沈天旸 沈天健湖州中學(xué) 浙江 313000

一、引言

現(xiàn)代人的健康意識(shí)不斷提高，對(duì)生活的方方面面都提出了新的要求，在裝修方面也是如此。墻面粉刷是裝修房屋時(shí)一定會(huì)進(jìn)行的一道工序，但我們會(huì)發(fā)現(xiàn)粉刷墻面時(shí)總會(huì)有油漆等粉刷物滴落，或是滴落在地上，或是在衣服上。這些粉刷物不僅有礙美觀，更是難以去除，對(duì)人造成長(zhǎng)久傷害，本防止油漆漏出的墻面粉刷器，不僅能避免在刷墻時(shí)候油漆漏出情況還能夠自動(dòng)規(guī)避障礙物。

二、主要結(jié)構(gòu)

圖1

圖2

圖3

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部示意圖。

圖3為本實(shí)用新型圖2中A處的放大圖。

1.行 走 部；2.粉 刷 部；3.設(shè) 備 腔；4.輪 胎 骨 架；5.刷 墻 組 件；6.儲(chǔ) 漆 組件；7.安裝頭；8.刷 墻 滾 筒；9.注 漆 口；10.密 封 蓋；11.出 漆 口；12.傳 漆 滾筒；13.舵機(jī)；14.懸架 連 接 桿；15.控 制 盒；16.超 聲 波 探 頭；17.鎖 定 卡 頭；18.鎖定卡槽；19.弧形支腳；20.吸盤(pán)。

以下是結(jié)構(gòu)注釋?zhuān)?/p>

【整體】

防止油漆漏出的墻面粉刷器包括行走部(1)、粉刷部(2)兩部分。行走部一側(cè)與粉刷部一側(cè)下端鏈接。

Ⅰ粉刷部

1.粉刷部(2)包括刷墻組件(5)、儲(chǔ)漆組件(6)兩個(gè)組件。

2.儲(chǔ)漆組件(6)通過(guò)底部的安裝頭(7)插接在刷墻組件(5)上。

3.刷墻組件(5)底部為多個(gè)刷墻滾筒(8)，刷墻滾筒并排在底部。

4.儲(chǔ)漆組件(6)底部開(kāi)有注漆口(9)，注漆口通過(guò)螺紋連接密封蓋(10)。

5.儲(chǔ)漆組件(6)底部還開(kāi)出漆口(11)，出漆口內(nèi)有傳漆滾筒(12)。

6.傳漆滾筒與對(duì)應(yīng)的一個(gè)刷墻滾筒(8)相互接觸。

Ⅱ行走部

1.行走部(1)內(nèi)部為設(shè)備腔(3)，兩側(cè)為輪胎骨架(4)。

2.設(shè)備腔內(nèi)有舵機(jī)(13)。

3.舵機(jī)通過(guò)兩側(cè)的懸架連接桿(14)分別與兩個(gè)輪胎骨架(4)連接。

4.設(shè)備腔內(nèi)還有控制盒(15)，且控制盒(15)與舵機(jī)(13)電性連接。

5.行走部外端面上有超聲波探頭(16)，超聲波探頭與控制盒(15)電性連接。

【細(xì)節(jié)】

用于鏈接儲(chǔ)漆組件(6)和刷墻組件(5)的安裝頭(7)。用于行走的輪胎骨架(4)。

Ⅰ安裝頭

1.安裝頭包括鎖定卡頭(17)、鎖定卡槽(18)兩部分。

2.鎖定卡頭位于儲(chǔ)漆組件(6)上。

3.鎖定卡槽位于刷墻組件(5)上。

4.鎖定卡頭與鎖定卡槽位置相對(duì)應(yīng)，鎖定卡頭卡接在鎖定卡槽內(nèi)。

5.鎖定卡頭(17)和鎖定卡槽(18)的截面均為半圓形。

Ⅱ輪胎骨架

1.輪胎骨架上均勻設(shè)有多個(gè)弧形支腳(19)。

2.弧形支腳的末端上設(shè)有吸盤(pán)(20)。

三、基本思路與方案

傳統(tǒng)的刷漆方法有以下幾個(gè)：1、耗費(fèi)人力2、容易滴漏3、有害人健康。本粉刷器采用滾筒設(shè)計(jì)，避免滴落，還能夠自動(dòng)規(guī)避障礙，自動(dòng)粉刷，解放人力。

以下是基本思路與方案：

1.在儲(chǔ)漆組價(jià)的出漆口上采用傳漆滾筒與刷墻滾筒相互接觸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得儲(chǔ)漆組件內(nèi)的油漆是先涂抹在傳漆滾筒上，再由傳漆滾筒涂抹到刷墻滾筒，最后由刷墻滾筒將油漆粉刷到墻上，這樣就能夠有效的防止本裝置在進(jìn)行墻面粉刷時(shí)油漆漏出的情況。

2.本裝置的行走部上采用超聲波探頭、控制盒和舵機(jī)三者結(jié)合設(shè)計(jì)，使得本裝置具備自動(dòng)躲避障礙物功能；它通過(guò)安裝的超聲波探頭進(jìn)行障礙物偵測(cè)，并將障礙物信息傳導(dǎo)入控制盒內(nèi)的單片機(jī)，控制盒內(nèi)的單片機(jī)接收到障礙物信息后有效的對(duì)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)控，從而使得本裝置對(duì)桌椅等障礙物進(jìn)行躲避。

四、科學(xué)原理

1.防滴漏模塊

傳漆滾筒與刷墻滾筒相互接觸，油漆先涂抹在傳漆滾筒上，再涂抹在刷墻滾筒上，最后涂抹在墻上。

2.躲避障礙模塊

由超聲波檢測(cè)環(huán)境，發(fā)現(xiàn)障礙物后將障礙命令輸入控制盒，控制盒將轉(zhuǎn)向命令輸入舵機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向躲避。

五、使用說(shuō)明

使用本粉刷器，先將儲(chǔ)漆組件從刷墻組件上拆分下來(lái)，通過(guò)注漆口向儲(chǔ)漆組件內(nèi)注入刷墻所需的油漆，再將儲(chǔ)漆組件安裝回刷墻組件上，本裝置即可正常使用。

本粉刷器的功能主要有以下幾點(diǎn)：

1.采用復(fù)合滾筒結(jié)構(gòu)，避免油漆滴落。

2.自動(dòng)粉刷墻面，解放人力，避免油漆對(duì)人體的傷害。

3.自動(dòng)躲避障礙物。