張永平，段小麗，劉慧玲

(晉中學(xué)院 ，山西 晉中 030600)

0 引 言

內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)具有高效率、高功率因數(shù)、高轉(zhuǎn)矩密度等優(yōu)點，因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、新能源汽車以及家用電器等許多行業(yè)和領(lǐng)域獲得了較為廣泛的應(yīng)用[1]。

內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)，因永磁體置于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，一個顯著特點是產(chǎn)生不對稱的轉(zhuǎn)子磁路，因交軸磁阻和直軸磁阻不相等，形成不同的直交軸同步電抗[2]。直交軸同步電抗是內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的一個重要參數(shù)，其大小直接影響永磁同步電動機(jī)的凸極率和失步轉(zhuǎn)矩等性能指標(biāo)。目前測試永磁同步電動機(jī)的直交軸同步電抗參數(shù)的方法，有直接負(fù)載法、直流衰減法和電壓積分法等。文獻(xiàn)[3] 應(yīng)用直接負(fù)載法測試同步電抗，根據(jù)電機(jī)的雙反應(yīng)理論分析負(fù)載運行狀況，測取勵磁電動勢、功率角和功率因數(shù)角等參數(shù)，計算直交軸同步電抗參數(shù)，可間接求取凸極率。其中功率角的測試中，采用位置傳感器通過檢測轉(zhuǎn)子位置以與定子繞組端電壓相位比較的方法，實驗條件要求較高，測試難度大；文獻(xiàn)[4] 應(yīng)用直流衰減法測試同步電抗，利用電機(jī)的電樞繞組中通過加直流電源達(dá)到穩(wěn)定的直流電流后，當(dāng)電樞繞組失去激磁電壓時，通過電流經(jīng)電阻衰減到零的過程來確定直交軸同步電抗參數(shù)和電機(jī)凸極率。測試時，需要判斷定子合成磁動勢方向和轉(zhuǎn)子的直軸和交軸重合，測定參數(shù)通常借助計算機(jī)采樣技術(shù)和系統(tǒng)辯識等數(shù)學(xué)工具，該方法的最大優(yōu)點是不僅可測量穩(wěn)態(tài)參數(shù)也可測量瞬態(tài)參數(shù)，但同樣要求有較高的實驗條件，使其應(yīng)用受到限制；文獻(xiàn)[5-6]應(yīng)用電壓積分法測試同步電抗，利用直流電橋在處于平衡狀態(tài)下，當(dāng)失去直流勵磁電壓時，通過電壓積分器對電樞繞組兩端的直流衰減電壓積分，計算繞組電感，求解直交軸同步電抗參數(shù)和電機(jī)凸極率。應(yīng)用電壓積分法測試時，須分別考慮增去磁情況下交軸對直軸的影響和直軸對交軸的影響。

內(nèi)置式永磁同步電動機(jī),由于直交軸磁路間的交互耦合效應(yīng)，產(chǎn)生磁路耦合電抗。本文提出一種基于直交軸磁路耦合電抗作用時同步電抗參數(shù)和凸極率及失步轉(zhuǎn)矩的測試方法。根據(jù)內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)在雙軸反應(yīng)理論下的直交軸磁鏈數(shù)學(xué)模型，通過分析電機(jī)在穩(wěn)態(tài)狀況下的等效電壓電流相量，采用有限元法分析直交軸磁路間的耦合電抗，建立測試平臺，探討耦合電抗作用時直交軸同步電抗參數(shù)和電機(jī)凸極率及失步轉(zhuǎn)矩的測試方法。

財務(wù)轉(zhuǎn)型后的核心內(nèi)容是借助經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)、財務(wù)信息對企業(yè)日常經(jīng)營決策進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)企業(yè)日常經(jīng)營過程中的潛在問題，對經(jīng)營風(fēng)險有效規(guī)避，實現(xiàn)企業(yè)資源的優(yōu)化配置。財務(wù)轉(zhuǎn)型后的財會人員與傳統(tǒng)模式下的會計核算有明顯區(qū)別。

1 電機(jī)結(jié)構(gòu)與凸極率

凸極率是內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的一個重要參數(shù)，通常電機(jī)的交軸同步電抗和直軸同步電抗的比值稱為凸極率。其大小直接影響內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的自牽入同步能力、過載能力和轉(zhuǎn)矩密度等多項性能指標(biāo)。

