王江波, 高光發(fā), 杜忠華, 徐立志, 劉 鹍, 樸春華
(1. 南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094; 2. 陸軍裝甲兵裝備技術(shù)研究所,北京 100072; 3. 黑龍江北方工具有限公司,黑龍江 牡丹江 157013)
隨著現(xiàn)代社會科學(xué)的發(fā)展,人工合成了各種性能良好的高分子復(fù)合材料,被廣泛地應(yīng)用于建筑、國防工業(yè)和航空航天等領(lǐng)域。其中聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)應(yīng)用最為廣泛。聚碳酸酯作為一種工程塑料具有以下優(yōu)點(diǎn):光學(xué)透明性好、玻璃化轉(zhuǎn)化溫度高、常溫韌性好、尺寸穩(wěn)定性好、吸水率低、阻燃性和電絕緣性好。在彈藥毀傷領(lǐng)域,橫向效應(yīng)彈(Penetrator with Enhanced Lateral Effect,PELE)是由Paulus等[1]和Kesberg等[2]提出的一種具有橫向效應(yīng)的新型多功能穿甲彈,而裝填物材料對PELE橫向效應(yīng)的影響已有許多研究。陳春曉等[3]、涂勝元等[4]、尹建平等[5]、朱建生等[6]、蔣建偉等[7]等對改性PA1010、Nylon、Rubber、聚乙烯、聚碳酸酯、聚氨酯等作為彈芯的材料進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)填充物材料對PELE穿透主靶后形成的破片數(shù)量和毀傷面積影響很明顯;惠旭龍等[8]利用電子萬能試驗機(jī)和高速液壓伺服試驗機(jī)對2A16鋁合金進(jìn)行常溫下準(zhǔn)靜態(tài)和中應(yīng)變率力學(xué)性能試驗,并研究了該材料的應(yīng)變率效應(yīng)。
而關(guān)于聚碳酸酯力學(xué)性能方面的研究,已經(jīng)有很多的可參考文獻(xiàn)。Mulliken等[9]利用伺服液壓試驗機(jī)和SHPB研究了不同應(yīng)變率下(10-4~104s-1)PC材料的力學(xué)性能;Richeton等[10-12]研究了溫度和應(yīng)變率對PC聚合物力學(xué)性能的影響,發(fā)現(xiàn)溫度和應(yīng)變率對聚碳酸酯的力學(xué)性能有很大的影響,并對原有的模型進(jìn)行了改進(jìn);Senden等[13]改進(jìn)了PC材料基于橡膠彈性模型的應(yīng)變硬化模型,把一部分彈性應(yīng)變硬化用粘性代替,并用實驗進(jìn)行了驗證;Safari等[14]建立了PC材料在大變形和高應(yīng)變率情況下的本構(gòu)模型,并將之嵌入到有限元分析中,對比仿真和實驗結(jié)果,驗證此本構(gòu)模型具有一定的準(zhǔn)確性。Lu等[15]研究了聚合物在高應(yīng)變率下的壓縮動態(tài)力學(xué)行為,發(fā)現(xiàn)聚合物的屈服應(yīng)力具有明顯的應(yīng)變率效應(yīng)。胡文軍等[16]認(rèn)為PC材料動態(tài)壓縮的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系與準(zhǔn)靜態(tài)實驗有所差異,主要表現(xiàn)在應(yīng)變軟化現(xiàn)象變?nèi)酰?yīng)力增大;接著胡文軍等[17]又研究了應(yīng)變率為3.8×10-5s-1~8.0×103s-1范圍內(nèi)PC材料的單軸壓縮力學(xué)行為,分別得出了屈服應(yīng)力與低應(yīng)變率和高應(yīng)變率的線性關(guān)系,并對聚碳酸酯的應(yīng)變硬化與應(yīng)變軟化進(jìn)行了分析。
關(guān)于填充物本身力學(xué)性能對PELE橫向效應(yīng)的影響,卻缺少系統(tǒng)性的研究,本文基于以上的研究狀況,采用材料試驗機(jī)和分離式霍普金森壓桿(SHPB)研究了PC材料在常溫下得準(zhǔn)靜態(tài)和動態(tài)壓縮力學(xué)性能,結(jié)合實驗和理論分析建立了PC材料的本構(gòu)模型,并與試驗作對比,結(jié)果表明該模型與實驗結(jié)果吻合的較好。
