任勇峰，王國忠，儲成群，焦新泉

(中北大學(xué)，電子測試技術(shù)國家重點實驗室，山西太原 030051)

0 引言

CMOS圖像傳感器是一種新型的科學(xué)級集成芯片，其內(nèi)部采用全新的集成電路制造工藝，在速度、分辨率、動態(tài)范圍和讀出噪聲等方面都有了較好的改進和提升，再加上其本身所擁有的體積小、質(zhì)量輕、功耗低、開發(fā)簡單容易的優(yōu)點，為高性能圖像采集系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的方向[1]。本設(shè)計采用低功耗CMOS圖像傳感器MT9P031作為圖像采集前端，設(shè)計了一套高性能、小型化、低功耗的圖像采集系統(tǒng)。

1 總體方案設(shè)計

系統(tǒng)總體方案設(shè)計如圖1所示，由圖像采集模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊3部分組成。圖像采集模塊采用MT9P031 CMOS圖像傳感器作為圖像采集系統(tǒng)的前端，通過配置其內(nèi)部寄存器從而使其正常工作，把12位圖像數(shù)據(jù)、幀同步信號FV、行同步信號LV以及像素時鐘PIXCLK輸出到控制模塊；控制模塊分為FPGA控制模塊和DDR2控制模塊，F(xiàn)PGA控制模塊通過接收采集模塊傳來的FV和LV來控制DDR2緩沖圖像數(shù)據(jù)，同時接收傳輸模塊下發(fā)的配置命令來重新配置采集模塊和接收重傳命令實現(xiàn)數(shù)據(jù)重傳，DDR2控制模塊主要控制數(shù)據(jù)的存儲和接收重傳數(shù)據(jù)的地址，從而找到需要重傳的數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)重新上傳到傳輸模塊；傳輸模塊負責(zé)把圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線上傳到上位機軟件，進行圖像顯示，同時還接收上位機軟件下發(fā)曝光、增益、圖像分辨率等配置命令，然后傳輸?shù)娇刂颇K實現(xiàn)對采集模塊的配置，如果上位機軟件校驗數(shù)據(jù)有誤的話，還會下發(fā)重傳命令。

圖1 總體方案設(shè)計

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2.1 FPGA硬件設(shè)計

FPGA作為系統(tǒng)的硬件控制核心，在整個圖像采集系統(tǒng)中占有重要地位，負責(zé)對CMOS圖像傳感器的控制以及對采集的圖像數(shù)據(jù)進行解碼，并把解碼后的圖像數(shù)據(jù)緩沖到DDR2中，同時解析上位機軟件下發(fā)的命令，把圖像數(shù)據(jù)實時上傳到上位機進行圖像顯示。所以本系統(tǒng)選擇內(nèi)部資源豐富，處理速度快的XC6SLX45-2CSG324I作為主控芯片。

2.2 CMOS傳感器硬件電路設(shè)計

本設(shè)計在提高圖像清晰度的同時為了降低整個系統(tǒng)的功耗以及滿足小型化的設(shè)計，采用了低功耗CMOS圖像傳感器MT9P031作為圖像采集前端，MT9P031最高分別率可達2592H×1944V(500萬像素)、最大幀頻可達60 幀/s，內(nèi)部集成了12位A/D轉(zhuǎn)換器，可以同時輸出12位數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，為整個系統(tǒng)提供了圖像數(shù)據(jù)的來源，圖2為MT9P031與FPGA的硬件連接圖[2]。

圖2 MT9P031與FPGA的硬件連接圖

MT9P031圖像傳感器采用獨立的48 MHz外部有源晶振作為其輸入時鐘，再通過內(nèi)部PLL控制器產(chǎn)生像素時鐘，然后經(jīng)PIXCLK引腳輸出到外部控制器，其最大輸出像素時鐘達96 MHz；FRAME_VALID、LINE_VALID分別為圖像數(shù)據(jù)的幀同步信號和行同步信號，供外部控制電路讀取圖像數(shù)據(jù)流；STROBE信號為觸發(fā)信號的輸出使能信號，當(dāng)觸發(fā)快照有效時，STROBE信號為高電平輸出；TRIGGER信號為快拍照觸發(fā)信號，即當(dāng)外部只需要1幀圖像數(shù)據(jù)時，此信號有效，通過控制內(nèi)部寄存器來輸出1幅圖像數(shù)據(jù)；SDATA為I2C總線的雙向數(shù)據(jù)線、SCLK為I2C總線的時鐘信號線，F(xiàn)PGA通過I2C總線對MT9P031內(nèi)部寄存器進行配置，主要配置的寄存器有起始位置、圖像大小、曝光時間、增益；RESET_BAR為復(fù)位信號，當(dāng)上位機重新配置圖像傳感器的有關(guān)參數(shù)時，F(xiàn)PGA要對MT9P031進行復(fù)位操作，清空寄存器原始數(shù)據(jù)，并對其進行重新配置[3]。

