張配豪

2018年10月14日的晚上，廈門大學(xué)的上弦場(chǎng)座無(wú)虛席。當(dāng)主持人念到“第四屆中國(guó)‘互聯(lián)網(wǎng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽的全國(guó)總冠軍是北京理工大學(xué)項(xiàng)目‘中云智車——未來(lái)商用無(wú)人車行業(yè)定義者”時(shí)，倪俊長(zhǎng)舒了一口氣。

“無(wú)人車的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局和傳統(tǒng)汽車的完全不一樣，這是一個(gè)完全新的歷史機(jī)遇，那么在未來(lái)，讓這一切都是我們中國(guó)人所定義?！蹦呖『肋~地宣告。

“我從小就喜歡汽車”

在汽車領(lǐng)域，92年的倪俊，已是行業(yè)內(nèi)的知名人士。所有的光環(huán)其實(shí)源于這個(gè)男孩的汽車夢(mèng)：“我從小就喜歡汽車，和很多小男孩一樣。”

2009年，剛參加完高考的倪俊估分填報(bào)志愿，便填上了北京理工大學(xué)的車輛工程系。神奇的是，高考分?jǐn)?shù)下來(lái)和自己估的分?jǐn)?shù)一樣，他如愿以償?shù)貋?lái)到北京繼續(xù)他的汽車夢(mèng)。

當(dāng)時(shí)，方程式賽車剛剛引入我國(guó)不久，跟北理工平行的很多重點(diǎn)工科院校都投入了研發(fā)之中。一個(gè)很偶然的機(jī)會(huì)，倪俊接觸到了學(xué)校的方程式賽車隊(duì)，隨即他就對(duì)方程式賽車的研究產(chǎn)生了濃濃的興趣。從那時(shí)起，倪俊利用課余時(shí)間自學(xué)了本專業(yè)本科到博士的所有課程，還閱讀了大量國(guó)內(nèi)外汽車動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域著作及文獻(xiàn)。

2011年，他進(jìn)入了人才濟(jì)濟(jì)的方程式賽車工作室。于是，在北理工北門附近一個(gè)近1000平方米的工程訓(xùn)練基地，他一做就是7年。當(dāng)時(shí)，這個(gè)研究領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)剛剛開辟，還遠(yuǎn)沒有形成完整的理論體系，一時(shí)間倪俊和隊(duì)友們陷入了深深的迷茫之中。“就像是老師給你留作業(yè)，卻沒有公式告訴你?！?/p>

為了找到“公式”，倪俊開始了近乎瘋狂的苦讀：每天早上五六點(diǎn)鐘起床，夜里一兩點(diǎn)鐘入睡。一年半之后，他自學(xué)了本專業(yè)所有本碩博課程，幾乎遍覽汽車誕生以來(lái)國(guó)內(nèi)外所有經(jīng)典文獻(xiàn)。

在倪俊擔(dān)任北理工方程式車隊(duì)、無(wú)人賽車隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)的7年間，他帶領(lǐng)隊(duì)員們研制出世界第一輛無(wú)人駕駛賽車、世界第一輛全線控重型無(wú)人車、中國(guó)第一輛純電動(dòng)無(wú)人賽車等，并多次為國(guó)出戰(zhàn)拿下多個(gè)冠軍。此外他還出版了1部學(xué)術(shù)著作并發(fā)表了60多篇學(xué)術(shù)論文。2016年，他以唯一90后身份，入選了國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃“中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程”。

幾年來(lái)，倪俊和團(tuán)隊(duì)的成果越來(lái)越多，這個(gè)基地也隨之?dāng)U建，但他的作息一直沒變。在這個(gè)像簡(jiǎn)易廠房的基地中，如今已排列了好幾臺(tái)無(wú)人車，有些卸下了輪子還在調(diào)試，幾個(gè)無(wú)人車通用底盤則是團(tuán)隊(duì)如今正在創(chuàng)業(yè)的“明星產(chǎn)品”。

“無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國(guó)防安全建設(shè)有著重要的戰(zhàn)略意義。我們能否掌握無(wú)人駕駛核心技術(shù)，關(guān)系到在這一次世界智能汽車產(chǎn)業(yè)變革升級(jí)的歷史機(jī)遇中，我國(guó)能否實(shí)現(xiàn)由‘汽車大國(guó)向‘汽車強(qiáng)國(guó)的邁進(jìn)之夢(mèng)，更關(guān)系到我國(guó)未來(lái)新一代陸軍裝備發(fā)展的強(qiáng)軍夢(mèng)想?！痹诖舜未筚惖拈]幕式中，倪俊作為冠軍，代表近300萬(wàn)名參賽學(xué)生發(fā)言時(shí)這樣說(shuō)。

倪俊是北理工機(jī)械與車輛學(xué)院的在讀博士，在北理工的近十年求學(xué)時(shí)光，他一直緊盯汽車工業(yè)發(fā)展的前沿，他的志向是求學(xué)報(bào)國(guó)，為中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

