木 子 文/圖

在2019國際消費(fèi)電子產(chǎn)品展(CES)上，采埃孚發(fā)布了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新產(chǎn)品及戰(zhàn)略，包括ProAI RoboThink高性能控制器、全系列傳感器、IOT物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在內(nèi)的一系列前瞻技術(shù)，是采埃孚在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新研發(fā)成果；沒有轉(zhuǎn)向盤和踏板的機(jī)器人出租車robo-taxi則搭載了采埃孚眾多創(chuàng)新科技，展示其技術(shù)集成能力的同時(shí)，也詮釋了采埃孚對(duì)未來移動(dòng)出行的愿景。

為加速自動(dòng)駕駛研發(fā)，采埃孚近年來正擴(kuò)大其合作生態(tài)圈。在此次CES展上，采埃孚宣布與Transdev及e.GO深度合作，三方合作的示范運(yùn)營車將于2020年前投放，率先在德國、法國投入運(yùn)營，用于共享出行。此外，采埃孚與合作伙伴英偉達(dá)、Mobileye、佛吉亞聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品也在CES展上有所展示。

采埃孚數(shù)字化全方位視野的傳感器架構(gòu)

攜手Transdev和e.GO：開發(fā)共享移動(dòng)解決方案

在2019 CES開展前一天的新聞發(fā)布會(huì)上，采埃孚宣布與出行服務(wù)運(yùn)營商Transdev、電動(dòng)車制造商e.GO攜手合作，開發(fā)全新的共享自主移動(dòng)解決方案。由采埃孚與e.GO Mobile共同成立的合資公司e.GO Moove GmbH正與Transdev建立合作關(guān)系，通過Transdev全球自主運(yùn)輸系統(tǒng)(ATS)開發(fā)連接基礎(chǔ)設(shè)施和客戶應(yīng)用的監(jiān)管系統(tǒng)。

采埃孚將繼續(xù)為e.GO Mover自主駕駛純電動(dòng)商用車提供電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)、ProAI控制器，以及能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的傳感器。多方合作開發(fā)的綜合解決方案將為市場(chǎng)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和駕乘體驗(yàn)，同時(shí)確保乘客安全。該項(xiàng)目計(jì)劃于2020年之前投放市場(chǎng)，首先在法國和德國市場(chǎng)進(jìn)行試點(diǎn)。

隨著城市中心的客貨運(yùn)需求與日俱增，自動(dòng)化、電氣化和網(wǎng)絡(luò)化成為關(guān)鍵的推動(dòng)因素。Transdev作為歐洲知名的出行服務(wù)運(yùn)營商，目前在全球20個(gè)國家開展業(yè)務(wù)，其自動(dòng)駕駛客車已經(jīng)在澳大利亞、加拿大、法國、荷蘭和美國試運(yùn)行，搭載了350多萬名乘客，行駛了160多萬km。此次合作將推進(jìn)采埃孚、Transdev及e.GO在移動(dòng)出行領(lǐng)域的探索。

采埃孚ProAI RoboThink

幾乎可以滿足任何應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)用需求的四代ProAI產(chǎn)品

ProAI RoboThink：功能強(qiáng)大且具備人工智能的控制器

采埃孚在此次CES展上推出了功能強(qiáng)大的ProAI RoboThink控制器，該產(chǎn)品也是采埃孚ProAI系列的最新一代產(chǎn)品，自帶圖像處理器，其模塊化硬件和開放式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，能滿足不同客戶的自動(dòng)駕駛開發(fā)需求。

在采埃孚ProAI家族系列中，第1代ProAI是入門級(jí)型號(hào)，符合所有NCAP 2022標(biāo)準(zhǔn)；第2代 ProAI具有足夠的計(jì)算能力，能滿足2級(jí)及3級(jí)自動(dòng)駕駛需求；第3代ProAI具有廣泛的模塊化功能，在三塊性能主板上集成了不同的芯片，能為4級(jí)自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理所需的計(jì)算能力；ProAI RoboThink則達(dá)到逾150 teraOPS的計(jì)算能力(相當(dāng)于每秒150萬億次計(jì)算)，可模塊化組合最多4個(gè)單元，實(shí)現(xiàn)約600 teraOPS的總計(jì)算能力。作為目前功能最強(qiáng)大的車用中央控制器，ProAI Robothink適用于4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛應(yīng)用。

