朱黎
【摘 要】本文僅對雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中由網(wǎng)側(cè)變換器和轉(zhuǎn)子側(cè)變換器構(gòu)成的背靠背變換器的控制和并網(wǎng)策略進(jìn)行相關(guān)研究。網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)質(zhì)上是電壓型高頻整流器,可以用來整流,也可以用來作有源逆變,甚至可以當(dāng)成是靜止無功功率發(fā)生器或是有源電力濾波器等等。
【關(guān)鍵詞】交流勵(lì)磁變速恒頻;風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng);系統(tǒng)的運(yùn)行;控制策略
交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),利用變速恒頻技術(shù)后可大大提高風(fēng)能的利用率。交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)可改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可變,具有獨(dú)立的有功無功調(diào)節(jié)能力,可以深度進(jìn)行運(yùn)行而不失步.特別適用于風(fēng)力發(fā)電、抽水蓄能電站等場合。下面本文全面介紹了一種最新應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的變速恒頻技術(shù),證明了發(fā)電機(jī)的性能由轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)子電壓的相位和幅值、定轉(zhuǎn)子電壓相位差所決定的。
一、交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)基本電磁關(guān)系
交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)與繞線型感應(yīng)電機(jī)相似,只是轉(zhuǎn)子繞組上加有滑環(huán)和電刷,這樣轉(zhuǎn)予側(cè)既可以輸入電能也可以輸出電能。當(dāng)采用交流勵(lì)磁時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與勵(lì)磁電流的頻率有關(guān),從而使得交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的內(nèi)部電磁關(guān)系即不同于異步發(fā)電機(jī)又不同于同步發(fā)電機(jī),本章主要介紹交流勵(lì)磁雙饋型發(fā)電機(jī)基本原理、等效電路圖、基本方程式、相量圖、能量流動(dòng)與平衡關(guān)系等等,以便在下面其它章節(jié)中能夠?qū)λM(jìn)行更為詳細(xì)的理論分析、仿真和研究。交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)ACEG(ACExcitedGenerator)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:定子與一般三相交流發(fā)電機(jī)定子一樣,具有分布式交流繞組;轉(zhuǎn)子不是采用同步發(fā)電機(jī)式的直流集中繞組,而是采用三相分布式對稱交流繞組,與三相繞線式異步電機(jī)(繞線型感應(yīng)電機(jī))的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相似。它在正常工作時(shí),其定子繞組接入工頻電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)一個(gè)頻率、幅值、相位都可以調(diào)節(jié)的三相變頻電源供電,通常轉(zhuǎn)子勵(lì)磁系統(tǒng)的變頻電源采用交一交變頻電源,交流勵(lì)磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
當(dāng)交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)空載時(shí),其氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的形成類似于同步發(fā)電機(jī)。它僅決定于轉(zhuǎn)子側(cè)勵(lì)磁電流,但是當(dāng)發(fā)電機(jī)并網(wǎng)帶負(fù)載后,由定子電流引起的電樞反映將影響氣隙磁場,并且由于電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度不等于同步速度,使得描述電機(jī)行為特性的數(shù)學(xué)模型就變?yōu)橐唤M多變量、時(shí)變系數(shù)的微分方程組。要對交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制,必須分析其數(shù)學(xué)模型,從而找出比較適合的勵(lì)磁控制方法和策略。
二、交流勵(lì)磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)矢量控制策略
(一)矢量控制
由于交流勵(lì)磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)高階的非線性強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),若用常規(guī)的控制方法將十分復(fù)雜,而且效果難以令人滿意。而矢量控制可以在坐標(biāo)交換的基礎(chǔ)上。簡化電機(jī)內(nèi)部各變量間的耦合關(guān)系,簡化控制。矢量控制可以簡化電機(jī)內(nèi)部各變量之間的電磁耦合關(guān)系,即可以簡化控制。