本實驗使用的聚碳酸酯是某PELE的彈芯材料,密度為1.2 kg/m3,比熱為1.17 J/(g·℃)。實驗所用試樣由聚碳酸酯(PC)棒料經(jīng)過機(jī)械加工為指定尺寸。對于準(zhǔn)靜態(tài)壓縮實驗,根據(jù)《GB-T 7314—2005室溫壓縮試驗方法》設(shè)計試件尺寸長度為20 mm(L)、直徑為10 mm(D)、長徑比為2(L/D),如圖1(a)所示,而動態(tài)沖擊壓縮實驗的試件尺寸由唐志平[18]的研究確定,試件尺寸長度為5 mm(L)、直徑為10 mm(D)、長徑比為0.5(L/D),如圖1(b)所示。
PC材料的準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗采用電子萬能試驗機(jī)(10T)進(jìn)行實驗,如圖2(a)所示,聚合物的壓縮原試樣如圖2(b)所示,將壓縮試樣放置于底座與壓頭的正中間進(jìn)行壓縮試驗,如圖2(c)所示,在室溫條件下,測試PC試件應(yīng)變率為10-3s-1和10-2s-1兩種,試驗機(jī)的速率分別為1.2 mm/min和12 mm/min,壓縮完成后的試樣如圖2(d)所示,聚合物每個應(yīng)變率條件下至少重復(fù)三次試驗,以確保試驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,數(shù)據(jù)采集軟件記錄了試件原始載荷與位移的曲線,通過計算得到試件的真實應(yīng)力和應(yīng)變。
圖1 壓縮試件示意圖
動態(tài)壓縮試驗(SHPB)采用直徑為14.5 mm的SHPB裝置,如圖3所示,子彈、入射桿和透射桿都為鋼桿,入射桿和透射桿分別軸向?qū)ΨQ貼著兩個應(yīng)變片用來記錄入射波、反射波和透射波,在入射桿的撞擊端貼有整形片,它不僅可以減小應(yīng)力脈沖過沖,而且還可以過濾掉高頻應(yīng)力波,減小波形震蕩,還能將入射波上升沿拉長,使試驗在恒應(yīng)變率的條件下進(jìn)行,SHPB試驗系統(tǒng)的幾何參數(shù)和物理參數(shù)如表1所示。對于試件的處理,試件的兩端面必須保證平行且比較光滑,在實驗時,試件的兩個端面涂有潤滑油(凡士林)以減小端面的摩擦?;谝痪S平面波理論,利用MATLAB程序,得出試件的真實應(yīng)力—應(yīng)變曲線。在試驗過程中,試件的工程應(yīng)變率可通過改變初始?xì)鈮汉妥訌楅L度來控制。至少在相同條件下重復(fù)四次,以獲得可靠的數(shù)據(jù)。
圖2 準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗系統(tǒng)
圖3 SHPB試驗裝置
為了獲得PC材料準(zhǔn)靜態(tài)壓縮條件下的真實應(yīng)力應(yīng)變曲線,首先將采集到的壓力-位移(F-S)曲線結(jié)合試件的初始尺寸,轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ虘?yīng)力應(yīng)變曲線;然后根據(jù)材料不可壓縮的假設(shè),將工程應(yīng)力應(yīng)變轉(zhuǎn)化為真實應(yīng)力應(yīng)變,兩者之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系為
σT=σE(1-εE)
(1)
εT=ln(1-εE)
(2)
式中,σT為真實應(yīng)力,σE為工程應(yīng)力,εT為真實應(yīng)變,εE為工程應(yīng)變。
在SHPB實驗中,當(dāng)入射桿的應(yīng)力波到達(dá)試件界面時,一部分被反射形成反射波,另一部分通過試件透射進(jìn)入透射桿,在實驗時,要保證試件中應(yīng)力的均勻性。由于入射波的作用時間比試件中應(yīng)力波的傳播時間要長得多,在加載過程中,試件中應(yīng)力波發(fā)生多次內(nèi)反射,使得試樣中應(yīng)力很快趨于均勻化,因此可以忽略試件內(nèi)部應(yīng)力波的傳播效應(yīng)。
試件的應(yīng)變率、應(yīng)變和應(yīng)力可分別用下列公式計算
(3)
(4)
(5)
