劉曉鵬，王 偉

（沈陽工學(xué)院，遼寧 撫順 113122）

1 可編程控制器概述

可編程控制器（PLC）是工業(yè)上用來進(jìn)行智能控制的裝置，由于其穩(wěn)定可靠、編程控制簡(jiǎn)單易用等諸多優(yōu)點(diǎn)使其成為自動(dòng)控制的有力工具。本文采用S7－200 PLC對(duì)電機(jī)控制進(jìn)行編程方面的探討。

2 電機(jī)順序啟動(dòng)的軟硬件控制

在對(duì)電機(jī)進(jìn)行順序啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)中，如下的課題是經(jīng)常遇到的控制問題。

有3臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)，電機(jī)控制主電路和PLC輸入輸出接線圖如圖1所示。按下啟動(dòng)按鍵SB1（I0.0），依次間隔1秒順序啟動(dòng)三臺(tái)電機(jī)（接觸器KM1－Q0.0、KM2－Q0.1、KM3－Q0.2 得電）。按下停止按鍵SB2（I0.1），三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)行。最經(jīng)典的梯形圖程序?yàn)閳D2所示。也可以使用順序控制設(shè)計(jì)法編寫程序。圖3為順序控制設(shè)計(jì)法的置位/復(fù)位轉(zhuǎn)換法編寫的梯形圖程序，對(duì)應(yīng)的功能表圖見圖4（a）。圖4（b）為順序控制設(shè)計(jì)法的繼電接觸控制轉(zhuǎn)換法編寫的梯形圖程序。圖5順序控制設(shè)計(jì)法的順控指令轉(zhuǎn)換法編寫的梯形圖程序。這四種編程方法，各有特點(diǎn)。圖2的方法編程簡(jiǎn)單，是由繼電接觸控制電路轉(zhuǎn)換而來的傳統(tǒng)控制程序，但這種方法，在復(fù)雜的應(yīng)用中，不易編寫出控制程序。即使能夠編寫出來，也很難保證不出錯(cuò)誤；對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用問題，常常使用順序功能表圖，并將功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。使用圖3～圖5的方法，可以順利地編寫程序并解決實(shí)際復(fù)雜的應(yīng)用問題。但一般的教材上，僅僅講解后三種方法的其中一種。為了更好地編寫出實(shí)用的控制程序，特將三種方法做一對(duì)比，展示給大家，以供參考。

圖1

圖2

圖3

圖4

圖5

3 結(jié)語

在實(shí)際應(yīng)用中，順序控制轉(zhuǎn)換法的三種方法可以靈活應(yīng)用。采用順控指令編程的方式最為嚴(yán)謹(jǐn)，不易出錯(cuò)；置位/復(fù)位指令編程所用的語句容易掌握，而圖3所示的方法最為靈活多變。隨著編程技術(shù)的熟練，將會(huì)體會(huì)到三種方法的各自特點(diǎn)。