè)線圈的誤差達(dá)到了-0.65mm，而在離開缺陷區(qū)域的位置兩個(gè)線圈的誤差也有0.18mm。但整體誤差仍在精度要求范圍內(nèi)，最大的相對誤差也僅有5.8%。因此在測速小于2m/s的測速內(nèi)沒有校正的必要。

2 總結(jié)

本文基于遠(yuǎn)場渦流檢測原理，利用ANSYS有限元仿真軟件建立雙接收線圈模型，仿真儀器不同測速下的檢測結(jié)果。仿真結(jié)果表明，隨著速度的增加管外磁場平移，在儀器測速小于2m/s的范圍內(nèi)，隨著速度的增加檢測線圈幅值減小，相位整體減小且相較于0速度相位曲線有平移趨勢，將檢測線圈的相位轉(zhuǎn)換為壁厚后發(fā)現(xiàn)速度增大檢測的壁厚越小，主要由于閉合管體與儀器產(chǎn)生相對速度，由楞次定律則會產(chǎn)生阻礙的變化的感應(yīng)磁場致使檢測電壓偏小。對測試壁厚進(jìn)行誤差分析，更為直觀的發(fā)現(xiàn)在檢測線圈進(jìn)入和離開缺陷區(qū)域時(shí)候測量壁厚受儀器速度效應(yīng)影響最大，誤差最大處約為-0.65mm，但仍在檢測精度要求范圍以內(nèi)，故而當(dāng)一起運(yùn)行速度小于2m/s時(shí)速度對測量結(jié)果影響不大，無需校正。

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