式中:εi(t),εr(t),εt(t)分別為桿中入射、反射和透射的應(yīng)變;A0為桿的橫截面積;E0和C0為桿材料的楊氏模量和彈性波波速;AS和LS分別為試件的原始橫截面積和長度。當(dāng)試件中應(yīng)力達(dá)到均勻時,有
εi(t)+εr(t)=εt(t)
(6)
則上面三個公式可簡化為
(7)
因此,利用上述公式就可以方便地得到材料的應(yīng)力-應(yīng)變數(shù)據(jù)。而且在試驗過程中,要保證獲得的曲線在恒應(yīng)變率的條件下進(jìn)行,如圖4所示。通過整形片來調(diào)整使試驗在恒應(yīng)變率下進(jìn)行。而對于動態(tài)應(yīng)變率的取值,對所得到的應(yīng)變率曲線有用部分進(jìn)行積分,然后對積分得到的曲線進(jìn)行線性擬合,線性擬合得到的直線的斜率就是應(yīng)變率的取值。
圖4 真實應(yīng)力與應(yīng)變率
根據(jù)準(zhǔn)靜態(tài)和動態(tài)壓縮所得到的實驗數(shù)據(jù),然后對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到PC材料不同應(yīng)變率下彈性段的真實應(yīng)力應(yīng)變曲線,如圖5所示,根據(jù)圖中的曲線可知,PC材料在不同應(yīng)變率下表現(xiàn)為黏彈性行為,且隨著應(yīng)變率的增大,模量也隨之增大,而圖6為整個階段的真實應(yīng)力應(yīng)變曲線。而對于屈服點(diǎn)的確定,由于PC材料真實應(yīng)力應(yīng)變曲線具有明顯的彈性和塑性階段,所以PC材料的屈服點(diǎn)可以定義為其在壓縮時初始出現(xiàn)的最大名義應(yīng)力,即彈性階段和塑性應(yīng)變軟化階段的分界點(diǎn);而對于模量的確定,基于準(zhǔn)靜態(tài)壓縮試驗,我們發(fā)現(xiàn)彈性段彈性應(yīng)變的前60%呈現(xiàn)為線性的,由于SHPB試驗中,聚合物的彈性階段應(yīng)變率處于不斷上升階段,可能存在一定的誤差,因此我們對動態(tài)壓縮應(yīng)力應(yīng)變曲線也取彈性段彈性應(yīng)變的60%進(jìn)行線性擬合,得到擬合直線的斜率就為彈性階段的模量,表2記錄的是不同應(yīng)變率下PC材料對應(yīng)的屈服應(yīng)力以及模量。
圖5 不同應(yīng)變率下的彈性段應(yīng)力應(yīng)變曲線
圖6 不同應(yīng)變率下的真實應(yīng)力應(yīng)變曲線
通過分析PC材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線可以發(fā)現(xiàn):①在不同應(yīng)變率下聚碳酸酯材料對大變形有以下的響應(yīng)特性:初始應(yīng)力應(yīng)變表現(xiàn)為線彈性,緊接著到達(dá)材料的屈服極限,其次是塑性階段,依次為應(yīng)變軟化和應(yīng)變硬化;②在不同應(yīng)變率下,PC材料塑性階段的應(yīng)力應(yīng)變曲線變化趨勢近似相同;③PC材料在高應(yīng)變率下的總應(yīng)力比在低應(yīng)變率下增加更迅速;④高應(yīng)變率的初始彈性變形比低應(yīng)變率更大。
基于上文的分析表明,PC材料的屈服應(yīng)力具有明顯的應(yīng)變率效應(yīng)。因此,需要建立一個本構(gòu)模型可以較好地描述PC材料應(yīng)變率從低到高力學(xué)性能的變化。本文參考Yu等[19]根據(jù)一維流變提出的黏彈塑性本構(gòu)模型,并對此做了改進(jìn),將原來模型彈性階段非線性用線性代替,屈服點(diǎn)采用與應(yīng)變率相關(guān)的雙線性關(guān)系,塑性階段仍采用原模型的方程,得到的模型示意圖如圖7所示。此本構(gòu)模型可以分為三部分。第一部分描述屈服前彈性階段,利用一個彈簧來描述彈性階段,此模型的優(yōu)點(diǎn)是簡單而且基本,便于使用; 第二部分描述屈服點(diǎn),利用屈服應(yīng)力與應(yīng)變率的對數(shù)呈雙線性關(guān)系建立了描述屈服點(diǎn)的方程;第三部分為黏塑性階段,是由軟化和硬化彈簧組成,在軟化過程中,軟化模型是基于Boyce和Richeton的模型發(fā)展而來,而硬化模型是基于運(yùn)動學(xué)變量來描述各向同性硬化黏塑性材料的理論建立的。因此,建立了如下的本構(gòu)模型。