內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)，按永磁體的磁化方向和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向之間的相互關(guān)系，可分為徑向式、切向式和混合式等三種結(jié)構(gòu)。

上述內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的電動機(jī)，在相同條件下，永磁同步電動機(jī)的直軸同步電抗相差較小，而交軸同步電抗相差較大，造成不同結(jié)構(gòu)電機(jī)凸極率的差別較大。圖1(a)為徑向式結(jié)構(gòu)電機(jī)的交軸同步電抗較小，凸極率也相對較低；圖1(b)為切向式結(jié)構(gòu)電機(jī)的交軸同步電抗較大，凸極率也相對較高，因該類電機(jī)具有較強(qiáng)的自起動能力，同時利用較大的凸極率所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩可以提高電機(jī)的過轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，因而其應(yīng)用也更為廣泛。

本文以切向式結(jié)構(gòu)電機(jī)為對象，研究該類電機(jī)穩(wěn)態(tài)時基于采用直交軸磁路耦合電抗作用的凸極率及失步轉(zhuǎn)矩算法。

圖1 內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖

2 磁鏈的d-q軸數(shù)學(xué)模型

根據(jù)同步電機(jī)的雙軸反應(yīng)理論，在d-q軸坐標(biāo)下,電樞電流可分解為直軸電樞電流分量和交軸電樞電流分量，兩分量電流各自與電樞繞組所匝鏈的磁鏈分別稱為直軸磁鏈與交軸磁鏈。

2.1 直軸磁鏈

根據(jù)式(12)的電壓相量方程，可將圖2所示的電壓電流相量圖等效為圖7所示的電壓電流相量圖。

情況 5.4 若f3(v)=3,由引理1(5)知,此時最壞的情況是v點關(guān)聯(lián)4個6-面,3個(3,3,7)-面(兩兩不相鄰),v的非三角鄰點為6+-點。根據(jù)引理2，當(dāng)7-點v關(guān)聯(lián)3個(3,3,7)-面,如果這3個三角形中有兩個為窮的,第3個三角形一定為富的。根據(jù)權(quán)轉(zhuǎn)移規(guī)則R2.1中3度點優(yōu)先取得它非三角6+-鄰點的權(quán)值,故這3個三角形最壞情況下是2個窮面一個富面(或2個半窮面一個窮面),它們從7-點獲得的總權(quán)值為由R1,R2.1,R3.3及最壞3-面7-點情形得

ψd=ψo(hù)+LdId-ψdq

(1)

去磁效應(yīng)狀態(tài)下含有耦合電抗的直軸同步電抗的計算式如下：

2.2 交軸磁鏈

根據(jù)內(nèi)置式永磁同步同步電動機(jī)的電樞反應(yīng)，交軸磁鏈同樣受交軸電樞電流分量和直軸電樞電流分量的影響，則交軸磁鏈方程如下：

ψq=LqIq-ψqd

(2)

式中，Lq為交軸同步電感；Iq為交軸電樞電流分量；ψqd為直軸電樞反應(yīng)產(chǎn)生的交軸磁鏈，是直軸電樞電流對交軸磁通影響的結(jié)果。

彼時，他正在山東忙于工作，談及獲獎，淡淡一笑，謙遜道：“我們正是趕上了好時代，好政策，加上自身的努力，才能有一點成績。”

內(nèi)置式結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機(jī)，因較大的交軸磁導(dǎo)，在電機(jī)運行于額定負(fù)載狀態(tài)時，由交軸電樞反應(yīng)產(chǎn)生磁路飽和現(xiàn)象，從而會導(dǎo)致交軸磁鏈的減小。

3 凸極率及失步轉(zhuǎn)矩算法分析

3.1 電壓相量方程

根據(jù)磁鏈數(shù)學(xué)模型，可得內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)在d-q軸坐標(biāo)系下的直軸電壓相量方程如下：

(3)

式中，Eo為空載感應(yīng)電動勢，其數(shù)值大小由轉(zhuǎn)子永磁體磁勢決定，因永磁同步電機(jī)的磁體磁勢恒定，Eo為一常數(shù)；Xdq為交軸磁勢與交鏈過直軸的互感磁鏈所產(chǎn)生的耦合電抗。

在d-q軸坐標(biāo)系下的交軸電壓相量方程如下：

(4)

