葉 辛，孫世巖，譚 波

(海軍工程大學, 武漢 430000)

大口徑艦炮通過后坐時彈簧釋放儲存的能量完成規(guī)定的擺彈動作，是一個時間短、速度快的高動態(tài)過程。在擺彈機構(gòu)的高頻重復過程中，彈藥與抱爪發(fā)生碰撞，對彈藥的振動產(chǎn)生影響。彈藥徑向相對薄弱，不斷的沖擊振動使其存在安全隱患。司志檜[1]考慮發(fā)射過程中彈丸前定心部與膛壁的摩擦，對彈丸膛內(nèi)運動進行仿真計算，研究了彈丸與身管配合間隙對彈丸起始擾動的影響。劉成柱[2]考慮了彈帶膛線與彈丸的接觸碰撞，研究了車載炮上架對彈丸起始擾動的影響。劉寧[3]考慮火炮射擊過程中彈丸與身管的接觸碰撞，建立身管振動方程，研究了彈管間隙對身管振動的影響。於崇銘[4]考慮彈藥運輸過程中的持續(xù)振動，通過實測加速度信號與施加白噪聲激勵信號，分析了彈藥包裝對振動的影響。于會杰[5]考慮彈丸運動沖擊下身管振動規(guī)律，研究了彈丸激勵下身管的振動響應。

以往對擺彈過程的研究一般較少考慮彈藥振動的情況，多以擺彈機構(gòu)為對象建立剛-柔耦合動力學模型，重點考慮材料彈性屬性引起的柔性變形[6-9]，本文對彈藥建立動力學模型，考慮抱彈爪與彈藥的包合程度，基于牛頓定律以及剛體動力學理論，運用Matlab軟件進行模擬仿真，并通過簡化抱彈器模型，將數(shù)值運算結(jié)果與簡化模型輸入ADAMS虛擬樣機中，分析改變參數(shù)對彈藥振動引起的彈藥狀態(tài)變化。

1 彈藥擺彈運動工作原理

在某中大口徑艦炮供彈運動過程中，彈藥從回轉(zhuǎn)部分供彈系統(tǒng)的揚彈機提升到擺彈機，再由擺彈機擺臂向發(fā)射系統(tǒng)任一射角上的轉(zhuǎn)彈機傳遞炮彈。擺彈動作通過擺彈機完成，它主要由彈簧、齒條、齒輪、擺臂以及抱彈裝置組成。彈藥被發(fā)射出去后，炮管后坐壓縮彈簧儲存能量，當炮管復進時，彈簧釋放能量。彈簧與齒條連接，在彈簧彈力作用下齒條沿著導軌運動，齒條和齒輪嚙合使齒輪轉(zhuǎn)動，擺臂與齒輪固連，隨著齒輪一起轉(zhuǎn)動，抱彈裝置抱緊彈藥并準確定位完成擺彈。擺彈機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1。

圖1 擺彈機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖

擺彈是一個先加速后減速的過程，在這個過程中彈藥與抱爪緊密接觸。由于設計上的誤差，彈藥與抱爪之間存在一定的間隙，從而使彈藥與抱爪發(fā)生碰撞，若將抱彈器視為相對靜止狀態(tài)，則彈藥在進行擺彈運動的同時在不斷振動。

2 運動模型建立

以某中大口徑艦炮彈藥為研究對象，建立彈藥擺彈過程的動力學模型，應用多剛體動力學理論對彈藥進行計算和仿真[10]。g為重力加速度，規(guī)定作用力以右為正，轉(zhuǎn)矩以順時針方向為正。

齒條受力分析如圖2所示。

Fc為齒條對齒輪的作用力，F(xiàn)c′為齒輪對齒條的反作用力，兩力大小相等，即：

Fc=Fc′

(1)

圖2 齒條受力分析

根據(jù)胡克定律彈簧驅(qū)動力Ft滿足：

Ft=F0+K·ΔL-K·x

(2)

x=θ·Rc

(3)