值得一提的是，采埃孚ProAI的4代產(chǎn)品，具有開放式和模塊化特性，可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景及自動(dòng)駕駛等級(jí)需求來進(jìn)行配置，更可自行定制軟件架構(gòu)。采埃孚ProAI產(chǎn)品系列為軟件算法的定制及融合提供了一個(gè)開放的平臺(tái)，它同時(shí)支持傳統(tǒng)功能和人工智能算法。除此之外，采埃孚ProAI產(chǎn)品系列也支持汽車領(lǐng)域中常見的各種操作系統(tǒng)，如AutoSAR、自適應(yīng)AutoSAR或QNX，并能支持其他新開發(fā)的平臺(tái)。這對(duì)于移動(dòng)出行服務(wù)Mobility-as-a-Service(MaaS)來說具有突破性意義。

在ProAI產(chǎn)品系列的研發(fā)中，采埃孚與英偉達(dá)展開了緊密合作，采用了英偉達(dá)的Level2+NVIDIA DRIVE AutoPilot系統(tǒng)。值得一提的是，ProAI在使用英偉達(dá)產(chǎn)品的同時(shí)，也可選配其他芯片。例如采埃孚已經(jīng)與賽靈思達(dá)成新的合作關(guān)系，采埃孚正在整合賽靈思的片上多處理器系統(tǒng)Multi-ProcessorSystem-on-Chip(MPSoC)平臺(tái)，以處理數(shù)據(jù)整合、預(yù)處理和發(fā)送，提供快速高效的人工智能計(jì)算機(jī)加速服務(wù)。

全系列傳感器：多維度感知環(huán)境

采埃孚傳感器系列旨在使車輛具有數(shù)字化監(jiān)測(cè)能力，包括最新一代攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)和聲音傳感器。

安裝于車輛前方的采埃孚全方位高分辨率雷達(dá)在速度、距離、角度分辨率和高度方面擁有出色的監(jiān)測(cè)能力。77千兆赫的高性能傳感器專為ADAS應(yīng)用和三級(jí)及以上高度自主和自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)；與其它雷達(dá)系統(tǒng)類似，它可以通過將電磁波(無線電波)發(fā)射至目標(biāo)，以回聲原理測(cè)定物體的范圍、角度及速度。高分辨率傳感器可以更精確地測(cè)量高度，并展示三維的周圍環(huán)境。該雷達(dá)和搭載ADAS功能的采埃孚中程雷達(dá)一樣，即使是在惡劣天氣下，照明度極低或能見度不佳的情況下，也能正常工作。

采埃孚新款高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)與Ibeo產(chǎn)品同期研發(fā)，它可以立體呈現(xiàn)監(jiān)測(cè)到的行人和小型物體；這對(duì)于三級(jí)及以上的高度自主駕駛而言十分重要。固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)讓該項(xiàng)創(chuàng)新相比之前的解決方案更加可靠。傳感器采用模塊化設(shè)計(jì)、具備靈活的視野，因此適用于各種應(yīng)用。

采埃孚的S-Cam4攝像頭著重展示了S-Cam產(chǎn)品系列的擴(kuò)展及進(jìn)一步發(fā)展方向。依靠100°的視角和170萬像素高動(dòng)態(tài)范圍圖像傳感器，S-Cam4在監(jiān)測(cè)市中心的行人和騎自行車的人時(shí)表現(xiàn)將更加優(yōu)異。適合安裝在狹小車內(nèi)環(huán)境的遠(yuǎn)程攝像頭可以幫助探測(cè)車輛周圍環(huán)境，自主識(shí)別分類，并將視頻發(fā)送給駕駛員。最多可以組合12個(gè)攝像頭來360°顯示車輛環(huán)境。針對(duì)每個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭，生產(chǎn)商都可以從120～800萬像素，28～195°視角的傳感器分辨率中進(jìn)行選擇，即多攝像頭系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的需求量身定制。

作為采埃孚內(nèi)部監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(IOS)的組成部分，三維內(nèi)部攝像頭可以實(shí)時(shí)收集乘員身材、位置和坐姿等信息。各種車輛乘員安全系統(tǒng)都能與成員適配，從而在發(fā)生碰撞時(shí)力，卸除更大部分的沖擊。駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)在真人駕駛和自動(dòng)駕駛的切換過程中起到了關(guān)鍵性的作用，IOS可以自主判斷駕駛員在車內(nèi)的狀態(tài)，如雙手是否放在轉(zhuǎn)向盤上、駕駛員是否目視前方等。