式中，Xqd為直軸磁勢與交鏈過交軸的互感磁鏈所產(chǎn)生的耦合電抗。

語文是一門基礎(chǔ)性較強(qiáng)的學(xué)科。教師在進(jìn)行語文教學(xué)時，要注重培養(yǎng)學(xué)生的良好學(xué)習(xí)習(xí)慣，以及溝通能力。學(xué)生在與他人進(jìn)行溝通交流時，邏輯思維可以更加活躍和嚴(yán)謹(jǐn)。幫助小學(xué)生打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，以便日后對于其他課程的學(xué)習(xí)能夠得心應(yīng)手，在學(xué)習(xí)過程中也能夠自主創(chuàng)新適合自己的學(xué)習(xí)方法，使學(xué)習(xí)成績有突飛猛進(jìn)的效果，積極配合教師實施新的教學(xué)模式，使教學(xué)目標(biāo)得以完成。

電機(jī)處于穩(wěn)定運行狀態(tài)時，在d-q軸坐標(biāo)系下電壓相量滿足下式:

(5)

聯(lián)立式(3)、式(4)、式(5)可得內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)電壓相量方程如下(計及定子繞組相電阻Ra的作用)：

(6)

在式(6)的電壓相量方程中引入了直交軸磁路耦合電抗Xdq和Xqd參數(shù)。由式(6)可以做出含有耦合電抗作用的電壓電流相量圖如圖2所示。

圖2 電壓電流相量圖

3.2 耦合電抗的計算

圍繞中心，服務(wù)大局，推動黨委重大決策部署的貫徹落實，是黨委對巡視工作的根本要求，也是巡視工作的首要任務(wù)。按照巡視工作《條例》《辦法》規(guī)定的職責(zé)范圍，思考確定巡視工作需要把握的重點內(nèi)容和關(guān)鍵環(huán)節(jié)，加大監(jiān)督檢查力度，促使被巡視單位在思想上、政治上、行動上與黨委保持高度一致，切實提高被巡視單位對黨委重大決策部署的執(zhí)行力。

(1)計算Xdq

對于內(nèi)置式永磁同步電動機(jī),當(dāng)電機(jī)運行于某一工況時，應(yīng)用二維有限元分析法，計算此工況狀態(tài)的電樞磁場，從而得到磁阻率的分布曲線，該曲線對于直軸或交軸都不是對稱分布。因轉(zhuǎn)子中的永磁體磁勢恒定，我們可通過調(diào)節(jié)電樞繞組中三相電流的瞬時值，使定、轉(zhuǎn)子處于特定的相對位置，以此計算耦合電抗Xdq和Xqd的值。

計算Xdq值，方法是滿足定、轉(zhuǎn)子處于特定的相對位置，即在調(diào)節(jié)電樞繞組中三相電流的瞬時值，使交軸與定子合成磁勢的軸線保持重合，為保證二者的重合精度，必須同時使定子齒中心線和直軸d保持重合，如圖3所示。在已知磁阻率的分布情況下，首先求解圖3位置時矢量磁位A的分布，這樣在直軸位置上，求解出一相繞組的直交軸互感磁鏈ψdq，則有：

(7)

由式(7)即可求解出直交軸耦合電抗Xdq的值。式中，ω=2πf為電源角頻率。

圖3 直軸重合定子齒中心線

(2)計算Xqd

計算Xqd值的方法與計算Xdq值方法類似，滿足定、轉(zhuǎn)子處于特定的相對位置，即在調(diào)節(jié)電樞繞組中三相電流的瞬時值時，使直軸與定子合成磁勢的軸線保持重合，為保證二者的重合精度，此時需要定子槽中心線和直軸d保持重合，如圖4所示，則有：

(8)

由式(8)即可求解出直交軸耦合電抗Xqd的值。

圖4 直軸重合定子槽中心線

由有限元法分析表明，直軸電樞電流對交軸磁通的影響相對較小，交軸電樞電流對直軸磁通的影響相對較大，即前者的影響要小于后者的影響，則內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的耦合電抗有Xqd

3.3 同步電抗及凸極率算法

采用直交軸磁路耦合電抗的同步電抗測試，通過電機(jī)實驗，在額定穩(wěn)態(tài)狀況下結(jié)合等效電壓電流相量分析，構(gòu)建同步電抗的測試平臺，具體算法分析如下：

(1)直軸電抗算法

測得直交軸同步電抗參數(shù)，即可求取電機(jī)凸極率。

(9)

