郝大鵬 巴寅亮 李春蘭 王書提 加克·烏云才次克

關(guān)鍵詞： 尾氣分析; PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 故障診斷; 發(fā)動機; 濃度; 電控系統(tǒng)

中圖分類號： TN98?34 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）05?0145?04

Application of PNN in engine fault diagnosis by means of exhaust analysis

HAO Dapeng1， BA Yinliang1， LI Chunlan2， WANG Shuti3， JIAKE Wuyuncaicike4

（1. College of Traffic and Logistics Engineering， Xinjiang Agricultural University， Urumqi 830052， China;

2. College of Mechanical Engineering， Xinjiang Agricultural University， Urumqi 830052， China;

3. School of Electronic and Information Engineering， Beijing Jiaotong University， Beijing 100044， China;

4. Xinjiang Vocational & Technical College of Communications， Urumqi 834000， China）

Abstract： The automobile exhaust pollutes the atmospheric environment seriously， and its emission component concentration directly reflects the running condition of the vehicle. Therefore， the probabilistic neural network （PNN） is used to analyze the exhaust component concentration to diagnose the engine fault， which can judge the engine fault initially. The advantages of radial neural network and probability density are combined in PNN， so PNN is especially suitable for pattern classification and identification. Taking Beijing Hyundai Elantra as an example， the exhaust analyzer is used to collect the data of automobile exhaust including CO， CO2， HC， O2 and [NOx]. The PNN is used to establish the fault diagnosis model， and the model is verified. The diagnosis and verification results are completely correct， which shows that the PNN has high accuracy and use value.

Keywords： exhaust analysis; probabilistic neural network; fault diagnosis; engine; concentration; electronic control system

近年來，隨著我國汽車保有量的持續(xù)增長，汽車尾氣排放已經(jīng)成為主要污染源之一。汽車尾氣不僅僅污染空氣，更直接反映出發(fā)動機的運行狀況。汽車尾氣的主要成分有CO，CO2，HC，O2和[NOx]，當車輛正常時，尾氣的各成分處于一個標準值附近，一旦車輛出現(xiàn)故障則濃度會發(fā)生偏離，這對于一些無法準確判斷其故障所在的隱性故障提供了一個很好的解決途徑。通過尾氣分析儀檢測各成分的濃度來診斷發(fā)動機系統(tǒng)的故障，當發(fā)動機出現(xiàn)故障時尾氣成分的濃度會發(fā)生變化，此時通過與正常值進行比對分析可初步判斷故障發(fā)生的部位。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因其特有的自學(xué)、關(guān)聯(lián)記憶、并行處理、非線性映射和容錯性的優(yōu)點，在一些故障診斷領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1]。本文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法研究汽車尾氣濃度的變化所對應(yīng)的汽車故障，從而對發(fā)動機故障進行分析診斷。

1 ?PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述

1.1 ?PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

神經(jīng)概率網(wǎng)絡(luò)是基于統(tǒng)計原理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，是由徑向基網(wǎng)絡(luò)發(fā)展而來的一種前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其理論依據(jù)是貝葉斯最小風(fēng)險準則，即錯誤分類的期望風(fēng)險最小。PNN網(wǎng)絡(luò)吸收了徑向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與經(jīng)典概率密度估計原理的優(yōu)點，相較于傳統(tǒng)前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別適合用于模式識別和分類。神經(jīng)概率網(wǎng)絡(luò)可以分為輸入層、隱含層和輸出層三個部分，如圖1所示。

由圖1可以看出，PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與其他徑向基網(wǎng)絡(luò)的主要區(qū)別在輸出層。其中，[IW]表示加權(quán)矩陣;[R]表示特征元素的數(shù)目;[Q]表示學(xué)習(xí)樣本的數(shù)目;[b]表示閾值;dist函數(shù)表示求歐氏距離;[a1]表示第[i]個元素;[LW2]表示連接權(quán)值;[C]表示競爭函數(shù)。

1.2 ?PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理

在PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，其隱含層與輸出層之間的連接權(quán)值不是隨機確定的，假定這個權(quán)值是確定的為輸入向量的轉(zhuǎn)置?，F(xiàn)對測試樣本進行預(yù)測，則先要對樣本進行處理，確定測試樣本數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)之間的距離，測試結(jié)果要和連接權(quán)值的每一列進行計算，即用dist函數(shù)求歐氏距離，將其距離再和閾值[b]進行點乘，將點乘后的結(jié)果經(jīng)過徑向基函數(shù)計算之后輸出。其主要原理是當距離輸入接近0時，其輸出接近于1，這也正是區(qū)別于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地方。在輸出層中，與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用加權(quán)求和、求解線性方程組的方法得到的結(jié)果不同，在PNN網(wǎng)絡(luò)中直接用訓(xùn)練集的輸出矩陣代替[LW2]權(quán)值，最后的輸出用競爭函數(shù)取代線性函數(shù)的輸出。