采埃孚的Sound.AI讓車輛擁有聽力，系統(tǒng)依靠分析汽笛信號(hào)來確定車輛可能會(huì)出現(xiàn)哪一種危情，以及其來自哪一個(gè)方向。系統(tǒng)顯示屏也會(huì)給駕駛員提供重要信息，諸如指導(dǎo)“將車停到右邊”或“將車移動(dòng)至應(yīng)急車道”。

激光傳感器、雷達(dá)、攝像頭和Sound.AI系統(tǒng)所收集的海量數(shù)據(jù)能夠轉(zhuǎn)化成清晰的數(shù)字環(huán)境模型，使車輛具備視覺和聽覺。

采埃孚的云解決方案

通過手機(jī)預(yù)約機(jī)器人出租車

robo-taxi：沒有轉(zhuǎn)向盤和踏板的機(jī)器人出租車

采埃孚在此次CES展上發(fā)布了一款沒有轉(zhuǎn)向盤和踏板的機(jī)器人出租車(robo-taxi)，以展示其技術(shù)將如何助力打造新的城市出行方式。用戶可以通過智能手機(jī)或平板電腦來預(yù)約出租車，出租車也將通過自主駕駛至乘客上車地點(diǎn)，繼而將他們送抵目的地。

采埃孚認(rèn)為自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)該具備“觀察-思考-行動(dòng)”能力。首先，車輛通過一系列傳感器來精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境。接下來，通過高性能計(jì)算機(jī)來處理龐大的傳感器數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換成清晰的圖像，作為對(duì)車輛下達(dá)指令的基礎(chǔ)。最后，操控指令通過執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包括底盤、傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和乘員安全系統(tǒng)在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制，加強(qiáng)車輛的安全性。robo-taxi展示了采埃孚在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全系列產(chǎn)品和技術(shù)，包括雷達(dá)、攝像頭、底盤控制、主被動(dòng)安全，以及最新的ProAIRoboThink控制器。

針對(duì)未來移動(dòng)出行的需要，采埃孚也致力于將智能機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)至云平臺(tái)，使各類相關(guān)服務(wù)的跨界整合變得可能，比如預(yù)約打車服務(wù)，創(chuàng)新貨物遞送業(yè)務(wù)以及車隊(duì)管理。車載軟件也可以通過云平臺(tái)進(jìn)行更新。

此外，robo-taxi也搭載了由采埃孚和佛吉亞聯(lián)合開發(fā)的顛覆性駕駛艙，取消了方向盤和踏板，儀表盤配備三塊液晶顯示屏，駕駛員可以自由選擇乘坐位置，帶來更高的靈活度和移動(dòng)自由，有效改善車內(nèi)空間。

開放的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)：與微軟Azure戰(zhàn)略合作，面向跨行業(yè)應(yīng)用

基于微軟Azure的采埃孚開放性物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)能提供新型數(shù)字化服務(wù)，并通過數(shù)據(jù)分析和智能算法，讓硬件系統(tǒng)的使用更有效率。其中一個(gè)代表案例是非公路領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析：施工車輛的變速器在整個(gè)產(chǎn)品生命周期中，都將通過云得到監(jiān)控。這將使?jié)撛趩栴}可以及時(shí)得到識(shí)別并修復(fù)，減少宕機(jī)時(shí)間。

同樣的方法也應(yīng)用于TraXon預(yù)測(cè)性維護(hù)上。通過這一功能，采埃孚正在為商用車領(lǐng)域的數(shù)字化未來開發(fā)模塊化變速器TraXon。從2019年開始，汽車生產(chǎn)商和車隊(duì)運(yùn)營商將可以使用采埃孚物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)來提前安排車輛維護(hù)。而Openmatics系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程信息處理，荷蘭巴士以及客車制造商VDL Bus &Coach依靠Openmatics全面監(jiān)測(cè)電動(dòng)車和柴油車的運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)智能化的電驅(qū)動(dòng)車隊(duì)管理。

隨著自主駕駛功能的需求不斷攀升，采埃孚物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)將成為空中下載(OTA)升級(jí)的一個(gè)關(guān)鍵。為了進(jìn)一步發(fā)展該技術(shù)，采埃孚已經(jīng)加入了eSync聯(lián)盟。該聯(lián)盟是一個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)，致力于制定空中下載的統(tǒng)一升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，保證電子終端間及終端和云之間安全的數(shù)據(jù)交換，并幫助保護(hù)車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)免遭黑客攻擊。

物聯(lián)網(wǎng)解決方案也有助于更靈活高效的生產(chǎn)物流。通過開放型的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，采埃孚已經(jīng)開發(fā)出眾多創(chuàng)新解決方案，并將工業(yè)4.0帶入車間。