2.3 以太網(wǎng)硬件電路設(shè)計

本設(shè)計根據(jù)實際需求采用千兆以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，使用88E1518作為千兆以太網(wǎng)的物理層(PHY)芯片，通信協(xié)議采用UDP通信協(xié)議。FPGA控制器通過RGMII總線與88E1518物理層芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，88E1518再把圖像數(shù)據(jù)通過網(wǎng)線傳輸?shù)缴衔粰C軟件進行圖像顯示。

圖3為千兆以太網(wǎng)的硬件電路圖。千兆以太網(wǎng)是全雙工數(shù)據(jù)傳輸模式，TXD[3：0]和RXD[3：0]分別為4位并行接收和發(fā)送數(shù)據(jù)線，在時鐘的上升沿和下降沿都進行數(shù)據(jù)傳輸，因此其在一個時鐘周期內(nèi)實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)為8位；TX_CLK與FPGA的全局時鐘線相連，可提供高達125 MHz的接口頻率，伴隨數(shù)據(jù)一同輸出到物理層芯片；TX_CTRL為發(fā)送數(shù)據(jù)的使能控制信號線，該信號高電平有效，通過FPGA內(nèi)部的以太網(wǎng)控制器來控制何時輸出數(shù)據(jù)；RX_CLK同樣與FPGA的全局時鐘線相連，可接收高達125 MHz的時鐘頻率，伴隨數(shù)據(jù)一同輸入到FPGA內(nèi)部；RX_CTRL為接收數(shù)據(jù)使能控制信號線，物理層芯片發(fā)送數(shù)據(jù)時，同時發(fā)送一個使能控制信號，當(dāng)FPGA判斷該信號為高電平時，開始接收數(shù)據(jù)；MDC和MDIO為寄存器可配置引腳，通過該引腳配置88E1518內(nèi)部寄存器；RESETn為88E1518物理層芯片的復(fù)位引腳，每次上電之前以及傳輸完1包數(shù)據(jù)時進行復(fù)位，該引腳為低電平時復(fù)位有效；RSET為恒壓基準引腳，該引腳通過外部4.99 kΩ電阻連接到地上，將該引腳拉低使芯片在恒壓下才可以正常工作；CONFIG為88E1518硬件可配置引腳，而本設(shè)計采用了標準以太網(wǎng)協(xié)議，所以將該引腳接地。ZXRJ-286-02NL為網(wǎng)口，其內(nèi)部是通過4個變壓器實現(xiàn)與網(wǎng)線之間進行數(shù)據(jù)傳輸，所以在畫PCB板圖時，把其下面的銅全部扣掉，避免引入電磁干擾[4]。

圖3 以太網(wǎng)的硬件電路

2.4 供電電路硬件設(shè)計

本系統(tǒng)采用外部24 V供電，然后通過電源芯片TPS54331將其轉(zhuǎn)為5 V，供FPGA、DDR2和以太網(wǎng)電源芯片以及圖像傳感器的穩(wěn)壓芯片使用。為了避免單個電源芯片功率不夠以及電源之間相互干擾的影響，本設(shè)計采用了各個模塊獨立供電，互不干擾，圖4為電源芯片TPS54331的硬件電路圖[5]。

圖4 TPS54331硬件電路圖

該電源芯片為輸入和輸出均可調(diào)的DC-DC電源管理芯片，芯片內(nèi)部集成了欠壓鎖定電路，當(dāng)電壓低于一定數(shù)字時，該芯片使能無效，不再工作，從而提高了輸出電源的可靠性、安全性以及穩(wěn)定性，為本系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的外部輸入電源。輸入使能電壓可以通過R2、R3來調(diào)整，其可調(diào)范圍為7～28 V，輸出電壓通過R1、R5來調(diào)整，調(diào)整結(jié)果為Vout=0.8×(R1/R5+1)，本設(shè)計需要輸出電壓為5 V，通過計算得R1、R5阻值為53.6 kΩ和10.2 kΩ。

3 邏輯設(shè)計

3.1 圖像數(shù)據(jù)采集前端邏輯設(shè)計

MT9P031圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)是原始圖像數(shù)

據(jù)，除了將12 bits的原始圖像數(shù)據(jù)和由片上鎖相環(huán)產(chǎn)生的表示像素點采樣頻率的像素時鐘PIXCLK輸出到FPGA，還同時將幀同步信號FV和行同步信號LV輸出給FPGA，作為1幀圖像數(shù)據(jù)和1行圖像數(shù)據(jù)結(jié)束的標志位[6]。當(dāng)PIXCLK為高電平，F(xiàn)V同時也為高電平時則說明有效數(shù)據(jù)開始采集，當(dāng)像素時鐘PIXCLK的下降沿到來時則預(yù)示著圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，并且此時外部不斷讀取圖像數(shù)據(jù)，直到下一個幀同步信號FV的上升沿到來時，1幀圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束，圖5為圖像采集前端的邏輯設(shè)計時序圖。