對于隱含層和輸入層的確定，是將連接權(quán)值用訓(xùn)練集的樣本代替。如訓(xùn)練集樣本有[R]個特征、[Q]個學(xué)習(xí)樣本、合成矩陣為[Q×R]維。如有60個樣本，每個樣本有8個特征，則合成矩陣是8×60維。首先比較測試樣本和學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)之間的相似程度，利用dist函數(shù)計算出的距離點乘閾值[b]，輸出接近于0，經(jīng)過徑向基函數(shù)處理輸出接近于1。其中閾值[b]與spread有關(guān)，決定了輸出結(jié)果的準確率。spread設(shè)置過大時針對某一測試樣本做預(yù)測，學(xué)習(xí)樣本每一個樣本貢獻都變大，即每個樣本都和測試集相似度很高。這是因為spread設(shè)置過大，則閾值[b]會減小，點乘之后接近于0，導(dǎo)致輸出結(jié)果接近于1，故相似度很高。相反，如果spread設(shè)置過小則區(qū)分度不高。

2 ?基于PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的尾氣分析診斷

2.1 ?汽車尾氣數(shù)據(jù)流的采集與處理

汽車尾氣的主要成分有CO，CO2，HC，O2和[NOx]，當發(fā)生故障時，這些尾氣的濃度大小會發(fā)生變化。因此，將CO，CO2，HC，O2和[NOx]五種氣體作為故障樣本集的特征量，對應(yīng)氣體的含量則作為故障診斷的樣本數(shù)據(jù)。

首先采集發(fā)動機尾氣的數(shù)據(jù)流，以伊蘭特車為試驗車，將尾氣分析儀與車輛相連，由于故障數(shù)據(jù)比較多，故人為地模擬這幾種典型的故障，如進氣壓力故障、一缸噴油器故障、怠速控制閥故障、凸輪軸位置傳感器故障、冷卻液溫度傳感器故障。采集并記錄故障診斷儀上的尾氣參數(shù)，并采集出正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進行對比分析。為避免數(shù)據(jù)樣本少而不能充分表達出各自特征和數(shù)量太多導(dǎo)致訓(xùn)練速度變慢，從這6種狀態(tài)中選取[23]作為樣本輸入。正常狀態(tài)及各種故障狀態(tài)下的數(shù)據(jù)如表1～表6所示。其中，ppm是 [11 ?000 ?000]即為10-6，表示質(zhì)量濃度可定義為g/m3，溶液濃度可定義為μg/ml3，%為質(zhì)量百分濃度。

因為所采集的尾氣數(shù)據(jù)量綱不同，濃度含量差距過大，必然會增加網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的難度，導(dǎo)致診斷的正確率有所下降，所以在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練之前需對樣本數(shù)據(jù)進行歸一化處理，結(jié)果如表7所示。

將表7歸一化處理后的樣本數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab中并對數(shù)據(jù)樣本按1[∶]2進行劃分，隨機產(chǎn)生訓(xùn)練集和測試集，得到訓(xùn)練集和測試集的樣本如表8所示。

2.2 ?PNN網(wǎng)絡(luò)建立與診斷應(yīng)用

選擇CO，CO2，HC，O2和[NOx]這五種氣體為網(wǎng)絡(luò)輸入，因此輸入層神經(jīng)元數(shù)為5，取正常怠速、進氣壓力故障、一缸噴油器故障、凸輪軸位置傳感器故障、冷卻液溫度傳感器故障、怠速控制閥故障為輸出，分別用1，2，3，4，5，6表示，徑向基函數(shù)的分布密度設(shè)置為1.0，在Matlab中調(diào)用PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，創(chuàng)建及仿真測試程序如下：

t=cputime;

Tc_train=ind2vec（T_train）;

%創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)

net_pnn=newpnn（p_train，Tc_train）;

%仿真測試

Tc_test=ind2vec（T_test）;

t _sim _pnn=sim（net_pnn，p_test）;

T _sim_pnn=vec2ind（t_sim_pnn）;

t=cputime – t;

time_pnn=[time_pnn t];

result_pnn=[result_pnn T_sim_pnn];

end

end

其中，net_pnn=newpnn（p_train，Tc_train）指創(chuàng)建PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);t_sim是對輸入進行仿真;T_test是對輸入進行測試;vec2ind（y1）對仿真后的結(jié)果進行轉(zhuǎn)化，使得結(jié)果更加直觀;cputime是執(zhí)行這段代碼所需的時間。網(wǎng)絡(luò)建立后則開始訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，PNN網(wǎng)絡(luò)測試診斷結(jié)果如表9所示。

3 ?結(jié) ?論

利用尾氣成分的濃度值分析復(fù)雜的電控系統(tǒng)故障是一個很好的診斷思路。而運用PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立診斷模型可以快速地識別，將故障進行模式分類，從而準確地判斷出故障，并且隨著樣本的容量越大，網(wǎng)絡(luò)樣本的信息就會越豐富，其診斷的正確率就越高。這兩者的結(jié)合對于分析診斷一些復(fù)雜的電控系統(tǒng)故障具有很大的優(yōu)勢。本文的結(jié)果足以表明PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在尾氣分析發(fā)動機故障中具有較高的診斷效率和正確率，并且可以運用到其他類型的故障診斷中。

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