關(guān)鍵詞：三相交流高壓線(xiàn)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、整車(chē)控制器、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)

故障現(xiàn)象：一輛云度π1智派360車(chē)型，行駛里程為1萬(wàn)km。用戶(hù)反映該車(chē)在行駛過(guò)程中，儀表板上的“整車(chē)系統(tǒng)故障”和“EPB駐車(chē)制動(dòng)故障”指示燈突然點(diǎn)亮，車(chē)輛便無(wú)法行駛。

檢查分析：維修人員接車(chē)后首先進(jìn)行試車(chē)，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛可以正常起動(dòng)，換入D擋輕踩加速踏板車(chē)輛能夠正常行駛。但大約幾百米后，儀表板上的“整車(chē)系統(tǒng)故障”和“EPB駐車(chē)制動(dòng)故障”指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)踩下加速踏板，車(chē)輛沒(méi)有任何反應(yīng)。儀表板上的“READY”指示燈還亮著，起動(dòng)開(kāi)關(guān)上的綠色指示燈也還亮著，擋位在D擋，可以確定此時(shí)整車(chē)并未斷開(kāi)高壓電（圖1）。關(guān)閉車(chē)輛點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后再重新起動(dòng)，車(chē)輛恢復(fù)到正常狀態(tài)，但是只要行駛幾百米后，故障便會(huì)再次出現(xiàn)。

在確認(rèn)故障現(xiàn)象后，維修人員查看此車(chē)并沒(méi)有做過(guò)任何維修，檢查車(chē)輛也沒(méi)有加裝或改裝過(guò)任何設(shè)備。用云度專(zhuān)用的診斷儀對(duì)車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果有很多通訊類(lèi)故障碼存在（圖2）。

雖然故障碼較多，但是仔細(xì)分析的話(huà)，其主要呈現(xiàn)2個(gè)特點(diǎn)：第一，若干控制單元與整車(chē)控制器（VCU）失去通訊;第二，若干控制單元與動(dòng)力電池管理系統(tǒng)（BMS）失去通訊。而任何一個(gè)控制單元能夠與外界通訊的前提條件是供電、搭鐵、CAN線(xiàn)和控制單元自身均正常。因此，檢查方向可從VCU和BMS入手。

維修人員注意到，故障是在車(chē)輛加速過(guò)程中出現(xiàn)的，而加速踏板的信號(hào)是由VCU進(jìn)行讀取和評(píng)估的（圖3），所以決定首先從VCU入手檢查。連接診斷儀，查看在踩下加速踏板時(shí)， VCU的數(shù)據(jù)變化情況。當(dāng)踩下加速踏板時(shí)，踏板位置變化顯示正常（圖4），說(shuō)明VCU能夠識(shí)別踏板的狀態(tài)，并將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)。由此可判斷加速踏板、加速踏板到VCU的線(xiàn)路以及VCU的CAN線(xiàn)都是正常的。同時(shí)，結(jié)合車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)，全車(chē)的高壓電未斷開(kāi)的現(xiàn)象，更加斷定該故障并非VCU引起的。

VCU的故障幾率基本可以排除了，那么BMS出現(xiàn)故障的可能性就較大了。維修人員將檢查重點(diǎn)放在了BMS的通訊上。鑒于目前供應(yīng)商對(duì)動(dòng)力電池采用修復(fù)為主，因此，云度廠(chǎng)家協(xié)調(diào)動(dòng)力電池生產(chǎn)商的工程師一同前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查。動(dòng)力電池生產(chǎn)商的工程師通過(guò)專(zhuān)用設(shè)備和技術(shù)，確認(rèn)在故障出現(xiàn)時(shí)，BMS與網(wǎng)絡(luò)通訊均正常。同時(shí)，對(duì)調(diào)1個(gè)已知正常的動(dòng)力電池進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果故障依舊存在。

動(dòng)力電池生產(chǎn)商的工程師檢查結(jié)果說(shuō)明了BMS自身及其CAN線(xiàn)是正常的。這樣，故障會(huì)不會(huì)是BMS的供電、搭鐵或其他問(wèn)題引起的呢？帶著疑問(wèn)，維修人員參考維修手冊(cè)，對(duì)BMS的電路圖進(jìn)行了仔細(xì)分析（圖5、6）。

根據(jù)電路圖，分別測(cè)量JC16插接器的26號(hào)、28號(hào)、1號(hào)、2號(hào)和9號(hào)端子，到19號(hào)、17號(hào)、4號(hào)、3號(hào)和23號(hào)端子的電壓，顯示均為12 V左右，說(shuō)明BMS的供電和搭鐵正常。此時(shí)維修陷入僵局，維修人員重新梳理診斷思路，針對(duì)故障是在行駛加速過(guò)程中出現(xiàn)的特點(diǎn)，嘗試從電能傳輸?shù)慕嵌葋?lái)獲取線(xiàn)索。在車(chē)輛起步和行駛階段，動(dòng)力電池中的直流電輸送至電機(jī)控制器（MCU），由MCU轉(zhuǎn)化為三相交流電供給無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，且電能是通過(guò)高壓線(xiàn)束進(jìn)行傳遞的（圖7）。這樣，在加速過(guò)程中，動(dòng)力電池、MCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及高壓線(xiàn)束均有可能引起動(dòng)力中斷。由于動(dòng)力電池故障已通過(guò)對(duì)調(diào)的方式進(jìn)行了排除，因此故障范圍縮小至MCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高壓線(xiàn)束。

對(duì)比MCU、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高壓線(xiàn)束的裝配特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和MCU的拆裝較為復(fù)雜。而相比之下，高壓線(xiàn)束的裝配顯得更為容易，因此，先進(jìn)行高壓線(xiàn)束的檢查。目測(cè)動(dòng)力電池至MCU以及MCU至驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的高壓線(xiàn)束，這些高壓線(xiàn)束均是橙色絕緣層包裹著，外觀沒(méi)有損壞或刮裂等（圖8），檢查該線(xiàn)束的插接器也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么異常。在對(duì)線(xiàn)束進(jìn)行導(dǎo)通性測(cè)試時(shí)，維修人員發(fā)現(xiàn)MCU至驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相交流高壓線(xiàn)的數(shù)據(jù)變化很頻繁，因此懷疑該線(xiàn)束出現(xiàn)故障。

故障排除：更換電機(jī)控制器至驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的三相交流高壓線(xiàn)后試車(chē)，故障排除。