沃周華,周上然
(1.滬東中華造船(集團(tuán))有限公司,上海 200129;2.上海就業(yè)促進(jìn)中心,上海 200050)
從船體的建造到使用的每個(gè)階段,都承受著外載荷。船體在航行階段會(huì)受到波浪載荷、重力、浮力、貨物載荷、機(jī)械設(shè)備載荷,在建造的過(guò)程中,受到塢墩的反作用力。即使在靜水中,因?yàn)榇w重量分布與浮力分布不一致以及裝載情況,各截面會(huì)承受垂向剪切力與彎矩;此外船體在斜浪航行、貨物左右不對(duì)等時(shí),會(huì)形成扭轉(zhuǎn)力矩。不同位置的船體板,受力特征也不相同,所以破壞形式也不一樣。例如船體承受的最大彎矩一般出現(xiàn)在船中0.4L區(qū)域內(nèi),因此,這部分區(qū)域的板強(qiáng)度要求較高。在現(xiàn)代船舶的建造中,高強(qiáng)度鋼使用頻率越來(lái)越高,具有內(nèi)部晶粒細(xì)化,強(qiáng)度大特征,相應(yīng)的型材厚度有所減小,但其韌塑性、疲勞強(qiáng)度要低于普通鋼,由此引發(fā)了穩(wěn)定性問(wèn)題。
梁模型是研究船體屈曲強(qiáng)度的基本模型,縱骨、肋板等構(gòu)件可以用梁模型計(jì)算彎曲性能,兩端進(jìn)行約束。約束越強(qiáng),抗彎能力越大。船體也可以簡(jiǎn)化為在液面上漂浮的一根空心薄壁梁,校核總縱強(qiáng)度,彈性范圍內(nèi),梁的屈曲力與變形的關(guān)系服從胡克定律。取一階屈曲力為臨界失穩(wěn)力,屈曲應(yīng)力計(jì)算公式:
其中,l為有效長(zhǎng)度。不同的約束方式,有效長(zhǎng)度不一樣。通過(guò)ANSYS14.0數(shù)值計(jì)算兩種不同邊界約束梁的屈曲強(qiáng)度,結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 梁模型的設(shè)置與計(jì)算結(jié)果
相比于模型1,模型2的失穩(wěn)力最小,因?yàn)榱旱囊欢藳](méi)有約束,剛度系數(shù)小,抵抗變形能力小。距離梁中性面越遠(yuǎn),受到的應(yīng)力越大。最上層的連續(xù)甲板(強(qiáng)力甲板)與船體外底板,相當(dāng)于船體梁的上下翼板,受到彎曲應(yīng)力較大。
船體板通過(guò)焊接與相應(yīng)縱橫構(gòu)件連接。不同形狀、大小的縱橫構(gòu)件、與板的不同焊接方式可以轉(zhuǎn)化為不同的邊界條件。
如果板的長(zhǎng)寬比大于3,可稱為矩形板。相對(duì)于板寬方向,沿板長(zhǎng)方向,撓度曲率基本無(wú)變化。因此只考慮寬度方向的撓度曲率,板可以簡(jiǎn)化為沿長(zhǎng)度方向單位寬度的梁。
船體板在軸向壓縮載荷作用下,沿板寬方向,部分板屈曲,不能承受載荷,發(fā)生皺褶現(xiàn)象,加強(qiáng)構(gòu)件附近的板還能繼續(xù)承受載荷,稱為有效寬度。當(dāng)加強(qiáng)構(gòu)件失效時(shí),板完全屈曲。船體板格屈曲后,材料進(jìn)入塑性階段,變形增大,邊界部分受到其他板格的約束,類(lèi)似于柔性板,產(chǎn)生中面拉力,制約變形,抵消了一部分壓縮載荷,所以能繼續(xù)承受一定的范圍壓縮載荷。
(1)邊界條件對(duì)屈曲強(qiáng)度影響。通過(guò)ANSYS14.0對(duì)板設(shè)置不同邊界條件,數(shù)值計(jì)算屈曲強(qiáng)度,結(jié)果見(jiàn)表2。
相比于模型3,因?yàn)橐贿呑杂?,不能承受壓縮變形,模型4的屈曲強(qiáng)度急劇下降。約束增強(qiáng),可以增大屈曲強(qiáng)度。在艙口邊緣、橫艙壁等一些薄弱區(qū)域,通過(guò)改進(jìn)焊接工藝,采用合理的焊材,提高焊接強(qiáng)度,設(shè)置大尺寸強(qiáng)力構(gòu)件,加強(qiáng)邊界約束,提高屈曲強(qiáng)度。
表2 不同邊界條件的板模型計(jì)算結(jié)果
(2)板厚對(duì)屈曲強(qiáng)度影響。通過(guò)ANSYS14.0對(duì)不同板厚的船體板計(jì)算屈曲強(qiáng)度,板厚對(duì)船體板的屈曲力有著重要影響,同等板寬,隨著板厚的變化,屈曲力變化值約等于板厚比值的平方,超過(guò)一定的厚度,屈曲力理論值超過(guò)屈服力,為一固定值,通常取屈服值,因?yàn)樵诎迩?,已?jīng)被破壞。在強(qiáng)力甲板、水下舷側(cè)板架、船底板等受力較大區(qū)域,應(yīng)當(dāng)增加板厚,保證屈曲強(qiáng)度,此外,與水接觸部分的板易腐蝕,也要適當(dāng)增加厚度,提高安全裕度。
