戴鵬 張樂 趙坤泉 李俊東 董春庚

摘 要：目前，市場上自動蓋章的設(shè)備，分為低速蓋章與高速蓋章兩種。其中，高速蓋章機的入紙嘴目前都為固定式入紙嘴，如果要適應(yīng)不同場合時要通過調(diào)節(jié)整個設(shè)備來實現(xiàn)，十分不方便。現(xiàn)有技術(shù)中的蓋章機，主要存在著不能適應(yīng)不同進紙場合、使用不便的技術(shù)缺陷。因此，研發(fā)出一種蓋章機，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的蓋章機，主要存在著不能適應(yīng)不同進紙場合、使用不便的技術(shù)缺陷，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。為克服以上缺點，本設(shè)計提供了一種新型的學(xué)校證書專用自動蓋章機，解決了機器難于精確控制的困難，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，重量較輕且成本低廉。

關(guān)鍵詞：蓋章機；易于控制；重量較輕；成本低廉

1、新型自動蓋章機的結(jié)構(gòu)

新型自動蓋章機包括機身機架、可調(diào)印章機構(gòu)、傳紙機構(gòu)，機身機架包括機身底座、兩個前方固定支架、兩個后方固定支架、固定架，前方固定支架對稱固定在機身底座的上面，后方固定支架的一端固定在固定架上，另一端固定在機身底座上，兩個前方固定架的上端之間裝配有兩個上光軸，兩個上光軸之間相互平行，并平行于機身底座上表面，前方固定架的下端之間裝配有兩個下光軸，上光軸和下光軸之間裝配有移動板，移動板的上端套定在兩個上光軸上，移動板的下端套定下光軸上，移動板通過第一同步帶連接件連接在第一同步帶上，第一同步帶裝配在固定板兩端的第一同步輪上，第一同步帶由第一同輪驅(qū)動，第一同輪與第

一同步帶電機相連，實現(xiàn)移動板的左右移動；移動板的前側(cè)面設(shè)有一個印章絲杠、兩個移動光軸，印章絲杠上裝配有L型連接件，L型連接件穿過兩個移動光軸，L型連接件上固定安裝有可調(diào)印章機構(gòu)，移動板頂部裝配有第一減速電機，第一減速電機通過聯(lián)軸器與印章絲杠相連，控制印章絲杠轉(zhuǎn)動，印章絲杠通過L型連接件帶動可調(diào)印章機構(gòu)上下運動；機身底座上平臺的下方設(shè)有可上下移動的托板，托板的兩側(cè)分別設(shè)有一套托板光軸和托板絲杠，托板通過絲杠螺母與托板絲杠裝配在一起，托板絲杠的一端分別通過聯(lián)軸器與一個托板電機、相連，從而帶動托板上下移動。

2、新型自動蓋章機的參數(shù)設(shè)計

機身底座上設(shè)有印墨囊固定架，傳紙托盤的底面上對應(yīng)傳紙輪的位置設(shè)為通孔，傳紙輪一部分露出在傳紙托盤的下表面，機身機架尺寸為長700mm，寬500mm，高610mm，上光軸上靠近兩端的位置裝配有限位開關(guān)，L型連接件上端設(shè)有限位開關(guān)，托板電機、第一同步電機、第二同步電機、第一減速電機，都采用了兩相混合式42步進電機，型號為17hs4401-1304A，機身高為34mm，扭矩為0.3N？m，所需電流為1.3A，符合機構(gòu)運動的要求，托板電機、第一同步電機、第二同步電機、第一減速電機均通過驅(qū)動板、接線端子與微機芯片相連接。

3、新型自動蓋章機的工作原理

機身底座的上平臺的下方通過螺栓固定有一套傳紙機構(gòu)，傳紙機構(gòu)包括傳紙機構(gòu)包括傳紙托盤、傳紙輪桿、傳紙輪、第二同步帶、第二同步帶電機，傳紙托盤上設(shè)有傳紙輪桿，傳紙輪桿固定在傳紙托盤的兩側(cè)邊上，傳紙輪桿上裝配有傳紙輪，傳紙桿的一端固定有傳紙同步帶輪一，傳紙托盤上與傳紙同步帶輪一同側(cè)設(shè)有傳紙同步帶輪二，傳紙同步帶輪二由第二

同步電機驅(qū)動，即傳紙同步帶輪二上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與第二同步帶電機相連，第二同步帶裝配在傳紙同步帶輪一與傳紙同步帶輪二上?？烧{(diào)印章機構(gòu)包括章套筒、印章夾、印章，印章套筒固定在L型連接件上，印章套筒下端設(shè)有印章夾，印章夾可拆卸夾持印章。

4、新型自動蓋章機的效果

控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同要求對機器發(fā)出指令通過電機驅(qū)動系統(tǒng)控制機器各個結(jié)構(gòu)的運動，最后實現(xiàn)自動蓋章；機器采用5個電機聯(lián)動控制，實現(xiàn)機器運作；電機能產(chǎn)生較大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，適用于需要運動的機構(gòu)，且有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。這就解決了機器難于精確控制的困難，另外與國內(nèi)外同類機器相比，本研究所涉及的機器具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，重量較輕且成本低廉等優(yōu)勢。

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項目：大學(xué)生開放實驗室項目（2018SYKF01）