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        重型數(shù)控落地銑鏜床滑枕組件熱誤差補償技術(shù)研究

        2019-03-14 07:24:02富永剛
        時代農(nóng)機 2019年1期
        關(guān)鍵詞:鏜床測量點主軸

        富永剛

        (齊齊哈爾二機床(集團)有限責(zé)任公司,黑龍江 齊齊哈爾 161000)

        1 銑鏜床的性能優(yōu)化技術(shù)

        機床零件的實際尺寸、結(jié)構(gòu)方式以及系統(tǒng)參數(shù)等都會對銑鏜機床的誤差變量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響,使用多樣性優(yōu)化目標(biāo)的手段得出最為理想的解。由環(huán)境因素(例如組裝公差,相應(yīng)的冷卻條件等)導(dǎo)致軸承的實際組件出現(xiàn)了熱變形現(xiàn)象,在這樣不斷波動的形態(tài)之下,經(jīng)過對比主軸位移以及軸承線預(yù)緊力分析,此優(yōu)化手段主要是在熱彈性基礎(chǔ)上的魯棒設(shè)計辦法。E.Abele整體分析了主軸軸承進行發(fā)熱的相關(guān)機理,經(jīng)過逐步優(yōu)化其結(jié)構(gòu),保證其冷卻與預(yù)緊性能,有效提升機床的實際精準(zhǔn)程度。

        在相應(yīng)的制約條件之下,機床零件并不可以自己出現(xiàn)變形情況,其主要是由于變溫力不斷形成的,熱變形主要是二者的和:

        式中:α代表熱膨脹系數(shù);L代表機床零件最開始的長度;T(x)代表溫度場函數(shù);σ代表熱應(yīng)力,E代表彈性模量。

        王哲元根據(jù)機床伸長率的差異性,分析了TK6920DA切削力出現(xiàn)的變形情況,優(yōu)化了設(shè)計,減少了變形。安金峰以TK6920機床當(dāng)做是主要的分析對象,研究其主軸系統(tǒng),使用相應(yīng)的APDL參數(shù)不斷優(yōu)化其辦法,有效改善其熱特性能。鏜軸前端的軸向和徑向加工精度分別提高11.9μm和6.5μm。

        改善機床的熱特性:盡管可以將機床的熱誤差減少到相應(yīng)的范圍中,然而,沒有辦法消除熱誤差造成的加工精準(zhǔn)程度方面的影響。除此之外,全面優(yōu)化其熱特性能,可以對機床最開始設(shè)計的某些位置進行改進。

        2 機床溫度測點優(yōu)化技術(shù)

        對機床溫度實際測量點進行優(yōu)化的手段是在模擬數(shù)據(jù)的前提下測試相應(yīng)的信息,缺少一定的理論根據(jù)。對于機床溫度測量點的實際數(shù)量而言,缺乏最為理想溫度測量點位置或用于更好地篩選的方法,仍然沒有統(tǒng)一的結(jié)論。此外,具有不同配置的機床的熱誤差特性變化很大。尋找合適且有效的理論基礎(chǔ)來證明所選擇的臨界溫度點對熱變形研究特別重要。

        3 落地銑鏜床熱誤差建模技術(shù)

        在之前的很長時間,我國與國外的很多專家學(xué)者使用多樣性辦法建立了相應(yīng)的熱誤差模型,在實際補償中是有效的。林偉清等在使用補償模型以后,對收集到的數(shù)據(jù)信息加強建模以及直接處理,其補償?shù)膶嶋H精準(zhǔn)程度非常高。蔣輝主要對LSSVM關(guān)鍵參數(shù)進行了全面優(yōu)化,得出了最為合理的熱誤差模型。建立了沖壓熱延伸誤差模型,并以90的補償率實現(xiàn)誤差補償。H.Wu通過熱誤差模態(tài)分析選擇車削中心的五個關(guān)鍵溫度點作為模型輸入。工件尺寸誤差由27 μm降至10 μm。輸入變量包括主軸速度,機器電流和溫度信息。

        4 大型數(shù)控地板銑鏜床的熱誤差補償技術(shù)

        國外學(xué)者E.Gomez-Acedo在西門子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,使用了實時控制系統(tǒng),應(yīng)用其動態(tài)鏈接庫獲得系統(tǒng)所反饋回來的信號,其輸入主要是模型經(jīng)過計算得到相應(yīng)的熱誤差數(shù)值傳輸?shù)?機床當(dāng)中,其控制器經(jīng)過坐標(biāo)的移動對各個軸承進行有效調(diào)整,最終達成補償,降低了誤差補償成本,方便了技術(shù)的市場化,利用單片機計算來計算內(nèi)存中的補償情況,RS-232C廣泛運用在和數(shù)控系統(tǒng)的有效通信上,其補償模塊把存在誤差的數(shù)值轉(zhuǎn)變成了代碼,進而實現(xiàn)補償。

        主軸冷卻套結(jié)構(gòu)優(yōu)化:

        圖1 矩形截面螺紋冷卻套尺寸參數(shù)優(yōu)化

        在研究機床的熱誤差補償策略過程中,在反饋其中斷辦法時,應(yīng)該對機床系統(tǒng)的具體硬件進行修改。在此以外,補償過程中的反饋信號也非常容易被干擾,造成此信號和經(jīng)過處理的信號之間存在不同步的情況。該方法可以應(yīng)用于當(dāng)前的主流數(shù)控系統(tǒng),例如 Siemens840D,F(xiàn)ANUCi18等。

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