(3)剪切力對(duì)屈曲強(qiáng)度影響。在復(fù)合力作用下,即剪切力與壓縮力同時(shí)作用在船體板上,屈曲強(qiáng)度將會(huì)降低。剪切強(qiáng)度的影響因素涉及剪切模量、剖面形式、約束方式。采用高強(qiáng)度鋼,較高的剪切模量,可以提高剪切強(qiáng)度;雙舷側(cè)結(jié)構(gòu)屬于閉式剖面,工字梁、角鋼屬于開(kāi)式剖面;舷側(cè)外板對(duì)剪切應(yīng)力要求較高,相比于單舷側(cè),雙舷側(cè)可以降低舷側(cè)應(yīng)力,降低了應(yīng)力集中程度,提高了扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度;不同的扭轉(zhuǎn)約束產(chǎn)生的應(yīng)力與變形也不相同。在自由扭轉(zhuǎn)情況下,表面產(chǎn)生翹曲,僅產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力;在約束扭轉(zhuǎn)情況下,除了扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力,還伴有約束翹曲的應(yīng)力,部分結(jié)構(gòu)扭曲變形受到約束;受約束的部分變形較小,受約束影響較小的部分變形較大,扭轉(zhuǎn)變形的不一致產(chǎn)生了彎曲,形成彎扭耦合。從扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算公式(2)、(3)可以看出:抗扭剛度與厚度有關(guān)。通過(guò)合理設(shè)置板厚,可以提高抗扭剛度,優(yōu)化剪切力的分布。
N為剪切力,S為截面靜矩,A為截面積,I為截面慣性,y為點(diǎn)到中和軸的距離;對(duì)于船體剖面而言,最大剪力一般作用在中和軸附近。
由于剪切力作用,屈曲強(qiáng)度明顯降低。對(duì)于舷側(cè)板、橫艙壁、大開(kāi)口剖面受剪切力影響較大的部件,需要適當(dāng)增加板厚,采用閉式剖面結(jié)構(gòu)。
船體的板架在受力變形后,和它相連的一部分板始終和骨架一起作用,不可分割。因此,在研究船體結(jié)構(gòu)的變形時(shí),必須考慮骨架的作用。例如甲板板架、單底船船底板架,可以簡(jiǎn)化為交叉梁系,板簡(jiǎn)化為縱向構(gòu)件的帶板,橫向構(gòu)件簡(jiǎn)化為彈性支座,梁系模型忽略了板的剪切應(yīng)力與帶板之外板的平面應(yīng)力、縱向與橫向加強(qiáng)構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)變形。帶板寬度對(duì)計(jì)算結(jié)果有很大的影響。
通常,不考慮相鄰板格之間的影響。板的屈曲評(píng)估是根據(jù)基本板格,即除周界以外,域中無(wú)任何骨材和加強(qiáng)構(gòu)件的那一部分板材(a×b)。實(shí)際上,船體板失穩(wěn)時(shí),材料已不在彈性范圍內(nèi),需要對(duì)彈性模量進(jìn)行修正。在板格的屈曲計(jì)算中,僅考慮矩形板格,選取一艘船舷側(cè)一板架。板厚t=13mm,縱骨為球扁鋼HP240×12,縱骨間距b=0.75m,寬度B=7.5m,長(zhǎng)度L=23.8m,橫向骨材間距l(xiāng)=3.4m,材料為高強(qiáng)度鋼,考慮縱向構(gòu)件和橫向骨材的影響,板架簡(jiǎn)化為板帶梁,橫向骨材簡(jiǎn)化為彈性支座。
連帶板(寬度取750mm)的中心:
連帶板慣性矩:
連帶板歐拉應(yīng)力:
根據(jù)船舶結(jié)構(gòu)力學(xué)附錄圖表G-6,查出:
肋板的截面慣性矩:
肋板兩端為自由支持,則:
因此假設(shè)成立,板的彈性模量可以折減為:
由于忽略了縱骨的扭轉(zhuǎn)變形,帶板的實(shí)際失穩(wěn)力小于計(jì)算值。
第一,梁在彈性范圍內(nèi),屈曲強(qiáng)度與邊界約束有著很大關(guān)系,同等條件下約束越強(qiáng),屈曲強(qiáng)度越大。第二,相比于自由狀態(tài),約束可以提高屈曲強(qiáng)度;在彈性屈曲范圍內(nèi),板寬不變,矩形板的屈曲力與板厚的二次方成正比。第三,剪切力與壓縮力同時(shí)作用在板上,屈曲強(qiáng)度明顯降低,需要適當(dāng)增加板厚,采用閉式剖面結(jié)構(gòu),提高抗扭能力;由于忽略了縱骨的扭轉(zhuǎn)變形,帶板的實(shí)際失穩(wěn)力小于計(jì)算值。