鄭曉輝
(福建船政交通職業(yè)學(xué)院,福建 福州 350000)
傳統(tǒng)機(jī)械金屬零件軸度的測(cè)量方法包括極坐標(biāo)測(cè)量法、求距測(cè)量法以及應(yīng)用系統(tǒng)功能的測(cè)量方法。其中被工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)運(yùn)用最廣泛的是求距測(cè)量法,但這種測(cè)量方法存在誤差率較高、測(cè)量人員工作量大等問(wèn)題,在電氣領(lǐng)域當(dāng)中,數(shù)據(jù)的傳輸逐漸被無(wú)線輸出方式所替代。尤其是最近幾年出現(xiàn)了低能耗、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)出現(xiàn),使得工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)換為了無(wú)線輸出的形式,大大提升了工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)的工作效率。
對(duì)此,本文設(shè)計(jì)一種基于網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)的機(jī)械金屬零件軸度測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)零件軸度的精準(zhǔn)測(cè)量的同時(shí),保證數(shù)據(jù)得到更加有效的傳輸。
基于網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)的機(jī)械金屬零件邊緣數(shù)據(jù)提取是指通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)的硬件部分,提取出零件映射的光斑坐標(biāo),通過(guò)計(jì)算出工作臺(tái)上零件各個(gè)維度的邊緣數(shù)據(jù),以及后續(xù)通過(guò)系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行調(diào)整后,工作臺(tái)上零件平移和旋轉(zhuǎn)的信息,通過(guò)被測(cè)量的機(jī)械金屬零件的橫截面面積,建立對(duì)應(yīng)的軸度測(cè)量基準(zhǔn)線?;鶞?zhǔn)線的計(jì)算公式為:
公式(1)中,a表示為映射光束中心點(diǎn)的橫坐標(biāo);b表示為映射光束中心點(diǎn)的縱坐標(biāo);an表示為近端光束映射中心的橫坐標(biāo);bn表示為近端光束映射中心的橫坐標(biāo);am表示為遠(yuǎn)端光束映射中心的橫坐標(biāo);bm表示為遠(yuǎn)端光束映射中心的縱坐標(biāo);z表示為映射光線中心點(diǎn)的空間坐標(biāo);d表示為光束端點(diǎn)到工作臺(tái)之間的距離。
系統(tǒng)中傳感器信號(hào)的采集主要是通過(guò)編碼器的程序?qū)崿F(xiàn)的,具體的實(shí)現(xiàn)步驟為:①在本文系統(tǒng)當(dāng)中,首先創(chuàng)建一個(gè)編碼器的測(cè)量任務(wù);②再創(chuàng)建一個(gè)用于對(duì)機(jī)械金屬零件邊緣軸度數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)通道。通當(dāng)中應(yīng)當(dāng)包含了編碼器的具體編碼形式、信號(hào)的初始狀態(tài)等相關(guān)信息,從而方便后續(xù)對(duì)零件軸度的計(jì)算;③配置相應(yīng)外時(shí)鐘源參數(shù),例如測(cè)量方式、機(jī)械金屬零件數(shù)量等;④利用上文計(jì)算公式完成對(duì)基準(zhǔn)線的數(shù)據(jù)異步讀??;⑤經(jīng)過(guò)系統(tǒng)連續(xù)不斷地測(cè)量,當(dāng)提取出所有數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)直接停止測(cè)量部分的運(yùn)行,完成對(duì)機(jī)械金屬零件邊緣軸度的提取。
假設(shè)被測(cè)量的零件輪廓上點(diǎn)的直角坐標(biāo)為(ae,be),其中e=1,2,3,…,x。其中x表示為測(cè)量的點(diǎn)數(shù)。通過(guò)公式(2)計(jì)算出,被測(cè)量零件圓形部分的橫截面半徑長(zhǎng)度。
上述公式(2)和(3)中,g、h、c均為未知的數(shù)值,通過(guò)公式(2)和公式(3)可以進(jìn)行求解,從而得出機(jī)械金屬零件圓形橫截面上的邊緣軸度的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
在測(cè)量過(guò)程中,通過(guò)直觀直接測(cè)得的數(shù)據(jù)為激光光斑在基準(zhǔn)線坐標(biāo)系上的坐標(biāo),而基準(zhǔn)線上的中心位置是當(dāng)前被測(cè)零件的圓心位置。因此被測(cè)零件的圓心位置在測(cè)量坐標(biāo)系上的位置可以通過(guò)基準(zhǔn)線的坐標(biāo)獲得。
根據(jù)上述基于網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)的機(jī)械金屬零件軸度測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)為機(jī)械金屬零件軸度測(cè)量奠定基礎(chǔ),下文將對(duì)該系統(tǒng)硬件中的軸度測(cè)量設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)中的所有硬件設(shè)備中數(shù)據(jù)的傳遞都是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)實(shí)現(xiàn),用于提高系統(tǒng)中測(cè)量數(shù)據(jù)的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。為了方便系統(tǒng)測(cè)量,在多功能測(cè)頭前端安裝一個(gè)定向桿,通過(guò)定向桿的調(diào)節(jié)實(shí)心對(duì)機(jī)械金屬零件定向光束的控制。
本文系統(tǒng)在進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中首先需要通過(guò)計(jì)算機(jī)或相關(guān)設(shè)計(jì)對(duì)發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制,通過(guò)直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)零件固定結(jié)構(gòu)。當(dāng)零件固定結(jié)構(gòu)接觸到機(jī)械金屬零件時(shí),直流電機(jī)開(kāi)始進(jìn)行空轉(zhuǎn),此時(shí)多功能測(cè)頭可以準(zhǔn)確的確定出零件的橫截面中心位置,再通過(guò)本文上述的軟件設(shè)計(jì)部分,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械金屬零件軸度的測(cè)量。
(1)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。選取某零件生產(chǎn)企業(yè)中的機(jī)械金屬零件10個(gè),分別利用本文測(cè)量系統(tǒng)與傳統(tǒng)測(cè)量方法對(duì)該零件的軸度進(jìn)行測(cè)量,為了驗(yàn)證兩種方法的測(cè)量精度,將兩種方法的測(cè)量結(jié)果與零件實(shí)際的軸度進(jìn)行比較。
(2)實(shí)驗(yàn)論證分析。為了保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性和客觀性,除了兩種測(cè)量方法不同外,其它外界干擾因素均相同的情況下完成對(duì)比實(shí)驗(yàn),并將實(shí)驗(yàn)測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息以及平均誤差進(jìn)行記錄,如表1所示。
表1 兩種測(cè)量方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
根據(jù)對(duì)比實(shí)驗(yàn)過(guò)程及表1中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)可以看出,通過(guò)對(duì)10個(gè)不同的機(jī)械金屬零件的軸度進(jìn)行測(cè)量,本文方法的平均誤差明顯低于傳統(tǒng)測(cè)量方法的平均誤差。
本文針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械金屬零件軸度測(cè)量方法中存在的誤差大,難以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求問(wèn)題,提出一種基于網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)的機(jī)械金屬零件軸度測(cè)量系統(tǒng),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步證明了該方法的可行性。