毛 瑜 拂 曉 文

4G 改變了我們的生活，5G時(shí)代的到來將改變我們的社會，也將改變汽車社會。

2019 年12 月14 日，中央電視臺新聞聯(lián)播報(bào)道稱：2019 年11月9 日，上汽紅巖5G 智能重卡(5G+自動駕駛重卡)正式在上海洋山深水港示范運(yùn)營，完成了全球首次5G+AI 智能化港區(qū)作業(yè)任務(wù)，為港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)帶來了更為高效、智能、安全的解決方案；同時(shí)，其配備的實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，能夠在10 級強(qiáng)橫風(fēng)下保持精確駕駛，化危險(xiǎn)于無形。據(jù)介紹，由于這是國際上首次實(shí)現(xiàn)“5G+自動駕駛重卡”商業(yè)化落地，所以掀開了我國重卡新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革的序幕。

自主研發(fā)仿真模擬平臺，不斷迭代優(yōu)化軟件

據(jù)介紹，從上海洋山深水港物流園區(qū)到上海洋山碼頭，途徑東海大橋；因地理位置特殊，橋上常年吹側(cè)向風(fēng)，且風(fēng)力較市區(qū)更大，全年平均7 級風(fēng)以上天數(shù)有65.8 d，8 級風(fēng)以上天數(shù)有30 d，上面行駛的集卡(集裝箱運(yùn)輸卡車)側(cè)面受力面大，極易在強(qiáng)橫風(fēng)狀態(tài)下造成集卡跑偏。

為從容應(yīng)對橫風(fēng)等惡劣天氣，具有豐富的汽車動力學(xué)分析經(jīng)驗(yàn)的上汽集團(tuán)，自主研發(fā)了在環(huán)臺駕仿真模擬平臺。應(yīng)用在環(huán)臺架對大橋上各種風(fēng)速、各種角度的強(qiáng)橫風(fēng)場景進(jìn)行模擬仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果不斷迭代優(yōu)化軟件，最終將iECU 實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制技術(shù)，融入到上汽紅巖5G智能重卡之中。

iECU 實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，從容應(yīng)對10級橫風(fēng)考驗(yàn)

此次投入示范運(yùn)營的上汽紅巖5G 智能重卡，融匯了激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)，打通了從電控底盤、發(fā)動機(jī)到自主開發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng)的完整控制閉環(huán)，成功實(shí)現(xiàn)了在特定場景下的L4 級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3 cm)與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及隊(duì)列行駛等功能；它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛偏離預(yù)期軌跡的偏移量，并通過iECU 實(shí)時(shí)修正車輛航向偏角，確保車輛始終在車道內(nèi)行駛。

2019 年國慶節(jié)假日到來之際，“米娜”臺風(fēng)封橋之前夕，風(fēng)力最強(qiáng)時(shí)已經(jīng)達(dá)到10 級；而上汽紅巖5G 智能重卡的實(shí)車測試證明，在加入了實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制后，能夠在10 級強(qiáng)橫風(fēng)下保持精確駕駛，實(shí)現(xiàn)了更加智能地守護(hù)行車安全。

在智能化道路上不斷前行，未來逐步推廣5G 智能重卡

2017 年12 月，上汽紅巖就推出紅巖杰獅“互聯(lián)網(wǎng)夢想卡車”，開啟了國內(nèi)重卡智能網(wǎng)聯(lián)化全新時(shí)代；2018 年1月，上汽紅巖無人駕駛集裝箱卡車完成了港區(qū)貨物調(diào)運(yùn)業(yè)務(wù)，創(chuàng)造了行業(yè)先例。2019年11月9 日，上汽紅巖率先推出5G 智能重卡，標(biāo)志著上汽紅巖又向智能化前進(jìn)一步，加快了“智慧物流”建設(shè)，也令全世界再一次見證了“中國速度”和“中國力量”。

據(jù)悉，未來，上汽紅巖還將繼續(xù)積極探索，將5G 智能重卡技術(shù)逐步推廣到更多的量產(chǎn)車型上，為用戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的物流運(yùn)輸方案。

智能駕駛汽車分為0～5 級

智能駕駛汽車(智能汽車)，按照汽車控制權(quán)及安全責(zé)任分配，可分為不同級別。美國汽車工程師學(xué)會(SAE)將智能駕駛技術(shù)分為0 ～5 級(即6 個(gè)級別)：

0 級為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護(hù)系統(tǒng)輔助和警示；

1級為輔助駕駛，通過駕駛環(huán)境分析，可以對方向盤和加減速度其中一項(xiàng)輔助控制；

2 級為部分自動化駕駛，對方向盤和加減速度等多項(xiàng)操作提供輔助控制；

3 級為特定條件下自動化駕駛，汽車可進(jìn)行自動駕駛，需要人提供一定操作；

4 級為高度自動化駕駛，汽車可進(jìn)行自動駕駛，人不一定需要提供操作；

5 級為完全自動化駕駛，不需要人為操作。