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        高垂直度和低沉積的MEMS陀螺梳齒結(jié)構(gòu)釋放工藝*

        2019-04-20 03:26:16梁德春莊海涵李新坤劉福民
        飛控與探測 2019年1期
        關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)層襯底電極

        梁德春,莊海涵,李新坤,劉福民

        (北京航天控制儀器研究所·北京·100039)

        0 引 言

        硅基材料的刻蝕包括各向同性刻蝕和各向異性刻蝕。對于具有高深寬比特點(diǎn)的硅結(jié)構(gòu)各向異性加工,普遍采用干法刻蝕技術(shù),該技術(shù)可很好地應(yīng)用于MEMS器件的加工工藝中。由Bosch公司開發(fā)的深硅刻蝕工藝(Bosch工藝),可將鈍化和刻蝕交替進(jìn)行,很好地實(shí)現(xiàn)高深寬比結(jié)構(gòu)的刻蝕,因而得到了廣泛的研究。M. A. Blauw等人[1]研究了Bosch工藝中鈍化和刻蝕的平衡問題;Catherine B. Labelle等人[2]經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),深硅刻蝕過程中鈍化聚合物的沉積速率、成分與鈍化氣體的氣壓、襯底溫度和功率等工藝參數(shù)有關(guān);張旭[3-4]等人研究了深硅刻蝕過程中的footing效應(yīng)、Lag效應(yīng)、側(cè)壁光滑度和垂直度等形貌問題。

        戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈用MEMS陀螺儀,對結(jié)構(gòu)垂直度有明確的要求[5]。陀螺芯片的硅結(jié)構(gòu)底部是具有支撐作用的錨點(diǎn),以在結(jié)構(gòu)層底部形成漏空的區(qū)域。在結(jié)構(gòu)釋放過程中,鈍化聚合物除了會附著在硅結(jié)構(gòu)的側(cè)壁,還會沉積于硅結(jié)構(gòu)下的支撐層表面。由于硅結(jié)構(gòu)下方無法被等離子體刻蝕,聚合物會不斷地沉積。聚合物的存在影響電極的絕緣特性,作為多余物會對器件的可靠性帶來一定的風(fēng)險。為了減小硅結(jié)構(gòu)釋放工藝對器件性能的影響,在保證結(jié)構(gòu)刻蝕垂直度的基礎(chǔ)上,有必要減少刻蝕過程中的聚合物沉積。但到目前為止,沒有對聚合物和形貌兩個因素同時進(jìn)行研究的報道。

        1 原理和試驗(yàn)

        (a)

        (b)圖1 Bosch工藝的鈍化過程(a)和刻蝕過程(b)示意圖Fig.1 The scheme of Bosch process for deposition (a) and etching(b)

        用于硅結(jié)構(gòu)干法刻蝕試驗(yàn)的樣品是經(jīng)過陽極鍵合工藝的4英寸(直徑為100mm)硅-玻璃結(jié)構(gòu),玻璃的上表面沉積金,是支撐層和電極引出層。需要刻蝕的硅結(jié)構(gòu)層的厚度為60μm,硅結(jié)構(gòu)層底部錨點(diǎn)的高度為10μm,圖2是刻蝕結(jié)構(gòu)的橫截面實(shí)物圖。區(qū)域A是刻蝕間隙為3μm的梳齒結(jié)構(gòu),區(qū)域B和C是刻蝕間隙尺寸分別為100μm和200μm的刻蝕區(qū)。

        圖2 硅-玻璃結(jié)構(gòu)MEMS陀螺的截面圖Fig.2 The cross-section structure of SOG MEMS gyroscopes

        在刻蝕過程中,由于Lag效應(yīng)的存在,大間隙的結(jié)構(gòu)(區(qū)域B和C)優(yōu)先于小間隙的結(jié)構(gòu)(區(qū)域A)完成刻蝕[6]。在大間隙結(jié)構(gòu)刻穿后,鈍化聚合物透過硅結(jié)構(gòu)層底部的漏空區(qū)域在玻璃電極表面不斷附著。利用物鏡為10倍、目鏡為20倍的顯微鏡觀察電極表面鈍化聚合物的形貌;利用臺階儀測量鈍化聚合物的沉積厚度,臺階儀的掃描速率為50μm/s,測量精度為1nm,測量的基準(zhǔn)點(diǎn)為暴露在刻蝕區(qū)域、無聚合物沉積的金表面,測量并記錄鈍化產(chǎn)物的最大厚度值;利用掃描電子顯微鏡對鈍化產(chǎn)物的成分進(jìn)行定性分析,并對刻蝕結(jié)構(gòu)的垂直度進(jìn)行測量。

