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        埋地管道“機器人”檢修施工技術(shù)

        2019-02-11 10:15:34
        探索科學(學術(shù)版) 2019年6期
        關(guān)鍵詞:耐溫膠泥漏點

        劉 群

        江西建工建筑安裝有限責任公司 江西 南昌 330029

        1 工程概況

        2015年,公司承建了江西某重點項目暖通工程,辦公樓宇有13棟建筑,建筑面積18萬平方米,試運行階段發(fā)現(xiàn)供暖水管道系統(tǒng)每30分鐘會自動補水一次,初步確定有泄漏,經(jīng)過排查、檢測,確定漏點正處于主干道下DN300埋地管上,采用常規(guī)的修補方案顯然不協(xié)調(diào)。技術(shù)人員研制了檢修方案,在不破壞路面的前提下,應(yīng)用智能“機器人”在管內(nèi)進行修補,解決了難題。

        2 工藝原理

        2.1 采用超聲波測漏儀,檢測定位泄漏位置 當環(huán)境處在靜音狀態(tài)下,將管道內(nèi)介質(zhì)升壓至0.1MPa,漏點處形成湍流,會產(chǎn)生一定頻率的聲波,漏點很小且聲波頻率大于20KHe時,人耳就聽不到了,超聲波是高頻短波信號,具有指向性。采用超聲波測漏儀,對埋地管道進行探測,可以初步定位泄漏位置。

        2.2 智能型“機器人”包含有驅(qū)動裝置、HDC攝像系統(tǒng)等功能。操控進入管道內(nèi),精準定位漏點,并現(xiàn)場勘察、分析狀況。

        2.3 柱型氣囊車應(yīng)用氣囊充氣膨脹原理,將耐溫膠泥均勻擠壓粘接在漏點管道內(nèi)壁,待膠泥固化后,消壓退出,完成修補。

        3 施工工藝及操作要點

        3.1 工藝流程

        圖1 埋地管道檢修施工工藝流程圖

        3.2 操作要點

        3.2.1 排查泄漏管道

        (1)本工程暖通系統(tǒng)供應(yīng)分A、B二個組團。啟動主機,調(diào)整控制閥門,對二個組團分別循環(huán)供水,查找到需要補水的組團,確定為泄漏的子系統(tǒng),最終確定跨界供水的A組團泄漏。

        (2)將子系統(tǒng)供水管網(wǎng)“一分為二”,逐片查找,最后排查出泄漏管道,為A123供水主管。

        3.2.2 查找泄漏位置 對泄漏管道進行全面巡查。

        (1)架空管道泄漏。按常規(guī)方案,排空、修補、試壓、防腐、恢復原狀,進行處理。

        (2)埋地管道泄漏。

        3.2.3超聲波測漏儀探測定位

        (1)確定埋地管道泄漏。在晚上靜音狀態(tài)下,將管道內(nèi)介質(zhì)升壓至0.1 MPa,采用超聲波測漏儀,對埋地管道進行探測,初步定位泄漏點,處于主干道下偏中間位置的埋地管道上,并在圖紙上標注。

        3.2.4 “機器人”勘察

        (1)排空管內(nèi)介質(zhì),在漏點附近檢修口的閥門位置,或者地下室架空直段上,開出長度約500mm的半管檢修口。

        (2)調(diào)試智能型“機器人”。根據(jù)管徑選用不同直徑的輪軸,調(diào)試“機器人”操控勘察、修補的性能。

        (3)啟動空壓機,應(yīng)用壓縮空氣吹趕管道內(nèi)潮濕氣霧。

        (4)將“機器人”進入管道內(nèi),啟動防霧監(jiān)控攝像系統(tǒng),通過電纜讀數(shù),控制到達圖紙標注位置,定位泄漏點。并勘察附近損壞狀況。

        (5)分析泄漏原因。管道施工已經(jīng)按照規(guī)范進行了檢測試壓,完成后沙子填埋驗收。然后交由市政施工單位建筑道路。由于沒有設(shè)計涵洞防護,管道遭受挖掘機碾壓創(chuàng)傷,致焊接口裂紋,經(jīng)過冷熱交替運行出現(xiàn)滲漏。

        3.2.5修補

        (1)勘察完成后,退出“機器人”。

        (2)沖洗漏點附近管道內(nèi)壁。將高壓水車噴頭進入管道內(nèi),伸至漏點位置,啟動水泵,對漏點及周圍進行沖洗,清除污垢殘渣等管壁附著物。

        再次將機器人進入管道內(nèi),以確認滲漏處的管道內(nèi)壁確實沖洗干凈,如仍不符合要求,再次進行高壓沖洗,直至確定合格為止。

        (3)采用柱型氣囊車對泄漏位置進行修補。根據(jù)管徑選用適當大小的氣囊,配制耐溫膠泥。

        ①配制耐溫膠泥時,因環(huán)境的差異,粉料、粘結(jié)劑、凝固劑配制比率(分量比)定為1:1:0.04。

        ②應(yīng)用微型拌和機,按粉料和凝固劑的比率拌和,必須把粘結(jié)顆粒攪動散開,然后稱量標準粘結(jié)劑與粉料調(diào)合,達到均勻為止,時間約5-6分鐘。

        ③配制好的膠泥在50分鐘內(nèi)具有良好的可塑性。

        將柱型氣囊車進入管道內(nèi),推至漏點位置,啟動空壓機對氣囊車充氣,柱型氣囊膨脹,將耐溫膠泥均勻粘貼在漏點及周圍管內(nèi)壁上,根據(jù)環(huán)境溫度,持續(xù)充氣保壓1-2小時,待膠泥固結(jié)硬化后,停機消壓,退出柱型氣囊車,完成修補。

        3.2.6 檢測 啟動“機器人”的攝像系統(tǒng),對修補泄漏點及周圍進行勘察驗收。

        3.2.7 封閉試壓

        (1)修補完畢,經(jīng)過檢測合格,退出管內(nèi)所有器具雜物,封閉檢修口。

        (2)按照常規(guī),對泄漏管道進行壓力試驗。

        (3)檢測合格后,恢復運行。

        4 結(jié)語

        本研發(fā)技術(shù)現(xiàn)已形成埋地管道機器人檢修施工工法,不足之處是,還沒有實現(xiàn)“機器人”在管內(nèi)焊接修補,有待進一步開發(fā)。

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