在理論上講,采用矢量控制技術(shù)可使得交流電機(jī)具有和直流電機(jī)某些方面一樣的控制效果。目前,矢量控制在交流電動(dòng)機(jī)方面的研究取得了很多的成果并已大規(guī)模應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中,而將矢量控制技術(shù)應(yīng)用于發(fā)電機(jī)還處于研究階段。對于交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制,目前各種文獻(xiàn)較多。我們知道標(biāo)準(zhǔn)的三相交流電流通過對稱的三相繞組時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的頻率(或者稱為轉(zhuǎn)速)是和交流電流的頻率是一致的,它的幅值是其中某一相電流幅值的1.5倍,這個(gè)磁場(或電流)是一個(gè)有方向、大小可旋轉(zhuǎn)的物理量,被稱為磁場矢量(或電流矢量),通過改變交流電流的頻率、幅值、相位以及相序,可以方便地控制磁場矢量的轉(zhuǎn)向、大小及空間的相對位置。
從物理上看,該磁場矢量是和一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的,由一個(gè)單一直流線圈產(chǎn)生的磁場相等效。通過改變直流線圈中的電流來改變磁場的大小。通過控制線圈的轉(zhuǎn)速、位置、轉(zhuǎn)向來改變磁場的變化。換句話說,靜止的三相對稱交流電產(chǎn)生的磁場和旋轉(zhuǎn)的直流電流產(chǎn)生的磁場等效。通過上面的分析我們可以認(rèn)為,電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)磁場矢量可以由產(chǎn)生它的三相交流電來控制,我們把這個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量概念加以推廣,就得到電壓矢量、電流矢量、磁場矢量等等。矢量控制就是通過對交流電流的控制來達(dá)到控制目標(biāo)矢量空間的位置,使之能滿足我們的要求。
交流電機(jī)中的各種電磁量的關(guān)系,基本上都可以用各自相應(yīng)的矢量來描述,它們之間的制約關(guān)系,也可以從矢量的分析得到。(1)交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)矢量控制的目標(biāo)交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)由兩套繞組:定子三相繞組和轉(zhuǎn)子三相繞組。轉(zhuǎn)子繞組如果流動(dòng)三相交流電流,就會(huì)在空間中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場矢量,這個(gè)磁場矢量切割定子繞組產(chǎn)生三相電流。反過來,定子電流在空間中也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場矢量,對轉(zhuǎn)子電流也會(huì)產(chǎn)生影響,使它的幅值、相位發(fā)生變化。交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)中的各個(gè)電磁量的相互作用,可以認(rèn)為是各相應(yīng)矢量的相互作用。從效果上看,轉(zhuǎn)子的電壓矢量及電流矢量和定子電流矢量,電壓矢量存在一個(gè)相互制約的關(guān)系。在交流電機(jī)中,影響電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的還有電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)矩。通過電機(jī)中的復(fù)雜電磁耦合關(guān)系,交流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)正是由這幾個(gè)參量依照某些關(guān)系決定的。矢量控制的目標(biāo)就是使這些復(fù)雜的關(guān)系達(dá)到充分解耦控制,實(shí)現(xiàn)控制簡單化。
(二)交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的功率矢量控制
在交流電路中,除了電阻外還包含電抗,這使得電路中的電壓和電流產(chǎn)生相位差,在這種含有電抗的交流電路中,電壓和電流有效值的乘積稱為視在功率。而有功功率是指電流消耗在電阻中的功率,數(shù)值上是電流和電阻壓降的有效值乘積,無功功率是指電流和電抗壓降的乘積。由于正弦波電流可以由兩個(gè)相互正交的同頻率的正弦電流合成,所以,電流可以看成是如下兩個(gè)分量的合成:與電壓同相位的分量和與電壓相位相差90度分量。一般有功功率可以認(rèn)為是電壓和與其同相位的電流的乘積,無功功率可以認(rèn)為是電壓和與其正交的電流的乘積。無窮大電網(wǎng)的電壓和頻率被認(rèn)為是不變的,當(dāng)交流勵(lì)磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)并入這樣的電網(wǎng)之后,它的端電壓可以認(rèn)為是常量,只有定子的電流是可以受到控制的,其中和電壓同相的分量稱為有功分量,和電壓正交的分量稱為無功分量。因而,對發(fā)電機(jī)功率的控制,在并網(wǎng)的條件下,可以認(rèn)為是對電流的控制。
三、結(jié)束語
由于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)產(chǎn)生的電能隨機(jī)波動(dòng)對電網(wǎng)有著很大的沖擊。為了有效控制劇烈變化的風(fēng)速引起的輸出功率的波動(dòng),在變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,采用RCC控制策略,實(shí)現(xiàn)了有功功率和無功功率的靈活調(diào)節(jié)。同時(shí),消除由于瞬變風(fēng)速引起的功率波動(dòng)。
【參考文獻(xiàn)】
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