根據(jù)式(9)的電壓相量方程，可將圖2所示的電壓電流相量圖等效為圖5所示電壓電流相量圖。

圖5 等效純直軸電樞電流的電壓相量圖

根據(jù)圖5所示的電壓電流相量圖，則可導(dǎo)出增磁效應(yīng)狀態(tài)下含有耦合電抗的直軸同步電抗的計算式如下：

(10)

式中，ψo(hù)為轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的定子磁鏈；Ld為直軸同步電感；Id為直軸電樞電流分量；ψdq為交軸電樞反應(yīng)產(chǎn)生的直軸磁鏈，是交軸電樞電流對直軸磁通影響的結(jié)果。

(11)

式(10)及式(11)中直軸對交軸作用的耦合電抗Xod，可采用有限元法的分析結(jié)果，其余數(shù)據(jù)可由實驗測得。

根據(jù)圖7所示的電壓電流相量圖，則可導(dǎo)出求解含有耦合電抗的交軸飽和同步電抗的計算式如下：

實驗方法如下：將電機(jī)拖動至額定負(fù)載運行，調(diào)節(jié)電源電壓，記錄每組所調(diào)電壓和電樞電流的實驗數(shù)據(jù),則可得到內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的V形I-U負(fù)載曲線，如圖6所示。實驗時注意電壓不可調(diào)節(jié)過低，以免發(fā)生“燜車”現(xiàn)象，否則長時間過大的電流易損壞電機(jī)。

圖6 V形I-U負(fù)載曲線

由圖6所示V形I-U負(fù)載曲線可知，當(dāng)調(diào)節(jié)電源電壓的有效值與空載感應(yīng)電動勢的有效值相等時，此刻的電樞電流則產(chǎn)生極小值現(xiàn)象。從電壓電流相量圖2我們知道，因空載感應(yīng)電動勢相量與交軸電樞電流相量的相位相同，可見U=Eo時出現(xiàn)的最小電流即是等效純交軸電樞電流，則式(6)電壓相量方程可轉(zhuǎn)化為下式：

《伊朗自由與防擴(kuò)散法案》第1244（c）條的相關(guān)規(guī)定已于2018年11月5日恢復(fù)效力，即“在明知情況下向任何被總統(tǒng)確認(rèn)為伊朗能源領(lǐng)域的從業(yè)者，或為其利益而進(jìn)行活動或者交易提供大量財力、物力、技術(shù)或者其他支持，或為支持此類活動或者交易而提供貨物或服務(wù)”的人，凍結(jié)其財產(chǎn)及財產(chǎn)權(quán)益。

(12)

根據(jù)內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的電樞反應(yīng)，直軸磁鏈一方面受直軸電樞電流分量的影響，另一方面還將受到交軸電樞電流分量的影響，交軸電樞電流對直軸的交互耦合的影響造成使直軸磁鏈的減小，則直軸磁鏈方程如下：

此外，高溫高濕天氣易引發(fā)水稻、玉米等作物病蟲害，各地要及時做好監(jiān)測和防治工作。云南等地需采取有效的田間管理措施，防范持續(xù)陰雨寡照對糧食作物和經(jīng)濟(jì)作物的不利影響。

圖7 等效純交軸電樞電流的電壓相量圖

(2)交軸電抗算法

第三，網(wǎng)絡(luò)空間中有關(guān)網(wǎng)民的情緒、態(tài)度和意見構(gòu)成了旅游危機(jī)事件網(wǎng)絡(luò)輿情的本體。旅游危機(jī)事件本身是網(wǎng)絡(luò)輿情的觸發(fā)點和刺激物，旅游危機(jī)事件網(wǎng)絡(luò)輿情則是針對該事件而發(fā)布和傳播的情緒、態(tài)度和意見的總和，通常包括了事實性信息和意見性信息。

(13)

式(13)中交軸對直軸作用的耦合電抗Xdq采用有限元法的分析結(jié)果，其余數(shù)據(jù)可由實驗測得。

1．3 質(zhì)量控制 調(diào)查組由兒?？苾和睦磲t(yī)生組成，幼兒園醫(yī)師和班主任輔助，召開家長會向家長說明表格內(nèi)容和填寫要求，隨時解答家長疑惑，由家長獨立完成并回收合格問卷。

3.4 失步轉(zhuǎn)矩算法

永磁同步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程為[2]