        通過優(yōu)化鈍化氣體C4F8的流量、卡盤溫度、刻蝕氣體SF6的流量和鈍化氣體C4F8的壓力,可減少鈍化聚合物的沉積,改進(jìn)結(jié)構(gòu)垂直度。

        2 結(jié)果和分析

        2.1 鈍化產(chǎn)物的成分確認(rèn)

        利用刻蝕機(jī)對硅結(jié)構(gòu)層厚度為60μm的硅-玻璃結(jié)構(gòu)進(jìn)行釋放。在結(jié)構(gòu)釋放后,將硅結(jié)構(gòu)層剝離掉,與硅結(jié)構(gòu)對應(yīng)的電極表面明顯增加了一層物質(zhì)。利用SEM-EDS方法對電極表面物質(zhì)的成分進(jìn)行定性分析,表1為成分測試結(jié)果。測試點(diǎn)的成分包括了元素碳、氟和金,3種元素的質(zhì)量百分比分別為24.10%、17.35%、58.55%,原子數(shù)百分比分別為62.38%、28.38%和9.24%。其中,元素金是玻璃電極表面濺射的金屬材料,元素碳和氟是鈍化過程產(chǎn)生的聚合物,碳、氟兩種元素的比例為2.2∶1。

        表1 鈍化過程中鈍化產(chǎn)物的成分Tab.1 The composition of deposition polymer during passivation process

        2.2 降低鈍化聚合物

        在硅結(jié)構(gòu)刻蝕過程中,保持刻蝕/鈍化時間、射頻源功率不變,分別調(diào)節(jié)工藝參數(shù)C4F8氣體流量、卡盤溫度、SF6氣體流量和C4F8氣體壓力。在硅刻蝕后剝離掉硅結(jié)構(gòu)層,并利用臺階儀對電極表面的鈍化聚合物厚度進(jìn)行測試,測試結(jié)果如圖3(a)~(d)所示。

        (a)

        (b)

        (c)

        (d)圖3 鈍化聚合物厚度隨C4F8氣體流量(a)、卡盤溫度(b)、 SF6氣體流量(c)和C4F8氣體壓力(d)的變化Fig.3 The thickness of deposition polymer as the influence of C4F8 flow (a), platen temperature (b), SF6 flow (c) and C4F8 pressure (d)

        如圖3(a)所示,改變氣體C4F8的流量由360cm3/min降低至180cm3/min,鈍化聚合物的厚度將由1200nm降低至980nm;如圖3(b)所示,將卡盤溫度由-10℃升高至30℃,鈍化聚合物的厚度將由1200nm降低至270nm;保持C4F8的流量和襯底溫度分別為180cm3/min和30℃不變,調(diào)節(jié)SF6氣體流量和C4F8氣體壓力,鈍化聚合物的厚度將降低至100nm以下,如圖3(c)和圖3(d)所示??梢?,氣體C4F8的流量和卡盤溫度是影響鈍化聚合物厚度的主要因素,調(diào)節(jié)SF6氣體流量和C4F8氣體壓力對降低聚合物厚度的作用不明顯。

        根據(jù)測試結(jié)果,氣體C4F8和SF6的流量對鈍化聚合物厚度的影響不同。鈍化過程為各向同性的工藝過程,氣體C4F8的流量越小,通過擴(kuò)散沉積在硅結(jié)構(gòu)層底部的鈍化聚合物越少;刻蝕過程為各向異性的工藝過程,離子氣體的垂直方向性好,而擴(kuò)散能力差。因此,在SF6氣體流量增加時,刻蝕離子對硅結(jié)構(gòu)底部聚合物的去除能力沒有明顯改變。

        工藝過程中的襯底溫度由制冷機(jī)chiller進(jìn)行控制。當(dāng)襯底溫度由-10℃升高至20℃時,鈍化聚合物厚度的變化不明顯。當(dāng)溫度升高至30℃時,金屬表面的鈍化聚合物厚度明顯減少,這是由于隨著溫度的升高,鈍化聚合物(CF2)n的脫附率明顯增大所致。