式中：F0為安裝時彈簧預壓力；ΔL為后坐儲能時彈簧壓縮的長度；x齒條最大位移；Rc為齒輪分度圓半徑。

根據(jù)牛頓第二定律，齒條運動滿足：

(4)

圖3為擺臂構(gòu)件受力分析圖。以彈藥為研究對象，并將彈藥視為剛體，根據(jù)剛體轉(zhuǎn)動慣量定義，整個擺彈裝置和彈藥的轉(zhuǎn)動慣量J為：

(5)

彈藥質(zhì)心對齒輪軸心產(chǎn)生的重力矩為：

TD=GDLsinθ

(6)

Mb為擺臂質(zhì)量；MD為彈藥質(zhì)量；Md為抱彈器質(zhì)量；Ml為齒輪質(zhì)量；R為彈藥重心距離齒輪軸心距離；Ld為抱彈器重心距離齒輪中心距離；Lb為擺臂重心距離齒輪軸心距離

圖3 擺臂構(gòu)件受力分析

根據(jù)剛體動量矩定理，聯(lián)立式(1)、式(2)、式(5)、式(6)，整理得彈藥繞齒輪軸心轉(zhuǎn)角運動方程[11]為：

(7)

在艦炮所有射角中，0°射角時彈藥擺角幾乎最大，因此耗時最長，擺臂停止時的角速度最大，產(chǎn)生沖擊較大，振動衰減時間較長。故考慮在最惡劣條件0°射角情況下，即擺臂最大擺角θ為90°時進行擺彈動作，要求彈藥擺彈一次在0.7 s[3]內(nèi)完成。選取彈簧剛度K=79.6 N/mm，彈簧預壓力F0=12.3 kN，彈藥質(zhì)量MD=54 kg，彈藥質(zhì)心距齒輪軸心距離L=900 mm，擺彈一次經(jīng)歷時間t=0.7 s[8]。通過軟件Matlab采用四階Runge-Kutta法編程，得到擺角隨時間的變化曲線如圖4所示。

如圖4、圖5所示，隨著時間不斷變化，擺彈角速度先增大后減小。擺到0.43 s時，角速度達到最大值3.017 rad/s；由于慣性力及抱彈器作用，彈藥繼續(xù)擺彈運動，同時彈藥開始作減速運動，角速度減小，到0.7 s，擺彈到90°，此時角速度為2.24 rad/s。

圖4 擺角θ隨時間t的變化曲線

圖5 擺彈角速度隨時間t的變化曲線

3 擺彈運動安全性分析

擺彈過程中彈藥受到抱彈爪施加的徑向作用力，由相對靜止狀態(tài)突然轉(zhuǎn)變?yōu)檫\動狀態(tài)，從而使彈藥與抱彈爪發(fā)生碰撞。擺彈是一個持續(xù)的變速過程，因此彈藥與抱彈爪不斷碰撞，使彈藥在徑向方向處于相對振動狀態(tài)，導致彈藥的安全性降低。

3.1 運動模型簡化與仿真

由于抱彈器結(jié)構(gòu)復雜，各部分小零件在實際機械運動時才能實現(xiàn)其功能，因此將相關(guān)結(jié)構(gòu)進行簡化，抱彈器簡化模型如圖6所示。

圖6 抱彈器簡化模型

抱彈器托體部分與彈藥接觸面積較大，通過改變抱彈器托體內(nèi)表面直徑的大小，從而控制抱彈器與彈藥的包合程度。抱彈器托體內(nèi)表面直徑與彈藥藥筒直徑越接近，包合程度越好，反之，彈藥與抱彈器之間間隙越大。

在ADAMS中打開擺彈模型，設置抱彈器與彈藥外殼材料屬性為結(jié)構(gòu)鋼，藥筒內(nèi)裝藥進行配重設置，其他參數(shù)選擇默認數(shù)值。添加旋轉(zhuǎn)副，使抱彈器繞軸運動。并在抱彈器與彈藥之間，以及抱彈卡鎖與彈藥之間設置接觸約束，運動仿真如圖7所示。