圖7 改進(jìn)型的PC材料本構(gòu)模型示意圖
(1)彈性階段
雖然PC材料的壓縮應(yīng)力應(yīng)變曲線彈性階段表現(xiàn)出一定的非線性,但是采用考慮應(yīng)變率效應(yīng)的線彈性模型也可以近似描述材料的彈性階段。為了得到材料彈性階段的本構(gòu)方程,對彈性階段采用考慮應(yīng)變率效應(yīng)的線彈性模型,對于不同應(yīng)變率下的模量,可以通過雙線性曲線使之與應(yīng)變率對應(yīng)起來,如圖8所示,其彈性階段的本構(gòu)方程如下
(8)
(9)
圖8 模量與應(yīng)變率的關(guān)系
(2)屈服應(yīng)力
PC材料的屈服應(yīng)力與應(yīng)變率有很大的關(guān)系,即屈服應(yīng)力具有應(yīng)變率效應(yīng),而關(guān)于屈服應(yīng)力的研究中,Wang等[20]根據(jù)實驗結(jié)果得出聚合物的屈服應(yīng)力與應(yīng)變率常用對數(shù)呈雙線性關(guān)系,對于PC材料同樣采用此方法,擬合得到的曲線如圖9所示,得到屈服應(yīng)力的計算公式為
(10)
(11)
(3)塑性階段
(12)
293=2.20
(13)
圖9 屈服應(yīng)力與應(yīng)變率的關(guān)系
圖10 塑性階段擬合曲線
綜上所述,可以得到PC材料的本構(gòu)方程為
σ=
(14)
至此,PC材料本構(gòu)模型中每個參數(shù)的意義已在上文進(jìn)行了討論,所有參數(shù)的取值都已列入表3中。
表3 本構(gòu)方程擬合參數(shù)
為了驗證上文PC材料本構(gòu)模型的準(zhǔn)確性,根據(jù)此本構(gòu)方程畫出不同應(yīng)變率下的應(yīng)力應(yīng)變曲線并與試驗得到的應(yīng)力應(yīng)變曲線進(jìn)行對比,具體方法如下:首先根據(jù)式(9)模量與應(yīng)變率的關(guān)系,計算出不同應(yīng)變率下所對應(yīng)的模量;接著根據(jù)式(11)計算出不同應(yīng)變率對應(yīng)的屈服應(yīng)力,然后代入式(8)中計算出PC材料的屈服應(yīng)變;最后根據(jù)不同應(yīng)變率下的屈服應(yīng)力,得到塑性應(yīng)力應(yīng)變曲線,結(jié)合彈性階段就可以得到PC材料整個階段的應(yīng)力應(yīng)變曲線。圖11為不同應(yīng)變率下PC材料的模型預(yù)測和試驗得到的應(yīng)力應(yīng)變曲線。
圖11 模型與試驗對比結(jié)果
通過比較理論模型和試驗結(jié)果曲線發(fā)現(xiàn):準(zhǔn)靜態(tài)壓縮下,本文構(gòu)建的線彈性和黏彈性模型與實驗得到的數(shù)據(jù)具有較好的一致性,但在屈服點(diǎn)附近,吻合度不高,這是由于PC材料彈性階段具有一定的非線性,而本文采用線彈性模型,需要進(jìn)一步改進(jìn)該模型;對于動態(tài)壓縮,理論與實驗曲線彈性階段吻合度不高,這是由于SHPB實驗中,彈性階段對應(yīng)的應(yīng)變率處于上升階段,難以保持恒定,這導(dǎo)致得到的彈性階段實驗數(shù)據(jù)具有一定的誤差,到達(dá)塑性區(qū)后,本模型采用的是應(yīng)變軟化與應(yīng)變硬化相互作用的模型,實驗數(shù)據(jù)與理論模型曲線吻合度較高。因此,本文所構(gòu)建的線彈性—黏塑性本構(gòu)模型可以比較準(zhǔn)確地描述PC材料的力學(xué)行為。
實驗研究了PC材料準(zhǔn)靜態(tài)和動態(tài)壓縮的力學(xué)行為,得到了不同應(yīng)變率下的應(yīng)力應(yīng)變曲線,通過分析其應(yīng)力應(yīng)變曲線,建立了PC材料的本構(gòu)模型,并對實驗和理論模型曲線進(jìn)行了比較,得到以下結(jié)論:
(1)在壓縮過程中,應(yīng)變率對PC材料的力學(xué)行為有很大的影響,屈服應(yīng)力隨著應(yīng)變率的增加而顯著增加,不同應(yīng)變率下塑性階段的變化趨勢大致相同,即塑性段的切向模量相同;此外,模量也隨著應(yīng)變率的增加而變大。