        根據(jù)Catherine B. Labelle等人的分析,升高C4F8氣體壓力,沉積速率將降低。如圖3(d)所示,鈍化聚合物厚度隨C4F8氣體壓力的變化無明顯改變,這可能與氣壓設(shè)置范圍有關(guān)。腔室氣體壓力的大小影響等離子體密度,在等離子體密度飽和的情況下,調(diào)節(jié)氣體壓力對鈍化聚合物的多少影響很小。

        當(dāng)刻蝕完成后,將硅結(jié)構(gòu)剝離掉并利用顯微鏡觀察電極的表面形貌,如圖4所示。當(dāng)襯底溫度為-10℃、C4F8氣體流量為360cm3/min時,電極表面鈍化聚合物明顯(圖4(a));減少C4F8氣體流量至50%或提高工藝襯底溫度至30℃,電極表面聚合物顏色變淺(圖4(b)~(c));同時降低C4F8氣體流量并提高工藝襯底溫度,電極表面顏色均勻,無明顯的聚合物(圖4(d))。可見,降低C4F8氣體流量并提高工藝襯底溫度可以減少聚合物,滿足使用要求。

        (a)襯底溫度為-10℃,C4F8氣體流量為360cm3/min

        (b)襯底溫度為-10℃,C4F8氣體流量為180cm3/min

        (c)襯底溫度為30℃,C4F8氣體流量為360cm3/min

        (d)襯底溫度為30℃,C4F8氣體流量為180cm3/min圖4 電極表面顯微鏡形貌Fig.4 Themicroscope morphology of electrode surface

        2.3 提高結(jié)構(gòu)垂直度

        高垂直度硅結(jié)構(gòu)的加工是刻蝕工藝和鈍化工藝達(dá)到動態(tài)平衡的過程。影響垂直度的因素包括刻蝕/鈍化周期、極板功率、氣體流量和腔室壓力等工藝參數(shù)[7]。結(jié)合2.2節(jié)中可降低聚合物的工藝參數(shù)的調(diào)整,對刻蝕后的硅結(jié)構(gòu)垂直度進(jìn)行測量,圖5(a)~圖5(d)是梳齒結(jié)構(gòu)的橫截面SEM結(jié)果。當(dāng)襯底溫度為-10℃、C4F8氣體流量為360cm3/min時,硅結(jié)構(gòu)垂直度為89.9°;降低C4F8氣體流量至180cm3/min時,硅結(jié)構(gòu)垂直度為92.2°,由于保護(hù)氣體C4F8的流量過低,硅結(jié)構(gòu)出現(xiàn)各向同性刻蝕,結(jié)構(gòu)邊緣出現(xiàn)削角現(xiàn)象[8],硅結(jié)構(gòu)上寬下窄;當(dāng)襯底溫度升高至30℃時,硅結(jié)構(gòu)垂直度為89.1°,卡盤溫度升高,硅結(jié)構(gòu)上部的刻蝕能力大于結(jié)構(gòu)底部的刻蝕能力,硅結(jié)構(gòu)上窄下寬;同時提高襯底溫度至30℃并降低C4F8氣體流量至180cm3/min時,刻蝕結(jié)構(gòu)的垂直度為90.0°,達(dá)到結(jié)構(gòu)刻蝕的理想狀態(tài)。

        (a)襯底溫度為-10℃,C4F8氣體流量為360cm3/min

        (b)襯底溫度為-10℃,C4F8氣體流量為180cm3/min

        (c)襯底溫度為30℃,C4F8氣體流量為360cm3/min

        (d)襯底溫度為30℃,C4F8氣體流量為180cm3/min圖5 梳齒結(jié)構(gòu)的橫截面SEM圖Fig.5 The SEM picture of cross section for comb-shaped structure

        3 結(jié) 論

        本文優(yōu)化了刻蝕過程的工藝參數(shù),包括鈍化氣體C4F8的流量、襯底溫度、氣體SF6的流量和鈍化氣體C4F8的壓力。利用臺階儀和掃描電子顯微鏡對玻璃電極表面的鈍化產(chǎn)物厚度和硅刻蝕結(jié)構(gòu)的垂直度進(jìn)行了測量。影響玻璃電極表面鈍化聚合物厚度的主要工藝參數(shù)是氣體C4F8的流量和襯底溫度。結(jié)合對刻蝕氣體SF6流量的調(diào)節(jié),獲得了玻璃表面鈍化產(chǎn)物層厚度小于100nm、垂直度為90.0°的硅刻蝕結(jié)構(gòu),避免了加工過程中引入的多余物,滿足了使用要求。

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