圖7 擺彈運動仿真

3.2 模擬仿真試驗計算

根據(jù)該型艦炮彈藥藥筒直徑實際測量尺寸為160.75 mm，且抱彈器托體部分內(nèi)表面直徑與彈藥藥筒之間存在一定間隙，故設置抱彈器托體部分內(nèi)表面直徑為較大值170 mm進行仿真。將Matlab計算數(shù)據(jù)存為.txt格式，并導入ADAMS中，在ADAMS中Independent Column Index狀態(tài)欄里輸入1，表示.txt中的第一列為變量。設置模擬仿真時間為0.7 s，仿真步數(shù)為150步，仿真結(jié)果如圖8所示。

圖8 ADAMS運動仿真結(jié)果

圖8中曲線反映了彈藥內(nèi)坐標為(100.0，0.0，-100.0)的標記點在x軸、y軸、z軸上相對于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角速度。在x軸、y軸正負方向上角速度分別出現(xiàn)三次峰值，其中在x軸上第一次峰值較小，第三次峰值較大，相反，在y軸上第一次峰值較大，第三次峰值較小，在兩軸上第二次峰值差別較小。且在x軸和y軸上，分別在同時刻角速度為0 rad/s。由于標記點z軸垂直于抱彈器擺動平面，故標記點在z軸角速度變化最接近輸入驅(qū)動曲線圖5，由于彈藥在上擺過程中不斷與抱彈器碰撞，標記點在z軸角速度不斷發(fā)生振動。

標記點在x軸與y軸上的角速度相互垂直，根據(jù)矢量定理可將兩個方向振動合為一個總振動，角速度總振動曲線如圖9。

圖9 角速度總振動曲線

4 彈藥擺彈振動影響因素分析

擺彈過程中，彈藥與抱彈器緊密接觸，兩者的接觸對彈藥在抱彈器中的振動產(chǎn)生直接影響。由于制造工藝的誤差以及訓練使用的磨損，彈藥與抱彈器接觸面積在一定范圍內(nèi)不斷波動。通過調(diào)整抱彈器托彈部分內(nèi)表面直徑，可以改變抱彈器與彈藥接觸面積。因此以抱彈器托彈部分內(nèi)表面直徑為變量，通過改變直徑的大小，研究彈藥在抱彈器中振動情況。分別取抱彈器托彈部分內(nèi)表面直徑為160 mm、162 mm、165 mm、168 mm、170 mm進行模擬仿真，得到角速度總振動曲線如圖10。

圖10 不同直徑時的角速度總振動曲線

從圖中可以看出，彈藥主要出現(xiàn)了3次較大的波峰，出現(xiàn)波峰的時間也較為集中。且第一、第二個波峰峰形規(guī)則，第三個波峰峰形不規(guī)則。這說明彈藥前兩次振動為規(guī)律性振動，可以反映彈藥擺彈過程中的振動狀態(tài)。

隨著彈藥直徑D的增大，不同曲線峰值先向右移，而后再向左移，這說明出現(xiàn)波峰的時間先變長再縮短，則在取不同直徑D時，會有一個波峰出現(xiàn)時的時間最長；且當直徑D為168 mm時，其第一個波峰與最小波峰峰值相差無幾，而第二、第三個波峰峰值都是最小，則D為168 mm時彈藥振動情況相對其他情況較為緩和。綜上所述，直徑D在160～170 mm間取值時，存在一個數(shù)值使彈藥振動幅度最小。因此適當選取抱彈器托彈部分內(nèi)表面直徑大小，能夠減小彈藥在抱彈器中的振動幅度，有助于提高彈藥徑向方向安全性。

5 結(jié)論

1) 彈藥與抱彈器的間隙是影響彈藥安全性的重要影響因素，通過分析，有助于更好的掌握彈藥安全性能。

2) 合理確定抱彈器托彈部分內(nèi)表面直徑大小，能夠減小彈藥在抱彈器中的振動幅度，提高彈藥的安全性。