(14)

式中，m為電機(jī)相數(shù)；p為電機(jī)極對數(shù)；ω為電源角頻率；U為電源電壓；θ為功角。

“就因為你那些同行不理睬我，而你們，卻還把我當(dāng)一回事。而你現(xiàn)在，又替張仲平爬了整整二十八層樓，嗯，既然你們……你，這么尊重我，我得給你這個發(fā)財?shù)臋C(jī)會。你還不明白？好吧，不明白就不明白吧。一個人要把所有的事情都鬧明白了，生活也就沒他媽的什么意義了?！?/p>

智能電網(wǎng)的發(fā)展要立足國家能源戰(zhàn)略，結(jié)合我國能源資源稟賦和技術(shù)發(fā)展水平，并要充分考慮未來電網(wǎng)的發(fā)展趨勢和形態(tài)特征，解決能源電力領(lǐng)域的核心問題。

對式(14)令dT/dθ=0，那么功角最大值為

在這樣的時刻，全體中國人民都在向老兵莊嚴(yán)致敬。今天，首都文學(xué)界舉行座談會，紀(jì)念中國人民抗日戰(zhàn)爭暨世界反法西斯戰(zhàn)爭勝利70周年，首先要向以筆為槍的老兵們致敬。我謹(jǐn)代表中國作家協(xié)會，向在血與火的考驗中與人民戰(zhàn)斗在一起的前輩作家表示最崇高的敬意！向參加過抗戰(zhàn)的文學(xué)界的老戰(zhàn)士、老作家表示最深切的祝福！

(15)

解方程(15)可得：

(16)

其中：

(17)

4 算例及驗證

以FTY400永磁同步電機(jī)為例，其轉(zhuǎn)子為圖1(b)所示的切向式結(jié)構(gòu)，計算樣機(jī)的凸極率和失步轉(zhuǎn)矩，樣機(jī)工作于額定狀態(tài)時參數(shù)：f=50 Hz，UN=380 V，Eo=304 V，定子相電阻Ra=3.16 Ω。有限元法分析Xqd=0.62 Ω，Xdq=1.73 Ω。

采用上文的分析法計算樣機(jī)在額定狀況下凸極率和失步轉(zhuǎn)矩，直交軸同步電抗值和電機(jī)凸極率計算數(shù)值如表1所示。表1 中本文的算例數(shù)據(jù)與采用電壓積分法的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，電壓積分法的算法應(yīng)用參見文獻(xiàn)[5]、文獻(xiàn)[6]。由表1可見，本文算法與電壓積分法的數(shù)據(jù)相比，結(jié)果比較接近。

靠業(yè)余時間“爬格子”是件很辛苦的事情，因此，過去我很少參加文學(xué)方面的社會活動，湖北省作家協(xié)會每年春節(jié)前開一次茶話會，有一次我的車開到長江大橋上被書記叫回來。我一向認(rèn)為，作家拿作品“說話”就行了，別的都不重要。尤其是在雜文創(chuàng)作方面，幾十年中除了參加過河北的雜文報刊召集的三次會議，我與雜文界沒有其他“面對面”的交往，可謂埋頭寫作，孤軍奮戰(zhàn)。

表1 凸極率與同步電抗計算值

失步轉(zhuǎn)矩的計算值如表2所示，表2 中的失步轉(zhuǎn)矩的計算值與實測值相比，誤差較小，說明了本文算法分析的有效性。

表2 失步轉(zhuǎn)矩計算和實測數(shù)據(jù)

5 結(jié) 語

凸極率和失步轉(zhuǎn)矩是內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的重要參數(shù)。內(nèi)置式永磁同步電動機(jī)的直交軸磁路間存在耦合效應(yīng)，產(chǎn)生磁路耦合電抗。研究基于采用直交軸磁路耦合電抗的電機(jī)凸極率和失步轉(zhuǎn)矩測試方法，應(yīng)用有限元法分析直交軸磁路耦合電抗，由等效的電壓電流相量狀態(tài)下的數(shù)據(jù)處理，構(gòu)建了穩(wěn)態(tài)狀況下相關(guān)參數(shù)的測試平臺，探討采用耦合電抗作用時直交軸同步電抗參數(shù)和電機(jī)凸極率及失步轉(zhuǎn)矩的算法，最后經(jīng)由電壓積分法和樣機(jī)實驗驗證了算法的有效性和可行性。