汽車行業(yè)被譽(yù)為工業(yè)之王，這是汽車的復(fù)雜度與其產(chǎn)量綜合起來(lái)造成的特殊地位。汽車有數(shù)萬(wàn)個(gè)零件，設(shè)計(jì)壽命往往在十年以上，還要經(jīng)受得住風(fēng)雨霧雪等不同氣候以及不同路況的考驗(yàn)，現(xiàn)代工業(yè)的奇跡之一就是能把這么復(fù)雜的東西做得可靠性如此之高、可維護(hù)性如此之好，成本還如此之低的批量生產(chǎn)。汽車制造的復(fù)雜性、汽車行業(yè)的綜合性，使得汽車業(yè)成為一個(gè)國(guó)家制造業(yè)軟件實(shí)力和硬件實(shí)力的雙重標(biāo)桿。在《中國(guó)制造2025》的規(guī)劃中，很多內(nèi)容是與汽車產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)的?！霸谶^去的100年時(shí)間里，汽車業(yè)的理論、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈格局很少有由我們中國(guó)人定義的?！蹦呖≌f(shuō)。

“這是中國(guó)汽車人的事情”

隨著技術(shù)的發(fā)展、理念的變化，電動(dòng)汽車取代燃油汽車的趨勢(shì)擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛汽車逐步推廣中，使得全球汽車產(chǎn)業(yè)將發(fā)生大洗牌。倪俊從2013年開始專注于特定場(chǎng)景無(wú)人車方向的研究，他發(fā)現(xiàn)研究無(wú)人車的大多是計(jì)算機(jī)和信息學(xué)科出身，往往認(rèn)為車已經(jīng)很成熟了，是要利用計(jì)算機(jī)等技術(shù)怎么往車上裝雷達(dá)、裝攝像頭以取代人。學(xué)車輛工程的倪俊不以為然，在他看來(lái)，傳統(tǒng)汽車的理論，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是圍繞人類操縱這一基本原則而展開的。無(wú)人車既然考慮到“無(wú)人”，所有的零件都是電子電線控制，那么其設(shè)計(jì)理念、整體布局完全可以另起爐灶，也就需要一套新的理論來(lái)支撐。

在無(wú)人車領(lǐng)域，近年來(lái)京東、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、蘇寧物流等電商、物流巨頭，以及智行者、主線科技、馭勢(shì)科技等初創(chuàng)企業(yè)都在特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛車輛上迅速發(fā)力。然而，倪俊意識(shí)到，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)上存在著一個(gè)明顯的痛點(diǎn)——暫時(shí)沒有專門用于無(wú)人車輛的真正的“車規(guī)級(jí)”線控底盤可以采用。

基于此，他于2018年2月啟動(dòng)了“中云智車”項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)主要從事特定場(chǎng)景無(wú)人車的整車研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)，目前已推出小型通用全線控底盤“中云1.0”。此款產(chǎn)品可類比于無(wú)人車底盤硬件中的“Apollo”， 基于該通用線控底盤，用戶可方便快捷地開發(fā)出一輛無(wú)人車。

他告訴記者，他們的理論和技術(shù)，用最形象的語(yǔ)言描述，就是把無(wú)人車的所有控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)封裝在一個(gè)密閉底盤里，更重要的是底盤達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及高控制精度?！败囈?guī)級(jí)是指可靠性、技術(shù)耐久性達(dá)到汽車級(jí)的水平，是整個(gè)工業(yè)范圍里可靠性、耐久性要求最高的。”倪俊說(shuō)，“車規(guī)級(jí)通用底盤研發(fā)，我們是全國(guó)首創(chuàng)?！?/p>

倪俊認(rèn)為無(wú)人車有三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：一是環(huán)境感知與理解技術(shù)、二是路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、三是線控底盤開發(fā)與控制技術(shù)。隨著Apollo和大量以算法為核心技術(shù)的企業(yè)出現(xiàn)，無(wú)人車算法的技術(shù)門檻會(huì)降低，第一和第二點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)，會(huì)日益成熟，相關(guān)零部件成本也會(huì)越來(lái)越低。而第三點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)——線控底盤開發(fā)與控制技術(shù)，這項(xiàng)無(wú)人車中“最重”的部分，才會(huì)是未來(lái)特定場(chǎng)景無(wú)人車大批量落地的“咽喉之處”。

因此，團(tuán)隊(duì)選擇從線控底盤切入無(wú)人車市場(chǎng)，并在后續(xù)推出基于公司底盤產(chǎn)品的無(wú)人車整車。

在倪俊看來(lái)，將自己的科研成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并真正服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展是十分必要和值得的。

“學(xué)術(shù)往往存在于論文中，但我想要讓學(xué)術(shù)成果實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，真正對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。同時(shí)，我們想把北理工學(xué)生科技創(chuàng)新的格局再往前推進(jìn)一步，從創(chuàng)新到創(chuàng)業(yè)，在國(guó)家雙創(chuàng)的大潮下實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化。”倪俊告訴記者。

據(jù)了解，“中云智車”已經(jīng)形成了“模塊化車規(guī)級(jí)無(wú)人車通用底盤定制化功能上裝及算法”的無(wú)人車整車研發(fā)與生產(chǎn)新模式，推動(dòng)無(wú)人物流車、無(wú)人擺渡車、無(wú)人運(yùn)貨車、無(wú)人軍用車等特定場(chǎng)景無(wú)人車的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前，團(tuán)隊(duì)已與多家物流電商、大型工業(yè)園區(qū)達(dá)成戰(zhàn)略合作，生產(chǎn)基地完成建設(shè)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能超1200臺(tái)。

從賽車迷，到多次創(chuàng)造“中國(guó)第一”的方程式賽車制造高手，倪俊花了九年?！盁o(wú)人車將會(huì)大幅改變未來(lái)人類的出行和生活方式，這是我們國(guó)家汽車工業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的歷史機(jī)遇?！蹦呖≌f(shuō)，他愿意為之努力。