圖5 圖像采集前端邏輯設(shè)計時序圖

根據(jù)實際需求，本設(shè)計只讀取了MT9P031圖像數(shù)據(jù)的高8位，作為本系統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)的來源。圖6為邏輯分析儀的截圖，圖中顯示了在幀同步信號FV為高電平期間，行同步信號LV出現(xiàn)2次高電平的波形圖，當(dāng)行同步信號LV為低電平期間，輸出的圖像數(shù)據(jù)全為0時，此時處于場消隱區(qū)[7]。當(dāng)FV和LV均為高電平期間，輸出有效的圖像數(shù)據(jù)，在此期間像素時鐘PIXCLK每出現(xiàn)一個下降沿，便輸出1位數(shù)據(jù)，當(dāng)行同步信號LV為高電平期間，共輸出2 592位數(shù)據(jù)。也即是在1幀圖像數(shù)據(jù)中幀同步信號FV為高電平期間，行同步信號LV出現(xiàn)1 944次高電平，當(dāng)下一個幀同步信號FV的上升沿到來時說明分辨率為2 592×1 944的圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)束?？梢酝ㄟ^配置MT9P031圖像傳感器內(nèi)部寄存器的值，來改變圖像傳感器的分別率[8]。

3.2 以太網(wǎng)重傳邏輯設(shè)計

本設(shè)計為了提高系統(tǒng)的可靠性，在以太網(wǎng)控制器中增加了重傳的邏輯設(shè)計模塊。當(dāng)圖像數(shù)據(jù)上傳到上位機軟件的緩沖區(qū)，經(jīng)上位機校驗如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有丟失或有誤時，下發(fā)一個重傳指令并中斷數(shù)據(jù)上傳，同時把丟失或有誤的數(shù)據(jù)地址以及對應(yīng)的包地址下發(fā)給FPGA控制模塊，然后FPGA控制模塊再控制DDR2控制器把有誤的數(shù)據(jù)重新送到以太網(wǎng)傳輸模塊實現(xiàn)重傳，圖7為重傳邏輯設(shè)計圖。

圖7 重傳邏輯設(shè)計圖

DDR2控制模塊接收圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)，并按每個bank存儲1幀圖像數(shù)據(jù)的格式進行緩沖，然后DDR2控制器每次以16位數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)發(fā)送模塊，在時鐘的上升沿和下降沿均進行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)以太網(wǎng)發(fā)送模塊接收到發(fā)送使能信號時，把圖像數(shù)據(jù)以4位數(shù)據(jù)位寬送入以太網(wǎng)傳輸模塊，且在時鐘的上升沿和下降沿均進行數(shù)據(jù)傳輸，然后以太網(wǎng)控制模塊把圖像數(shù)據(jù)上傳到上位機軟件進行圖像顯示[9]。當(dāng)以太網(wǎng)控制模塊接收到重傳指令以后中斷數(shù)據(jù)上傳并同時把包地址add_pack和塊地址add_black下發(fā)到DDR2控制模塊中，然后DDR2控制模塊通過塊地址找到緩沖區(qū)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)重新送到以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)模塊ET_tx，然后控制使能發(fā)送，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的重傳。

4 結(jié)果分析及驗證

本系統(tǒng)采用MT9P031作為圖像采集前端，采集到的圖像分辨率為2 592×1 944，幀頻為14幀/s，且顯示為256級8位灰度圖像，因此每s采集到的數(shù)據(jù)量為68 MB(2 592×1 944×14 B)，即采集1幅圖像需要72 ms[10]。DDR2工作在125 MHz時鐘下，其傳輸速度峰值高達500 MB/s，除去其自動刷新、預(yù)充電、狀態(tài)信息等消耗的時鐘，實際平均數(shù)據(jù)吞吐量為456 MB/s,通過計算讀取1幅圖像所需要的時間為11 ms。千兆以太網(wǎng)的傳輸速度為125 MB/s，傳輸1幀圖像數(shù)據(jù)需要52 ms，通過邏輯分析儀發(fā)現(xiàn)重傳1幀圖像數(shù)據(jù)需要130 ms，而DDR2中可以緩沖8幅圖像，通過分析，本系統(tǒng)除了可以正常工作外，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)重傳。而且經(jīng)過長時間重復(fù)測試，在沒有上位機引起其他開銷的情況下，采集的圖像如圖8所示。其畫面清晰、流暢，且實時性較好，證明了本系統(tǒng)能夠?qū)崟r進行圖像數(shù)據(jù)上傳，且穩(wěn)定可靠。

圖8 采集的圖像截圖

5 結(jié)束語

本設(shè)計中，采用了低功耗、高分別率、高集成度的MT9P031圖像傳感器作為圖像采集前端，采用傳輸速度快、而且穩(wěn)定可靠的千兆以太網(wǎng)作為數(shù)據(jù)傳輸接口，設(shè)計了一套高性能圖像采集系統(tǒng)，顯著降低了整個系統(tǒng)的功耗，同時實現(xiàn)了小型化的設(shè)計思想，在邏輯設(shè)計中增加了重傳模塊，提高了圖像數(shù)據(jù)的可靠性，確保圖像顯示的準確率。